1.首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2.运行安装以下依赖库 sudo apt-get install libcholmod3.0.6 sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev freeglut3-dbg sudo apt-get install libqgl

LINUX系统配置 Linux 安装jdk方法; Linux Tomcat 安装与配置 Linux redis 安装与配置 (例1) Linux redis安装配置(例2) NGINX 安装 Linux 安装jdk方法 JDK安装     tar.gz为解压后就可使用的版本,这里我们将jdk-7u3-linux-i586.tar.gz解压到/usr/local/下. 1.解压 解压到当前目录:$ tar -zxvf /opt/setup/jdk-7-ea-bin-b145-linux-i586-

Linux系统配置VSFTP软件详解 出处 http://www.sudu.cn/service/detail.php?id=11656 vsftpd.conf 是vsftpd的配置文件,用来控制vsftpd的各项功能.默认状态下,它的位置是/etc/vsftpd.conf或者在/etc/vsftpd/vsftpd.conf. 然而,你也可以通过修改配置行来指定到其它目录.这一点很有用,因为也许你想使用一些高级inetd功能,例如xinetd,在一个多虚拟主机的机器上调用不同的配置文件. 格式

Linux系统配置VI或VIM的技巧作者:IT专家网论坛出处:IT专家网论坛2008-10-28 11:08配置VI和VIM的颜色显示,使它能够高亮度显示一些特别的单词,这对编写程序很有用⋯⋯ 1.VI或VIM的配置文件的路径 发现/usr/share/vim/vimrc和/etc/vim/vimrc指向是同一个文件,即vimrc,为vi和vim的配置文件,修改这个文件即可.这个路径在不同的LINUX版本中可能会不同. 2.配置颜色 配置VI和VIM的颜色显示,使它能够高亮度显示一些特别的单词,

使用kali一个多月,重新安装kail也三次了,下面是安装完系统后,做如下系统配置,必须要做的配置,让自己以后不要踩坑. kail更新系统 1.添加更新源,前面已经介绍,不再多说 2获取更新数据,命令: apt-get update & apt-get upgrade 3.更新系统的核心阶段,命令: apt-get dist-upgrade 4.所有软件包更新成功后,重启系统,输入如下命令:   reboot 注意:部分软件包可能会有提醒,手动选择下就ok了. 由于网络原因,很可能会更新失败,这

/Mon *************摘要************** 计划任务 )一次性计划任务 服务:atd 命令:at 服务存放文件:/etc/init.d/atd 系统配置文件:/etc/at.deny 程序缓存文件:/var/spool/at )周期性计划任务 服务:cron/crond 命令:crontab 服务存放文件:/etc/init.d/crond 系统配置文件:/etc/cron.deny /etc/crontab 程序缓存文件:/var/spool/cron/* /var/

发现一台服务器部署管理多个nodejs服务,可以采用二级域名weekly.mwcxs.top,也可以采用固定后缀www.mwcxs.top/weekly的方式,本文先从固定后缀的方式部署管理多个nodejs服务. 以下详细的介绍,以周报企业管理系统为例进行部署,欢迎fork和start,源码地址:https://github.com/saucxs/weekly,展示地址:http://weekly.mwcxs.top有问题一起交流. 1.去官网下载和自己系统匹配的文件: 英文网址:https:/

修改/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 ip地址变量:IPADDR子网掩码变量:NETMASK如果本机和linux 网段不相同 如:192.168.8.101,而linux是192.168.9.100应该只查询后边两项,因此 子网掩码:255.255.0.0如果子网掩码能和两个IP与结果相同,那么这两个主机可以相互找到. 更改ip后,重启网络服务service network restart或者/etc/init.d/network restart

前提:linux服务器+JDK8-linux版本 工具:FileZilla+Xshell 将jdk上传到服务器的某个文件夹(本人是JDK) 进入该文件夹,输入tar xzvf  jdk-8u77-linux-x64.tar.gz 解压 解压后,可以看到该目录下解压后的文件夹 解压完成后需要配置jdk的环境变量 首先  vi /etc/profile 后输入字母a或i即可进入编辑状态 在最下面输入如下命令添加环境变量: export JAVA_HOME=/usr/local/JDK/jdk1.8.

一.永久修改主机名修改/etc/sysconfig/network,在里面指定主机名称HOSTNAME=然后执行命令hostname 主机名这个时候可以注销一下系统,再重登录之后就行了. 或者修改/etc/hosts文件中添加192.168.2.13 linux ####ip +主机名然后:hostname 主机名这个时候可以注销一下系统,再重登录之后建议采用第二种方法,主机名的命名要规范 二.修改ulimit核心参数[root@localhost ~]# ulimit -acore file

一:查看cpu more /proc/cpuinfo | grep "model name" grep "model name" /proc/cpuinfo 如果觉得需要看的更加舒服 grep "model name" /proc/cpuinfo | cut -f2 -d: 二:查看内存 grep MemTotal /proc/meminfo grep MemTotal /proc/meminfo | cut -f2 -d: free -m |g

一直以来,工作中使用xshell连接linux虚拟机.常常需要在虚拟机中搭建一个新的Linux系统,为了满足操作需要,必不可少的是一系列配置.之前对这些指令都是记录在云笔记,但是零零散散,每次用时,都要找半天.现在在这里,重新归纳整理一些常用操作.本文从已经建好新的Linux系统开始. 一.分配ip,设置网络连接 ifconfig -a 查看当前系统ip及网络连接,此时是没有的 cd /etc/sysconfig/network-scripts mv ifcfg-eht0 ifcfg-eth1

新的Linux系统安装好以后,yum的源还是需要配置一下的,我使用的是redhat6.6版本,同时为了不注册而使用更多的yum源的资源,也需要做一下的修改. 1. 删除redhat原有的yum源 # rpm -aq | grep yum|xargs rpm -e --nodeps 2. 下载新的yum安装包 这里我们会使用到CentOS的yum源,在wget前最好去“http://mirror.centos.org/centos/6/os/x86_64/Packages”上确定一下包的版本号,不

centos 7 防火墙和端口配置开启redis端口,修改防火墙配置文件 vi /etc/sysconfig/iptables 加入端口配置 -A RH-Firewall-1-INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 6379 -j ACCEPT -A RH-Firewall-1-INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 6379:7000 -j ACCEPT //开放6379到700

大家好,这里是「聊聊系统优化 」,并在下列地址同步更新 博客园:http://www.cnblogs.com/changsong/ 知乎专栏:https://zhuanlan.zhihu.com/youhua 全网私活,免费订阅: http://www.zsihuo.com 在这里我会从基于J2EE系统及互联网架构方面,来谈谈系统优化的各个方面,干货满满,欢迎订阅及关注! 前言 应用系统跑在操作系统上面,系统的性能也关系到应用程序的性能,这里讲一些Linux性能关键的配置信息. 永久关闭seli

1.开机流程如下: 2.BIOS BIOS是英文"Basic Input Output System"的缩略词,直译过来后中文名称就是"基本输入输出系统".其实,它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片上的程序,它保存着计算机最重要的基本输入输出的程序.开机后自检程序和系统自启动程序,它可从CMOS中读写系统设置的具体信息. 其主要功能是为计算机提供最底层的.最直接的硬件设置和控制. 3.BootLoader Bootloader是嵌入式系统在加电后执行的第一段代

1.bonding简述 双网卡配置设置虚拟为一个网卡实现网卡的冗余,其中一个网卡坏掉后网络通信仍可正常使用,实现网卡层面的负载均衡和高可用性.现在一般的企业都会使用双网卡接入,这样既能添加网络带宽,同时又能做相应的冗余,可以说是好处多多.而一般企业都会使用linux操作系统下自带的网卡绑定模式,当然现在网卡产商也会出一些针对windows操作系统网卡管理软件来做网卡绑定(windows操作系统没有网卡绑定功能 需要第三方支持). 1.1 bonding原理 网卡工作在混杂(promisc)模式,

Centos系统下修改环境变量PATH路径的方法 电脑脑中必不可少的就是操作系统.而Linux的发展非常迅速,有赶超微软的趋势.这里介绍Linux的知识,让你学好应用Linux系统.比如要把/etc/apache/bin目录添加到PATH中,方法有三: 1.#PATH=$PATH:/etc/apache/bin使用这种方法,只对当前会话有效,也就是说每当登出或注销系统以后,PATH 设置就会失效 2.#vi /etc/profile在适当位置添加 PATH=$PATH:/etc/apache/b

CentOS---网络配置详解 一.配置文件详解在RHEL或者CentOS等Redhat系的Linux系统里,跟网络有关的主要设置文件如下: /etc/host.conf         配置域名服务客户端的控制文件/etc/hosts             完成主机名映射为IP地址的功能/etc/resolv.conf       域名服务客户端的配置文件,用于指定域名服务器的位置/etc/sysconfig/network 包含了主机最基本的网络信息,用于系统启动./etc/sysconf

linux系统开机启动过程的最后阶段会由init进程根据启动方案(运行级:0-6)启动许多基本的服务程序,为用户提供各种各样的服务.在启动这些服务的最后会启动一个为用户提供操作环境的服务,用户就是通过这个用户界面和系统进行交流.这个界面就是我们平时所说的shell,shell通常分为图形界面(GUI)和文字界面(CUI或CLI).常见的GUI界面有windows系列和linux的基于X window开发的各种版本的shell(centos.redhat.debian.ubuntu.fedora等

一.工具/原料 redhat6.2 二.步骤 1."网络适配器"选择"桥接模式" 右键虚拟机,选择"设置"->"网络适配器"按下图配置 2.查看主机IP win+R 敲入cmd回车 敲入"ipconfig"查看主机IP等信息 3.配置Linux IP root用户登录虚拟机 终端输入:vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0 回车 键盘按下[i]进入编辑