转载自:http://www.cnblogs.com/rubbninja/p/4512765.html 各种研究领域(包括无线定位方向)都会碰到参数估计的问题,这时常常会看到克拉美罗界 (Cramér–Rao bound) 这个东西.很多随机信号的书都会介绍什么是克拉美罗界,但初学者学起来往往很吃力,本文从直观上简单讨论一下克拉美罗界的各个方面. 什么是参数估计问题 假设一种最简单的情况: 一个物理量为,我们使用某种方式去观测它,观测值为,由于存在噪声,此时,为高斯噪声,. 这种情况下,我们自然