DSP EPWM学习笔记1 - EPWM定时中断 彭会锋 EPWM模块组成 EPWM有7个子模块组成:时间基准 TB.比较功能 CC.动作限定 AQ.死区产生 DB.斩波控制 PC.故障捕获 TZ.事件触发 ET,具体组成如下图2.3所示:   为了完成EPWM定时中断功能,我们主要使用时间基准 TB.比较功能 CC和事件触发(ET) 这三个模块,通过设置这三个模块的寄存器,最终得到想要的结果. EPWM中断 为了使用EPWM定时中断,我们首先要了解EPWM可以触发的中断都有哪些,可以在PIE

目录: 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 二.设置引脚复用映射 三.GPIO的初始化配置,注意要设置为复用模式 四.串口参数初始化配置 五.中断分组和中断优先级配置 六.设置串口中断类型并使能串口中断 七.编写中断服务函数函数名格式为函数名格式为 USARTxIRQHandler(x 对应串口号). 八.主函数的实现. 一.时钟使能,包括GPIO的时钟和串口的时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); //

我想把“ABC是ABC”替换成“123是ABC”,也就是找出第一个ABC替换成123,MYSQL命令应该怎么写? UPDATE data SET body=REPLACE(body, 'ABC', '123');我用这个命令时会把所有ABC都替换成123,不知道怎么控制替换次数,请高人指教. hemu780924大哥的代码虽然能用,但是有个致命的缺陷, 比如"123是ABC",如果想找出XYZ并替换成OPQ,因为在"123是ABC"找不到XYZ,然后命令就会在&qu

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

一.前言 通过上次的学习,我们学习了如何用按键控制led,但是在实际应用中,这种查询方式占用了cpu的时间,如果通过中断控制就可以解决这个问题,我们今天就来学习按键控制的中断方式. 二.原理分析 传统的51单片机如果要使用中断,也要对相应的寄存器进行控制,cc2530芯片也不例外,而且相对复杂.需要配置多个中断寄存器,下面来一一介绍. 这个寄存器是来控制端口0中断使能的,要开启中断,应设为1. 这个是配置各种中断使能的,我们只需要配置P0IE. 这个是配置中断触发方式的,根据上次的按键原理图,我

一.STM32外部中断 1.STM32外部中断结构图 如上图所示:主要包括四个环节,GPIO.AFIO.EXTI.NVIC.以STM32F103VE(100脚)为例说明硬件模块的数量: GPIO:  80个 AFIO选择通道: 16个 外部中断线EXTI: 16 + 3 = 19个 NVIC  :  1个 2.EXTI控制器结构图 ① 功能 中断   申请中断 事件  当事件发生的时候,将产生事件脉冲,可以用来唤醒内核 ② 功能详细说明 如果要产生中断,必须事先配置好并使能中断线.根据需要的边沿

这是一篇阐述怎样对嵌入式SOC外部中断进行控制编程的方法论文章.希望读者理解本篇文章后.能够具备对市场上全部已经面世和将来面世的嵌入式芯片的外部中断进行控制编程的能力. 笔者原创的技术分享一直都恪守下面原则: 从需求的角度去理解嵌入式各种软件和硬件模块的作用和组成.并从芯片系统设计的角度去阐述怎样进行控制编程. 前者对于理解复杂的系统(如linux的各个子系统)是非常有效的:后者所讲的是代表一个芯片设计project师的视觉,芯片模块由他负责设计,他对于该模块的控制编程自然是最有发言权的. 笔者

简介: 中断是程序定义事件,通过中断编号识别.中断发生在中断条件为真时.中断不同于其他错误,前者与特定消息号位置无直接关系(不同步).中断会导致正常程序执行过程暂停,跳过控制,进入软中断程序. 即使机械臂可快速识别中断事件(仅因硬件速度延迟),但也只会在特定程序位置才会作出反应,即调用相应的软中断程序,其中特定位置如下所示: 输入下一条指令时: 等待指令执行期间的任意时候,如WaitUntil: 移动指令执行期间的任意时候,如MoveL. 这通常会导致在识别出中断后要延迟2ms到30ms才能作出

/** * struct irq_desc - interrupt descriptor * @irq_data: per irq and chip data passed down to chip functions * @kstat_irqs: irq stats per cpu * @handle_irq: highlevel irq-events handler * @preflow_handler: handler called before the flow handler (cur

本文为原创,转载请注明:http://www.cnblogs.com/tolimit/ 回顾 上篇文章linux中断源码分析 - 初始化(二)已经描述了中断描述符表和中断描述符数组的初始化,由于在初始化期间系统关闭了中断(通过设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为0),当整个中断和异常的初始化完成后,系统会开启中断(设置CPU的EFLAGS寄存器的IF标志位为1),此时整个系统的中断已经开始可以使用了.本篇文章我们具体研究一次典型中断发生时的运行流程. 禁止调度和抢占 首先我们需要了解,当

from http://blog.csdn.net/lastsweetop/article/details/3418769 一.轮询方式 对I/O设备的程序轮询的方式,是早期的计算机系统对I/O设备的一种管理方式.它定时对各种设备轮流询问一遍有无处理要求.轮流询问之后,有要求的,则加以处理.在处理I/O设备的要求之后,处理机返回继续工作. 尽管轮询需要时间,但轮询不比I/O设备的速度要快得多,所以一般不会发生不能及时处理的问题.  当然,再快的处理机,能处理的输入输出设备的数量也是有一定限度的.

转自:http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7497787 在本系列文章的第一篇:Linux中断(interrupt)子系统之一:中断系统基本原理,我把通用中断子系统分为了4个层次,其中的驱动程序接口层和中断通用逻辑层的界限实际上不是很明确,因为中断通用逻辑层的很多接口,既可以被驱动程序使用,也可以被硬件封装层使用,所以我把这两部分的内容放在一起进行讨论. 本章我将会讨论这两层对外提供的标准接口和内部实现机制,几乎所有的接口都是围绕着ir

中断和异常 1.1中断的由来及实质 Linux内核要管理计算机上的硬件设备,首先要和他们通信.而处理器的速度跟外围硬件设备的速度往往不在一个数量级上,因此,如果内核采取让处理器向硬件发出一个请求,然后专门等待回应的办法,显然差强人意.既然硬件的响应这么慢,那么内核就应该在此期间处理其他事务,等到硬件真正完成了请求的操作之后,再回过头来对它进行处理.想要实现这种功能,轮询(polling)可能会是一种解决办法.可以让内核定期对设备的状态进行查询,然后做出相应的处理.不过这种方法很可能会让内核做不少

中断 1.  指标范围 1.1  Interrupt rate 应该与cpu利用率结合分析,如果cpu利用率在合理范围内,大量的中断也是可以接受的.一个巨大的中断值,同时伴随着缓慢的系统性能表现,指示存在硬件问题 1.2  Context Switch Rate 应该与cpu利用率结合分析,如果cpu利用率在合理范围内,大量的中断也是可以接受的. 当每次调用引起的上下文切换大于等于4时,需要结合分析 网上也有说,需要少于5000*cpu个数 2.  概念说明 CPU 是一种硬件资源,和任何其他硬

一.实现GPIO控制 1.硬件连接 从电路原理图上看来,LED灯是接在GPIO34 上的. 2.IO设置 2.1设置功能 GPXMUX1/2:功能选择寄存器 GPXMUX1/2    每组 IO 一般有 32 个 IO 口可以配置.GPXMUX1 对应每组的低 16 个 IO 口,GPXMUX2 对应高 16 个 IO 口 . 这里设置的是GPIO34   所以在 GPBMUX1中 所以向  GPBMUX1 的bit5:4  写入0设置为普通IO.(默认设置 ) 2.2:设置IO方向 方向控制寄

驱动是操作系统中用于管理特定设备的代码:驱动控制设备硬件,通知硬件执行操作,处理中断,与等待该设备IO的进程进行交互. 当设备需要与操作系统进行交互时,就会产生中断(陷阱的一种),之后内核的陷阱处理代码就会识别中断设备并调用对应的驱动处理程序.在XV6这一步发生在trap.c的devintr中. 大部分设备驱动在两个上下文中执行代码:顶层部分运行在进程的内核线程中,底层部分在中断处理时执行.顶层部分通过系统调用如read和write来调用,这一部分代码会请求硬件开始一个操作的执行(如请求硬盘读取

.NET串口通信中将`0X1A`当做EOF处理,.NET接收到EOF会触发一次接收中断,此时事件形参`SerialDataReceivedEventArgs`值为枚举 `Eof`,其他为`Chars`. 参考: stackoverflow .MSDN ## 测试 .NET编程,中断方式接收,发送一串数据后等待回应,打印进中断次数:另外一端用串口助手来实现.通信用虚拟串口. [TestClass] public class EofByteSerialTest { ; private byte[]

一.循环 for.while.do while三种循环的性能都没有多大区别.foreach 的性能较其他三种差 . 既然循环没有多大区别,注意循环内的代码控制. 减少迭代次数. 减少迭代工作量. 推荐写法: , l = array.length; i < l; i++) { int v = array[i]; }; 二.条件语句 if else 和 switch语句较少时,if else较易读.分支多时,从性能或易读上都倾向于switch. 优化条件语句: 最小化到达正确分支前的条件数量: 把多

定时器的应用---中断方式---让8个LED灯,左右各4个来回亮 /*************************** 中断方式 是主程序专注于其他的事情, 待定时器中断时才执行中断子程序. *****************************/ #include<reg51.h> #define LED P1 #define count 50000 // 50000 * 1us = 0.05s 机器周期1us 12MH晶振 #define TH_M1 (65536-count)/2

一.API 1.开定时器中断 //********************************************************************************************* //函数名称:CurieTimerOne.start(int timerPeriodUsec, userCallBack) //输入参数:timerPeriodUsec:: 多少微妙产生中断 // userCallBack : 中断函数 //函数返回:无 //函数功能:开定时器