最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件: message.h #ifndef MESSAGE_H #define MESSAGE_H extern int n; void init_ros(); void publisher(); void sublisher(); #endif message.cpp #include "message.h" #include<stdio.h> ; void init_ros() { printf("nihao&qu

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio

ROS学习手记 - 2.1: Create and Build ROS Package 生成包(Python) 时隔1年,再回来总结这个问题,因为它是ros+python开发中,太常用的一个操作,需要熟练掌握,快速参考. Rer Links: Create and Build ROS Package 生成包(C++)

JavaScript-闭包函数(理解) var foo = function (a) { return function inner () { console.log(a) } } var faa = foo(1) /* fooContext = { variableObejct:{ inner:[对函数声明inner的引用] arg:1 } this: thisValue, Scope:[ globalContext.variableObject // 就是全局变量 ] } innerCont

原文网址: 1 http://www.ros.org/news/2017/02/ros-binary-logger-package.html 2 https://github.com/CNR-ITIA-IRAS/binary_logger 我们想宣布发布新的ROS二进制记录器包.该包装设计为rosbag的替代品,当下列情况时: 需要多个和长消息采集(二进制文件具有较小的尺寸) 仅需要离线数据分析,并且在ROS中不需要实验的重放(例如使用MATLAB的数据分析) 二进制文件的使用允许减少日志文件的

Go官方包函数中文翻译 *** import "strings" func Join(a []string, sep string) string Join concatenates the elements of a to create a single string. The separator string sep is placed between elements in the resulting string. 翻译: 根据切片a中的元素生成一个字符串, sep分割字符串被

创建ros的程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeLis

官方教程: wiki.ros.org/cn/ROS/tutorials 程序包打创建于编译 创建程序包 在工作空间的src底下,输入如下命令: $ catkin_create_pkg 要创建的包名 依赖包名1 依赖包名2 例如: $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp 编译程序包 在工作空间里,输入如下命令: $ catkin_make 运行ros程序 $ roscore ros 节点 roscore: 运行任意r

 抓包函数        pcap_next_ex, pcap_next 抓包 #include <pcap/pcap.h> int pcap_next_ex(pcap_t *p, struct pcap_pkthdr **pkt_header,                const u_char **pkt_data);        const u_char *pcap_next(pcap_t *p, struct pcap_pkthdr *h); pcap_next_ex()从网

4.1 ROS元功能包 场景:完成ROS中一个系统性的功能,可能涉及到多个功能包,比如实现了机器人导航模块,该模块下有地图.定位.路径规划...等不同的子级功能包.那么调用者安装该模块时,需要逐一的安装每一个功能包吗? 显而易见的,逐一安装功能包的效率低下,在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功能模块时,直接调用打包后的功能包即可,该包又称之为元功能包(metapackage). 概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念.是ROS中的一

http://www.ros.org/news/2017/01/new-package-plotjuggler.html PlotJuggler,一个基于Qt的应用程序,允许用户加载,搜索和绘图数据.许多ROS用户将使用MATLAB或rqt_plot实现,当要分析的数据相当大时,效果就不是很好了. PlotJuggler,提供了更加友好的用户界面.特征:Multiplot: 多条曲线添加到情节.在行,列,标签和/或单独的窗口中排列绘图.Zoom: 轻松放大.您可以锁定所有绘图的X轴.Save/L

▶ MPI 中与数据打包传输有关的几个函数 ● 函数 MPI_Pack() 与 MPI_Unpack() 的原型 MPI_METHOD MPI_Pack( _In_opt_ const void* inbuf, // 指向待打包数据的指针 _In_range_(>= , ) int incount, // 带打包数据元素个数 _In_ MPI_Datatype datatype, // 数据类型 _mpi_writes_bytes_(outsize) void* outbuf, // 指向打包输

Rvest 包中常用函数一览: 函数 作用 read_html() 读取 html 页面 html_nodes() 提取所有符合条件的节点 html_node() 返回一个变量长度相等的list,相当于对html_nodes()取[[1]]操作 html_table() 获取 table 标签中的表格,默认参数trim=T,设置header=T可以包含表头,返回数据框 html_text() 提取标签包含的文本,令参数trim=T,可以去除首尾的空格 html_attrs(nodes) 提取指定

ROS导航功能包示例husky amcl gmapping slam exploration 此功能包包含如下文件: 结构如下: $ tree -L 2 . ├── CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake ├── husky_base │   ├── CHANGELOG.rst │   ├── CMakeLists.txt │   ├── config │   ├── include │   ├──

###########sample 1 https://blog.csdn.net/chengxuyuanyonghu/article/details/54951399 python操作excel主要用到xlrd和xlwt这两个库,即xlrd是读excel,xlwt是写excel的库. 可从这里下载https://pypi.python.org/pypi.下面分别记录python读和写excel. python读excel——xlrd 这个过程有几个比较麻烦的问题,比如读取日期.读合并单元格内容

目录 闭包函数 什么是闭包? 两种为函数传参的方式 使用参数的形式 包给函数 闭包函数的应用 闭包的意义: 装饰器 无参装饰器 什么是装饰器 为什么要用装饰器 怎么用装饰器 完善装饰器 闭包函数 什么是闭包? 函数的内部函数,对外部作用域,而非全局作用域的引用. 可以打破层级关系,把局部变量拿到全局使用,并且可以把外部的变量x封装到f2中,然后下车直接调用f2就行了. x = 10 def f1(x): # f1()== f2 # x = 2 def f2(): print(x) return

一.创建工作空间 mkdir -p ~/openni_ws/src cd ~/openni_ws catkin_make        //在catkin工作空间(openni_ws)下catkin_make,结果产生build和devel文件夹 source devel/setup.bash 二.创建package(包) cd ~/openni_ws/src            //所有package都放在src下,src/package1,package2,package3... catk

一.os包(接连载9) 1.函数:system() (1)用法:运行系统shell命令 (2)格式:os.system(系统命令) (3)返回值:打开一个shell或终端界面 (4)注意:一般是用subprocess来代替. rst1 = os.system('cd') print(rst1) 成功了返回0,失败了返回1 2.函数:getenv() (1)用法:获取指定的系统环境变量值 (2)格式:os.getenv(环境变量) (3)返回值:指定环境变量名对应的值 rst2 = os.gete

一.datetime包(上接连载7内容) 1.函数:datetime (1)用法:输入一个日期,来返回一个datetime类​ (2)格式:datetime.datetime(年,月,日,hour=,minute=,second=) 其中hour,minute,second可选 (3)附加类方法: today():返回本地当前时间 now():返回本地当前时间 utcnow():返回本地当前时间 fromtimestamp(时间戳):返回时间戳的本地时间 dt = datetime.dateti

先来点补充. x= def foo(): print(x) x= foo() 结果: x= def foo(): global x x= print(x) foo() print(x) 结果: x= def f1(): x= def f2(): x= def f3(): # global x nonlocal x x= f3() print('f2内部的打印',x) f2() print('f1内部的打印', x) f1() print(x) 结果: f2内部的打印 f1内部的打印 def fo

1.命名关键字参数 格式:在*后面的参数都是命名关键字参数 特点: 1.必须被传值 2.约束函数的调用者必须按照key=value的形式传值 3.约束函数的调用者必须用我们指定的key名 def auth(*args,**kwargs): """ 使用方式auth(name="egon",pwd="123") :param args: :param kwargs: :return: """ # print(