第一次完成激光的驱动安装和激光数据的采集,遇到很多问题,最后一一解决,现在记录下来,方便后面給机器人安装激光使用 激光的了解 (1)激光型号:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)参考手册: a.参数:https://www.pepperl-fuchs.com/china/zh/classid_53.htm?view=productdetails&prodid=86559#overview https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/pr

Windows驱动开发 一.前言 依据<Windows内核安全与驱动开发>及MSDN等网络质料进行学习开发. 二.初步环境 1.下载安装WDK7.1.0(WinDDK\7600.16385.1) 地址:https://msdn.microsoft.com/en-us/windows/hardware/hh852365 2.下载InstDrv软件(用于安装.启动.停止.卸载驱动) 界面如下: 注:srvinstw.exe 也可以安装.卸载sys文件,但需要手动开启.关闭,即在cmd命令窗口下执行

1.windows驱动简介: 1.1 windows组件简介: 1.2 windows驱动类型: windows驱动分为两种基本类型: 用户态驱动在用户态下执行.它们一般提供一套win32应用程序和内核态驱动或者其他操作系统组件之间的接口.譬如,从windows vista开始,所有打印机驱动都执行在用户态下. 内 核态驱动在内核态下执行.包括那些管理I/O,即插即用存储,进程.线程,安全等内核态操作系统组件.内核态驱动一般是分层的.高层驱动从应用程序接受数 据,过滤数据然后把数据传递给底层功能

版权声明     本书是免费电子书. 作者保留一切权利.但在保证本书完整性(包括版权声明.前言.正文内容.后记.以及作者的信息),并不增删.改变其中任何文字内容的前提下,欢迎任何读者 以任何形式(包括各种格式的文档)复制和转载本书.同时不限制利用此书赢利的行为(如收费注册下载,或者出售光盘或打印版本).不满足此前提的任何转载. 复制.赢利行为则是侵犯版权的行为.     发现本书的错漏之处,请联系作者.请不要修改本文中任何内容,不经过作者的同意发布修改后的版本.   作者信息     作者网名楚

笔者学习驱动编程是从两本书入门的.它们分别是<寒江独钓——内核安全编程>和<Windows驱动开发技术详解>.两本书分别从不同的角度介绍了驱动程序的制作方法. 在我理解,驱动程序可分为两类三种: 第一类:传统型驱动 传统型驱动的特点就是所有的IRP都需要自己去处理,自己实现针对不同IRP的派发函数.其可以分为以下两种: 1. Nt式驱动:此驱动通过注册系统服务来加载,并且不支持即插即用功能(即没有处理IRP_MJ_PNP这个IRP). 2. WDM驱动:此驱动不通过注册系统服务来加

[作者] 猪头三 个人网站 :http://www.x86asm.com/ [序言] 很多人都对驱动开发有兴趣,但往往找不到正确的学习方式.当然这跟驱动开发的本土化资料少有关系.大多学的驱动开发资料都以英文为主,这样让很多驱动初学者很头疼.本人从事驱动开发时间不长也不短,大概也就3~4年时间.大多数人都认为会驱动开发的都是牛人,高手之类的.其实高手,牛人不是这样定义的.我们在学习驱动开发之前,一定要明白一个道理:术业有专攻,不要盲目跟风. [贡献者] 1> defddr 看雪学院 2> Stu

上篇<Windows 驱动开发 - 4>我们已经完毕了硬件准备. 可是我们还没有详细的数据操作,比如接收读写操作. 在WDF中进行此类操作前须要进行设备的IO控制,已保持数据的完整性. 我们知道进行WDF开发主要是尾随IRPs的"脚步". I/O Request Delivery Mechanism I/O request type UMDF delivery mechanism KMDF delivery mechanism Read Queue Queue Write

Windows 驱动发展基金会系列,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/38849861 这里主要介绍3类Windows的内核函数:字符串处理函数,文件操作函数, 注冊表读写函数. (这些函数都是执行时函数,所以都有Rtl字样) 1 字符串处理函数 首先驱动程序中,经常使用的字符串包含4种:CHAR (打印的时候注意小写%s), WCHAR(打印的时候注意大写%S), ANSI_STRING, UNICODE_STRING.

最近在学习驱动编程方面的内容,在这将自己的一些心得分享出来,供大家参考,与大家共同进步,本人学习驱动主要是通过两本书--<独钓寒江 windows安全编程> 和 <windows驱动开发技术详解>. 驱动开发过程中,主要使用的C语言,虽说C中定义了许多数据类型,但是一般来说在编码上还是习惯与使用WDK的规范,虽说这个不是必须的,比如有这样一句 unsigned long ul = 0; 这个数据的大小根据不同的机器不同的编译器环境略有不同,这样代码就产生了不可控的行为,但是WDK上

   1.  前言 因工作上项目的需要,笔者需要做驱动相关的开发,之前并没有接触过相关的知识,折腾一段时间下来,功能如需实现了,也积累了一些经验和看法,所以在此做番总结. 对于驱动开发的开发指引,微软官方文档网站已经提供了很详细的教程文档,并且在Github上提供了一系列典型的例程源码用于开发人员参考.开发人员在具备一定的驱动概念知识后,通过参考官方例程可以很容易实现拥有特定功能的驱动应用程序. Windows驱动程序入门: https://docs.microsoft.com/zh-cn/wi

=================================版权声明================================= 版权声明:原创文章 谢绝转载  请通过右侧公告中的“联系邮箱(wlsandwho@foxmail.com)”联系我 勿用于学术性引用. 勿用于商业出版.商业印刷.商业引用以及其他商业用途. 本文不定期修正完善. 本文链接:http://www.cnblogs.com/wlsandwho/p/8151607.html 耻辱墙:http://www.cnblo

[开发Windows驱动的配置是很必要的,下文将详细介绍VS2012如何配置驱动开发环境] [转载] 以下部分内容是转载博客:http://blog.csdn.net/huangxy10/article/details/15284881 [下载] 微软官网下载WDK或者网上有DDK安装包,这是驱动开发的SDK.安装WDK是很简单的,这里不再赘述. [安装DDK/WDK] 安装完成后配置环境变量.根据你WDK安装的位置不同,变量值是不同的,这点需要注意,你需要根据你的实际情况更改. [配置VS20

Windows驱动跑在核心态(Kernel mode),驱动的调用者跑在用户态.如何使用户态进程与核心态驱动共享内存呢 ? 我们知道32位Windows中,默认状态下虚拟空间有4G,前2G是每个进程私有的,也就是说在进程切换的时候会变化,后2G是操作系统的,所以是固定的.既然用户态进程和核心态驱动在同一个进程空间里,是不是只要直接传个内存地址过来,就可以访问了?理论上可以但实际上不行,因为用户态的进程在不断地切换,使驱动运行时没法保证前面的用户态进程是哪个,也就不确定前2G虚拟地址空间的映射情况

根据官方对属性页的介绍(General Property Page (Project))可了解: target platform是build后的结果会跑在哪个平台,例如windows,android,OS..诡异的是对windows的描述:如果这里显示win10,则指的是universal windows platform; 如果你target earlier version windows, 就会显示个windows..估计在这大家都会以往这是给你做了规范让你2选1,但官网后边马上跟一句:这个

参考一:百度百科 参考二:INF文件的节 参考三:wikipedia 参考四:MSDN: INF File INF文件的节 INF文件是一个文本文件,由许多按层次结构排列的节组成,他们以方括号中的节名称开始,如[Version].[Manufacturer]等,后面是改接所含有的各个项,如Signature.DriverVer等.节中各项的基本定义格式为 entry=value[,value…] 其中,“entry”标示项名称,“value”标示该想的取值.节名和项名称都不区分大小写,且对于Wi

利用FPGA实现PCI总线接口及Windows驱动实现 关于PCI总线协议,资料网上.书本都是.这里我们仅仅对重点对利用FPGA实现PCI总线接口问题进行简单分析.下图是PCI总线接口信号: 配置空间寄存器操作时序如下图: 配置寄存器空间写时序如下图: 依照状态机的编程思路. 部分Verilog代码如下: ST_CFGREAD: begin enable <= EN_RD; if (~irdy || trdy) begin case (address) 0: data <= { DEVICE_

windows驱动程序基础.转载标明出处:http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/38777641 windows驱动程序结构: 我想说的是windows驱动程序的结构和C++的程序结构是一样的,在你知道这一点以后你就会认为简单了很多. 首先在一个头文件中面做一些必要的预处理.然后定义会用到的设备扩展结构体(相当于Class):接下来就是函数的声明. 当这一切结束以后,我们就在.cpp文件中面实现这些函数.可是不一样的地方要说一下: 1.这里声

在<Windows 驱动开发 - 5>我们所说的读写操作在本篇实现. 在WDF中实现此功能主要为:EvtIoRead和EvtIoWrite. 首先,在EvtDeviceAdd设置以上两个回调事件. ioQueueConfig.EvtIoRead = EvtIoRead; ioQueueConfig.EvtIoWrite = EvtIoWrite; 然后.在EvtDevicePrepareHardware中获取WDFUSBPIPE并測试他. pDeviceContext->BulkRead

最后的一点开发工作:跟踪驱动. 一.驱动跟踪 1. 包括TMH头文件 #include "step5.tmh" 2. 初始化跟踪 在DriverEntry中初始化. WPP_INIT_TRACING( DriverObject, RegistryPath ); WDF_OBJECT_ATTRIBUTES_INIT(&attributes); attributes.EvtCleanupCallback = EvtDriverContextCleanup; (1) WPP跟踪初始化

1. windows驱动分两类,NT式驱动和WDM驱动,后者支持即插即用: 2. DriverEntry是入口函数,传入参数:pDriverObject由IO管理器传入: 3. WDM驱动中,AddDevice创建设备对象,由PnP管理器调用:传入参数:(DriverObject, PhysicalDeviceObject),第一个参数是DriverEntry的传入参数,第二个参数由总线驱动创建的PDO: 4. IRP_MJ_PNP分很多子类,包括IRP_MN_START_DEVICE.IRP_

看到了一些希望,就值得我继续执着下去. 虽然是很简单的一个小驱动,但是它包含了我学编程两年来的憧憬与努力... 在2011年5月份,我就想学驱动,但是多次的失败,让我很不耐烦,所以暂时搁置了.... 到了2011年10月份,我抓回驱动,又重新开始学,我有了自己的C++的VS2008加WDK7的模板,虽然感觉很弱智,但是仍然是一个不小的努力.... 到了2012年2月份,我初次开始在外地工作,我开始努力地封装我的驱动接口,我把一些驱动下的NTAPI函数接口封装成了与应用层接口类似的名字,以方便我来