一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

命令:scp  -P1234  /data/aa   root@192.0.0..0:/data 文件结构:/data/aa/yearmonth=2015-09 报错:not a regular file 报错原因:这是一个文件夹,而不是文件,因此要加参数-r 正确命令:scp -r -P1234  /data/aa   root@192.0.0..0:/data

js中settimeout方法加参数的使用. 简单使用看w3school  里面没有参数调用,  例子: <script type="text/javascript">  function timedMsg()  {  var a ="dd";  var t=setTimeout(function(){ cao(a);},3000)  }  function cao(a)  {  alert(a);  } www.jbxue.com </scrip

在使用gcc命令行编译的时候可以使用gcc xxx.c -o xxx.exe -std=c99来使用c99标准编译 但是在codeblocks中默认是不使用c99标准编译的,如何加参数呢? Settings>Compiler>Other options>写上如下参数 -std=c99 如果想多加几个参数,分开写就行了

接上篇python 闭包&装饰器(一) 一.功能函数加参数:实现一个可以接收任意数据的加法器 源代码如下: def show_time(f): def inner(*x, **y): # 形参 start = time.time() f(*x, **y) # 相当于add() end = time.time() print('spend %s' % (end - start)) return inner @show_time # @show_time 等于 add = show_time(add

SSRS 报表 如何加参数 连接上以后出现一个问题 就是给报表加上参数以后报表不断刷新,跟上次那个报表刷新是同样的问题.那么下面我们来解决一下. 1. 这是给报表添加默认参数进入页面后就不断的刷新刷新. ReportParameter para = ");//参数 ReportViewer1.ServerReport.ReportServerCredentials = new MyReportServerCredentials(); ReportViewer1.ServerReport.Repo

url = 访问地址 + ? key1=value1 & key2 = value2 304(未修改)自从上次请求后,请求的网页未修改过.服务器返回此响应时,不会返回网页内容. 加参数,骗过服务器

在main方法中有一个args参数,那么如何给args参数赋值呢? public class TestMain { public static void main(String[] args) { for(String s:args){ System.out.println(s); } } } 一.命令行

<div class="pagers "> <span class="fs pager">共 {{$trades->total()}} 条 </span> {{$trades->render()}} // {{$trades->links()}} </div> 有时候需要在分页链接加查询参数 加这个 <div class="pagers "> <span clas

在Python中,当用pymysql库,或者MySQLdb库进行数据库查询时,为了防止sql注入,可以在execute的时候,把参数单独带进去,例如: def execute_v1(): config = { 'user': 'root', 'password': 'password1', 'host': '127.0.0.1', 'database': 'selfmoe', 'port': 3307, 'charset': 'utf8' } import pymysql # 打开数据库连接 c

转--http://www.jb51.net/article/73896.htm <script src="js/jquery-1.7.2.min.js" type="text/javascript"></script> <script type="text/javascript"> $(function () { //方法二: (function ($) { $.getUrlParam = function

在目标出现,加上一些参数即可:--user-agent="mozilla/5.0 (linux; u; android 2.3.3; en-us; sdk build/ gri34) applewebkit/533.1 (khtml, like gecko) version/4.0 mobile safari/533.1" 这样就能够模拟手机浏览器访问,促进他们的调试,在加入后,必须关闭当前浏览器,然后打开足够的人才 版权声明:本文博主原创文章.博客,未经同意不得转载.

鼠标双击类(打开属性对话框)-->(类别)操作-->属性-->(类别)参数-->(添加参数)

有时候可能会遇到js或者css文件引用后传递参数: css和js带参数(形如.css?v=与.js?v=) <script type=”text/javascript” src=”jb51.js?version=1.2.6″></script> <link rel=’stylesheet’ href=’base.css?version=2.3.3′ type=’text/css’ /> 使用参数有两种可能: 第一.脚本并不存在,而是服务端动态生成的,因此带了个版本号,以

D:\>cd /D c:\Windows c:\Windows> 不加参数/D 无法切换到另一个盘符

1.重定向是浏览器行为,浏览器地址有变化:转发是后台服务器完成, url地址不变化. 2.kohana获取URL 当前url是http://soyoung.kohana.com/blog/add?id=3 var_dump(Url::site('blog/add', NULL, FALSE) ):               打印string '/blog/add' (length=9) var_dump(URL::query());                              

前沿: 有些小伙伴们在页面(F12)直接对 JS.CSS 文件进行编辑.或者打断点调试的时候 可能会发现 所有的操作都不生效,为什么? 原因可能存在以下情况 有时候可能会遇到js或者css文件引用后传递参数:css和js带参数(形如.css?v=与.js?v=) <script type=”text/javascript” src=”jb51.js?version=1.2.6″></script> <link rel=’stylesheet’ href=’base.css?v

1.JS跳转页面参考代码 第一种: <script language="javascript" type="text/javascript"> window.location.href="login.jsp?backurl="+window.location.href; </script> 第二种: <script language="javascript"> alert("返回&

document.writeln("<div id=\"tanchuangwai\" class=\"tanchuangwai\" style=\"z-index:999;overflow:hidden;font-family:微软雅黑; background:#6cadde; width:236px; height:29px; line-height:29px; float:left; border-radius:3px 3px 0 0;

dhtmlx下拉框选项过长,导致显示不全,所以在下拉框里加了title 具体方法如下: dhtmlXCombo.prototype.modes.checkbox.render=function(c, e) { if(this.image_css_regexp == null) { this.image_css_regexp = new RegExp(this.image_css.replace("#state#", "\\d*")) } c._conf = { va

比如访问www.baidu.com,url显示成www.baidu.com/?form <script type="text/javascript"> if(location.href.indexOf('?') ==-1){ location.href=location.href+"?from"; } </script 可以在任何网站,F12键,在审查元素console里面 直接输入 if(location.href.indexOf('?') ==