原理分析: a.在链接脚本link.lds里定义了专门存放动态符号表的段RTMSymTab. b.内核对外提供可延时绑定的接口在rtm.h中通过RTM_EXPORT将一对对符号+地址构成的表存放到RTMSymTab段 #define RTM_EXPORT(symbol) \ const char __rtmsym_##symbol##_name[] SECTION(".rodata.name") = #symbol; ==> __wrap_"#symbol \ cons

原创文章,始自发作者个人博客,转载请务必将下面这段话置于文章开头处(保留超链接). 本文转发自技术世界,原文链接 http://www.jasongj.com/java/threadlocal/ ThreadLocal解决什么问题 由于 ThreadLocal 支持范型,如 ThreadLocal< StringBuilder >,为表述方便,后文用 变量 代表 ThreadLocal 本身,而用 实例 代表具体类型(如 StringBuidler )的实例. 不恰当的理解 写这篇文章的一个原

本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo

MySQL常用(目前线上使用)的线程调度方式是one-thread-per-connection(每连接一个线程),server为每一个连接创建一个线程来服务,连接断开后,这个线程进入thread_cache或者直接退出(取决于thread_cache设置及系统当前已经cache的线程数目),one-thread-per-connection调度的好处是实现简单,而且能够在系统没有遇到瓶颈之前保证较小的响应时间,比较适合活跃的长连接的应用场景,而在大量短连接或者高并发情况下,one-thread

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht

1.  补注 a)      硬件,打通通讯通道 若学习者购买了学习板,通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码,基本上,这里的驱动的所有代码都可以从里面找到. 从上面的示意图可见,MCU要在LCD上显示内容,需要经过: 1.  Core 2.  Dbus,SystemBus 3.  Bus Matrix 4.  FSMC 5.  SSD1963 6.  LCM 驱动LCD,就要相应地将这些通道开启,初始化,只要其中一个环节未打通,就不可能成功点亮LCD屏. 首先是到SSD196

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体

参考: https://blog.csdn.net/u010983881/article/details/80257703

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------

本文来自:http://blog.chinaunix.net/uid-26896862-id-3993773.html 刚刚经历了淘宝的双11,真实感受到了紧张的氛围.尽管DB淡定的度过,但是历程中的波折,可谓惊心动魄.其中MySQL在大量连接(万级)的场景下,表现出性能远远低于预期,并且出现明显的波动,成为一个非常重要的问题.问题虽然解决,但是后续的思考和方法的探索,仍然继续.以下是在MySQL层增加Thread pool方式,解决大量连接问题. 1.<MySQL Thread Pool: P

ThreadLocal 可以把一个对象保存在指定的线程中,对象保存后,只能在指定线程中获取保存的数据,对于其他线程来说则无法获取到数据. 日常开发中 ThreadLocal 使用的地方比较少,但是系统在 Handler 机制中使用了它来保证每一个 Handler 所在的线程中都有一个独立的 Looper 对象,为了更好的理解 Handler 机制 ThreadLocal 是什么 ThreadLocal 位于 java.lang 包下. ThreadLocal 是一个关于创建线程局部变量的类. 什

描述 ThreadLocal,很多地方叫做线程本地变量,也有些地方叫做线程本地存储.ThreadLocal为变量在每个线程中都创建了一个副本,那么每个线程可以访问自己内部的副本变量. 通常使用静态的变量来维护ThreadLocal 如: static ThreadLocal<String> userIdThreadLocal = new ThreadLocal<String> 通常用来保存userId.TransactionId等. spring也很经常用ThreadLocal来保

下面是一段司空见惯的代码,创建两个线程A和线程B,使得线程A优先于线程B执行,使得线程B优先于主线程执行 public class Demo52 { public static void main(String[] args) { Thread thread1 = new Thread(()->{ System.out.println("线程:"+Thread.currentThread().getName()); },"A"); Thread thread2

前言 在日常编码的过程中,我们经常会使用Thread.sleep.LockSupport.park()主动阻塞线程,或者使用synchronized和Object.wait来阻塞线程保证并发安全.此时我们会发现,对于Thread.sleep和Object.wait方法是会抛出InterruptedException,而LockSupport.park()和synchronized则不会.而当我们调用Thread.interrupt方法时,除了synchronized,其他线程阻塞的方式都会被唤醒

synchronized原理剖析 并发编程存在什么问题? 1️⃣ 可见性 可见性:是指当一个线程对共享变量进行了修改,那么另外的线程可以立即看到修改后的最新值. 案例演示:一个线程A根据 boolean 类型的标记 flag,while死循环:另一个线程B改变这个flag变量的值:那么线程A并不会停止循环. /** 案例演示: 一个线程对共享变量的修改,另一个线程不能立即得到最新值 */ public class Test01Visibility{ // 多个线程都会访问的数据,我们称为线程的共

Cortex-M CPU架构基础 寄存器简介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器组里有 R0\~R15 共 16 个通用寄存器组和若干特殊功能寄存器,如下图所示. 通用寄存器组里的 R13 作为堆栈指针寄存器 (Stack Pointer,SP):R14 作为连接寄存器 (Link Register,LR),用于在调用子程序时,存储返回地址:R15 作为程序计数器 (Program Counter,PC),其中堆栈指针寄存器可以是主堆栈指针(MSP),也可以是进程堆栈指针(PSP). 特殊

线程中通信 在裸机编程中,经常会使用全局变量进行功能间的通信,如某些功能可能由于一些操作而改变全局变量的值,另一个功能对此全局变量进行读取,根据读取到的全局变量值执行相应的动作,达到通信协作的目的: 邮箱 邮箱服务是实时操作系统中一种典型的线程间通信方法.举一个简单的例子,有两个线程,线程 1 检测按键状态并发送,线程 2 读取按键状态并根据按键的状态相应地改变 LED 的亮灭.这里就可以使用邮箱的方式进行通信,线程 1 将按键的状态作为邮件发送到邮箱,线程 2 在邮箱中读取邮件获得按键状态并对

1.Cortex-M3 的PSP和MSP 曾经在STM32上使用过RT thread和uC/OS,对于任务切换代码一直是一知半解,没有自己手动写出来过,对于任务切换后的ORR   LR, LR, #0x04; Ensure exception return uses process stack也不是很理解,一次偶然的机会,遇到网上有人问这个问题,才去深入研究一下.Cortex‐M3 拥有两个堆栈指针,然而它们是banked,因此任一时刻只能使用其中的一个: 主堆栈指针(MSP):复位后缺省使用的