ABB机器人设置安全区.中断(案例版) 1.概述 在如今机器人中普遍会设置机器人的安全区域,也可以理解为工作范围.主要目的是为了机器人运行时的安全性和可靠性.ABB机器人也不例外,下面我们就讲讲ABB机器人安全区域的设定. 2.设置安全区基本知识   第一步:定义该全局变量的类型:长方体(WZBoxDef).圆柱(WZCylDef).球形(WZSphDef) 第二步:定义启动全局区域:带输出(WZDOSet).启动临时全局区域(WZEnable)   第三步:停用临时全局区域监控(WZDisab

Acronis Server备份Linux系统 前段时间用Acronis Disk Director Suite解决了Thinkpad笔记本在win7的分区问题(http://chenguang.blog.51cto.com/350944/180687),今天这篇博文为大家展示如何使用Acronis Server备份Linux系统.虽然Linux 是一个高度可靠的操作系统,但对于现在复杂的internet环境下,安全问题比较突出,系统备份作为系统管理员来说就是首要的问题,最安全的备份方法是将li

英特尔® Software Guard Extensions 教程系列:第一部分,英特尔® SGX 基础 from:https://software.intel.com/zh-cn/articles/intel-software-guard-extensions-tutorial-part-1-foundation   英特尔® Software Guard Extensions(英特尔® SGX) 教程系列的第一部分仅对该技术进行了简单概述. 更多详情,请参阅英特尔 Software Guar

解法看着吓人,其实就是为了优化ac自动机上暴力跳fail指针.. 另外这题对于复杂度的分析很有学习价值 /* 给定一个母串s,再给定n个询问(k,m) 对于每个询问,求出长度最小的t,使t是s的子串,且m作为子串在t中出现了m次 对多串建立ac自动机,然后用s去匹配,把所有询问的出现位置都用vector保存下来 然后对应每个询问的k进行更新答案 为了保证复杂度:在跳fail不能暴力向上跳,应该直接用一个指针pre跳到上一个带有询问的点 这样每次向上跳都让某个询问的vector更新进一个新的值 由

ABB工业机器人常见故障处理 1. 开机示教器显示如下   1) 如果机器人开机,示教器一直显示connecting to the robot controller,如上图(robotware版本是白色界面,提示关键字一样),如何处理? 2) 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接 3) 未建立连接的原因包括: a) 机器人主机故障 b) 机器人主机内置的cf卡(sd卡)故障 c) 示教器到主机之间的网线松动等 4) 如何处理? a) 检查主机是否正常,检查主机内sd卡是否正常?

OVS 配置 VxLAN HOST A ------------------------------------------ | zh-veth0(10.1.1.1) VM A | | ---|---- | | | | | | |------------| | | zh-veth1|--| zh-br-int | | | |------------| | -----------------| eth0 |----------------- |(172.17.6.223) | HOST B | -

Atitit.如何建立研发体系 组织,流程,prj..Mana  oppm 发管理是一个完整的管理体系,从结构上来讲,它主要由四个方面的内容构架而成:组织结构与岗位设置 管理流程与工作流程..项目及管道管理(项目资源的优化与筛选) 第一部分 研发管理体系概述 1.1:高效的研发管理体系有哪些表现? 1.2:中国企业研发管理现状与存在的问题 1.3:有快速.高质量.精准.低成本的研发体系吗? 1.4:产品与研发管理体系的进阶演进路线 1.4.1:PACE提供的五级进阶模式 1.4.2:每个级别的表

godaddy 买了个net空间,一点也不好用. 几个G的数据, 上传数据只有几kb , 想用 ssh 登录上去用 wget 下载,也不行 windows的主机貌似没有 ssh 功能... 后来实在忍受不了几KB的慢速 .找了下 VPS...Windows 的VPS 平均要比 Linux 的贵很多... 百度了下找到张善友的blog 里面介绍了怎么在 linux 上面架设 asp.net 网站的资料..感觉很不错.. 以前都没怎么用过 linux ,不过有百度不怕..  折腾了半天终于搞定了..

在<管道是如何处理HTTP请求的?>中,我们对ASP.NET Core的请求处理管道的构成以及它对请求的处理流程进行了详细介绍,接下来我们需要了解的是这样一个管道是如何被构建起来的.这样一个管道由一个服务器和一个HttpApplication构成,前者负责监听请求并将接收的请求传递给给HttpAppkication对象处理,后者则将请求处理任务委托给注册的中间件来完成.中间件的注册是通过ApplicationBuilder对象来完成的,所以我们先来了解一下这究竟是个怎样的对象. 目录Appli

书目信息 中文名:<SQL必知必会(第4版)> 英文名:<Sams Teach Yourself SQL in 10 Minutes - Fourth Edition> MySQL MySQL - HomePage Wiki - MySQL 在CentOS7系统中安装MySQL5.7 01-确认系统版本 # uname -a Linux CentOS-7 3.10.0-327.el7.x86_64 #1 SMP Thu Nov 19 22:10:57 UTC 2015 x86_64

SQL Server -- 已成功与服务器建立连接,但是在登录过程中发生错误 最近在VS2013上连接远程数据库时,突然连接不上,在跑MSTest下跑的时候,QTAgent32 crash.换成IIS下运行的时候,IIS crash.之前的连接是没问题的,后网上找了资料,根据牛人所说的方案解决了. 1. Exception message 已成功与服务器建立连接,但是在登录过程中发生错误. (provider: SSL Provider, error: 0 - 接收到的消息异常,或格式不正确.)

ARC 全称:Automatic Reference Counting 使用ARC 只需要在建立一个新的项目的时候把 下面的√打上 Xcode5以后都会默认建议开发者使用ARC机制 新的项目中如果有部分文件不想使用ARC就 在Build Phases中找到那个文件 后面修改成-fno-objc-arc 就得项目中如果有部分文件想使用ARC就 Build Phases中找到那个文件 后面修改成-f-objc-arc 在使用了ARC开发程序中不能再出现release或者autorelease 否则就

gRPC中,Server.Client共享的Class不是很多,所以我们可以单独的分别讲解Server和Client的源码. 通过第一篇,我们知道对于gRPC来说,建立Server是非常简单的,还记得怎么写的?还是以example里 HelloWorldServer 例子来看 server = ServerBuilder.forPort(port) .addService(new GreeterImpl()) .build() .start(); 你没有看错,就是这么几行搞定. 如果需要看懂gR

点击“开始”中的“样式”中右下角按钮   点击弹出窗口中最下方第三个按钮   点击“推荐”选项卡,再选择要显示的标题,然后点击“显示”.然后按照需要,分别把“标题3”“标题4”等显示.最后点确定即可.   逐级建立标题2.标题3等目录结构索引,如图所示.  5. 同理,我们把整个文档中的所有标题都建立起大纲索引,如图所示.     自动生成目录及更新目录   前提准备做好了,接下来我们就生成目录了.首先,把光标定位到目录存放的位置,然后,点击选项卡的引用——>目录——>自动目录1或2,如图.

索引可以提高数据的检索效率,也可以降低数据库的IO成本,并且索引还可以降低数据库的排序成本.排序分组操作主要消耗的就是CPU资源和内存,所以能够在排序分组操作中好好的利用索引将会极大地降低CPU资源的消耗. 如何判定是否需要创建索引? 1.较频繁地作为查询条件的字段 这个都知道.什么是教频繁呢?分析你执行的所有SQL语句.最好将他们一个个都列出来.然后分析,发现其中有些字段在大部分的SQL语句查询时候都会用到,那么就果断为他建立索引. 2.唯一性太差的字段不适合建立索引 什么是唯一性太差的字段.

最近在做一个关于云计算安全系统的项目,需要用到MySQL数据库,现在把建立数据库的步骤记录下来. 一.用命令在Ubuntu上安装MySQL # sudo apt-get update # sudo apt-get upgrade # sudo apt-get -f install 1. sudo apt-get install mysql-server 2. apt-get isntall mysql-client 3. sudo apt-get install libmysqlclient-d

Given preorder and inorder traversal of a tree, construct the binary tree. Note:You may assume that duplicates do not exist in the tree. 这道题要求用先序和中序遍历来建立二叉树,跟之前那道Construct Binary Tree from Inorder and Postorder Traversal 由中序和后序遍历建立二叉树原理基本相同,针对这道题,由于先

前述: Gradle存在很长时间了,以前只知道Maven和ivy ,最近才知道有这个存在,因为以后要用这个了; 所以,要先学会怎么用这个工具,就从建立一个简单工程开始! 实际上以前是见过Gradle的,只是没注意,当然没注意的还有许多,看图: 原来还有这么多的依赖管理工具! 使用工具: IDE: eclipse JDK: 1.7 Gradle: 3.0 SpringBoot 具体步骤: 1.Eclipse添加Gradle支持: 安装Eclipse BulidShip插件:Eclipse-->He

参考资料为: [Oracle XE系列之三]使用OMF方式手工创建Oracle XE数据库 - 王立夫 - 博客园http://www.cnblogs.com/opfo/p/5056122.html 环境:win7_64 以管理员打开cmd 1.创建数据库实例,实例名为ORCL oradim -new -sid ORCL 错误:dim-00014:无法打开 Windows NT 服务控制管理器.OS-Error:(OS 5) 拒绝访问. 处理办法:以管理身份运行. 2.为了sys用户可以连入数据

linux下的软链接类似于windows下的快捷方式 建立软链接 ln -s a b a 就是源文件,b是链接文件名,其作用是当进入b目录,实际上是链接进入了a目录 example:ln -s /home/gamestat    /gamestat 删除软链接 rm -rf  b  注意不是rm -rf  b/