点云场景中进行物体识别,使用全局特征的方法严重依赖于点云分割,难以适应杂乱场景.使用局部特征,即对点云进行提取类似于3D SURF.ROPS之类的局部特征,需要寻找离散点云块的局部显著性. 点云的基本局部显著性有某一点处的曲率. 一.几何尺寸 可表述为显著性曲率的曲率阈值与物体的几何大小有关.                  典型三维模型Dragon和ball两个物体,ball也可以进行三维剖分,但其三维剖分没有任何几何意义,而deagon的三维剖分有特异性. 二.无规则三角化 参考PCL官方

脚本优化-参数化之Parameter List参数取值 by:授客 QQ:1033553122 参数取值选项 Select next row Update value on 以上两个选项是改变参数化取值的关键选项. Select next row包含如下选项: Sequential:顺序选择 Random:随机取值 Unique:唯一值 Update value on包含以下选项: Each iteration:每次迭代更新. Each occurrence:每次取值更新 Once:只更新一次

在mybatis中,参数取值方式有两种:#{ } 和 ${ } 一.#{ } select * from student where name=#{name} 编译后执行的sql语句: select * from student where name=? 说明: #{ }实现的是JDBC 中preparedStatement中的占位符. #{ }适合sql语句中的参数传值,构建sql语句#{ }是不可以的. select * from #{tablename} : 编译后的sql语句为: sel

在参数设置位置有两个地方:Select next row –下一行的取值方式(针对用户)Sequential 顺序的,即所有用户都是按照同一种方式取值(都是按照Update value on方式取值,一个用户怎么去,多个用户也是怎么取)Random    随机的,即所有用户的取值都是随机的Unique      独一无二的,即所有用户取值都不会相同Update value on – 值更新方式(针对迭代方式)Each Iteration 每次迭代时更新(一次迭代中参数出现多次也不变,但是取的值按

loadrunner脚本中写入脚本输出log到外部文件,分析参数取值方式 分类: 心得 loadrunner 我的测试 2012-04-01 12:52 2340人阅读 评论(0) 收藏 举报 脚本loadrunnerstreamfilestring测试 .controller中运行脚本时无法查看输出log,可以手动写入代码输出log到外部文件,通过查看该log获得相关信息: 以下脚本是为了分析场景中多用户运行时参数列表如何取值(id,groupid,sid,uname),设置集合点后通过查看时

前言: 我们知道,在mybatis中,参数取值方式有两种: #{ } 和 ${ } 下面,我们来探讨下#{ }与${ }不同. 一.#{ } 例: select * from student where name=#{name} 编译后执行的sql语句: select * from student where name=? 说明:   #{ }实现的是JDBC 中preparedStatement中的占位符. #{ }适合sql语句中的参数传值,构建sql语句#{ }是不可以的. 例如: sel

Jmeter的参数化 Jmeter中的参数就是变量. 变量的来源:测试计划.UDV.CSV.函数.正则表达式.数据库. 以Jmeter的CSV文件参数化为例:

大家好,又见面了. 在JAVA做前后端分离的项目开发的时候,服务端需要提供接口文档供周边人员做接口的对接指导.越来越多的项目都在尝试使用一些基于代码自动生成接口文档的工具来替代由开发人员手动编写接口文档,而Swagger作为一款优秀的在线接口文档生成工具,以其功能强大.集成方便而得到了广泛的使用. 在项目中有一种非常常见的场景,就是接口的请求或者响应参数中会有一些字段的取值会限定为固定的几个可选值之一,而在代码中这些可选值往往会通过定义枚举类的方式来承载,比如: 根据操作类型,过滤对应类型的用户

java中URL参数中有中文值,传到服务端,在用request.getParameter()方法,得到的常常会是乱码,这将涉及到字符解码操作. 方法一: http://xxx.do?ptname=’我是中国人’ 在取URL传递中文的页面对字符进行解码: String strPtname = request.getParameter("ptname"); strPtname = new String(strPtname.getBytes("ISO-885Array-1"

当存储过程中多个结果需要返回时经常需要用到output类型的参数,如果存储过程没有返回结果集只是输出output类型参数时使用如下代码: db.AddOutParameter(dbCmd, "@ParamName", DbType.Int32, 0); db.ExecuteNonQuery(dbCmd); int i = dbCmd.Parameters["@ParamName"].Value.ToString(); 但是存储过程返回结果集时使用上面的代码程序将会出

function GetRequest() {     var url = location.search; //获取url中"?"符后的字串     var theRequest = new Object();     if (url.indexOf("?") != -1) {        var str = url.substr(1);        strs = str.split("&");        for(var i =

在LoadRunner中从数组类型的参数随机取值的方法 使用web_reg_save_param做关联后,有时候会有多个匹配值. 为了模仿用户行为随机取一个值为后续transcation所用,可以使用lr_paramarr_random函数. 例如: web_reg_save_param("EntryID", "LB=_41\"\>\<nobr\>", "RB=\<", "Ord=All",

#{}:是以预编译的映射,将参数设置到sql语句中,和jdbc的preraredStatement一样,使用占位符,防止sql注入. ${}:取出的值会直接拼装在sql中,会有安全问题. 大多数情况下的参数取值,我们都要用#{}的方式取值. 但是原生jdbc不支持占位符的地方,例如:分表,排序等等...我们可以使用${} 分表:比如按照年份的分表查询员工绩效等等如下: select * from ${year}_table a where 1=1 order by  a.age  ${desc}

其实看LR已经很久了,每次看到参数化的取值更新时,都没有看透,了解个大概就为止了,也确实挺搞脑子的. 现在理解下来 分成2部分 取值方式  Select next row 如何从数据列表中取值 Sequential  按着行顺序来取 Random  随机取 Unique  取的时候会检测保证取出的数据唯一,没有被取过 更新的时机  Update value on 也就是什么时候触发select next row Each Iteration  每次迭代时,取数据.每次迭代时就触发select n

<input id=""<radio <checkbox<div<img对于这些标签内参数取值,一般分为三种类型:一.有关id取值用 #:取id处的value值:id=$('#id名字').val();取id本身的值:id_value=$('#id名字').attr('id', );对于id中含有变量index的,比如id=mm${st.index}(中括号里面为变量):先定义可变量index,然后用$('#id名字'+index).val()取值:二.有

我想使用参数化输入设置10个并发用户循环1000次,第一个用户使用参数列表中的前1000个参数(第依次循环使用第一个参数.第二次循环使用第二个参数,依次类推).第二个用户使用参数列表中的2001-3000个参数,依次类推. LoadRunner进行参数化输入时,参数的属性有Select next row.Update value on两个项,其中Select next row属性包括三个选项: Update value on属性包括四个选项:Sequential.Random.Unique.四个

参数化对话框中与参数取值方式有关的区域如下: 改变参数化的取值方式,关键在于Select next row和Update value on这两个选项. Select next row包括以下选项: Sequential:顺序方式 Random:随机方式 Unique:唯一方式 Update value on包括如下选项: Each iteration:每次迭代更新取值 Each occurrence:每次取值更新 Once:只更新一次 以下代码以登录接口和参数化进行演示,参数化文件中有2个值 l

脚本优化-场景中的参数化取值 by:授客 QQ:1033553122   Action() { lr_eval_string("{NewParam}"); lr_eval_string("{NewParam}"); return 0; } 参数设置:   举例说明 打开Tools>Create Controller Scenario选项,弹出如下图,选中Manual Scenario(手工场景),虚拟用户数为5个,其他选项使用默认 点击上图的OK,打开如下界面

TXT文本,EXCEL表格以及数据库中的表都可以作为参数的数据集载体,LR都是支持的. 特别提醒: 1.在形成数据池之后,数据库中的数据变化不会影响数据池中的数据. 2.数据文件一定要以一个空行结束,否则,最后一行输入的数据不会被参数所使用. 3.一般我们用到的很多的都是使用数据文件来保存我们的参数.一般来说LR对于参数的个数是没有限制的,但是在那个Parameter List中显示的就只能显示100个.so当你看到显示在列表中的参数个数少于你的文件中保存的个数,不用紧张. 一．介绍LR参数化数

参数取值选项 Select next row Update value on 以上两个选项是改变参数化取值的关键选项. Select next row包含如下选项: Sequential:顺序选择 Random:随机取值 Unique:唯一值 Update value on包含以下选项: Each iteration:每次迭代更新. Each occurrence:每次取值更新 Once:只更新一次 1  Sequential+Each iteration取值 这种取值是按顺序的,即按照Para

前言 最近在开发项目的时候涉及到复杂的动态条件查询,但是mybaits本身不支持if elseif类似的判断但是我们可以间接通过 chose when otherwise 去实现其中choose为一个整体 when是if otherwise是else 快速使用 以前我们进行条件判断时候使用if标签进行判断,条件并列存在 <if test="seat_no != null and seat_no != '' "> AND seat_no = #{seat_no} </i