CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点.难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预. 为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.

http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/40991655 STM32串口发送必须先检测状态,否则第一个字节无法发出,发送完毕,必须检测发送状态是否完成,否则,发送不成功,使用stm32f10x调试串口通讯时,发现一个出错的现象,硬件复位重启之后,发送测试数据0x01 0x02 0x03 0x04..接收端收到的数据为:0x02 0x03 0x04,第一个数据丢失.换成发送别的数值的数据,如0x06 0x0ff,则接收到0x0ff,0x06丢失.错

背景: 最近在做一个stm32的项目,其中用到RTC的实时时钟功能.时钟源采用外部32.768K晶振,时钟预分频设置为32767,目的是为了产生1秒的中断,然后在中断处理函数中更新实时年月日时分秒. 解决方案: 但是由于缺乏经验,RTC中断处理函数中并没有使用RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC)将中断标志位清除,导致程序在NVIC_Init()之后一直跳转到中断函数中,无法执行接下来的代码. 结论: 通过手动清除秒中断标志位之后,问题迎刃而解.说明STM32的RTC

stm32用printf函数重定向到串口USART1发现第一个字符没打印出来具体如下: 刚开始修改fputc函数如下: int fputc(int ch,FILE *f){USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch):while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);return(ch);} 然后其他外设配置好之后直接使用printf(“abc");发现a打印不出来,具体原因为stm32的usart的sr寄存

STM32的标准库,跟HAL库都是很实用的, 在使用SPI库的过程中一定要注意时序的问题. 我在调试SPI过程中,调试了两个IC,都是用HAL库, 第一个IC没出问题,第二个IC出现了第一次发送数据不成功问题, 不管发什么数据,交互结果都是0x00, 我一开始用的是HAL_SPI_TransmitReceive(): 这个函数,一直无法成功,改用标准库结果也是一样: 后来查到可能是收发太快的原因, 这里说的收发太快并不是说两个数据之间,而是一个交互的时候收发太快: 于是我把它改为发送接收之间加个

使用stm32f103调试串口通讯时,上电后发送的字符串的第一个字节丢失. 发送数据GpuSend("SPG(2);"); 接收端收到的数据为:PG(2);,第一个字符丢失. 出现问题的代码如下: 但以前都未出现过这个问题,于是怀疑标志位处理问题 遂看到网友的解答,摘录如下 RM0033中有如下概述 两者的区别在于:往USART_DR中写数据的时候TXE直接被清零.TC清零则需要先读取USART_SR,然后写USART_DR. 解决方法: 在出现错误的代码执行之前加一句: USART_

发送:

转载自:http://www.cnblogs.com/microxiami/p/3752715.html 一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和I

一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信.

源:STM32串口寄存器操作 //USART.C /*********************************************************************************************************/ /* USART 收发 */ /* 陈鹏 20110611*/ #include "SYSTEM.H" #include "GPIO_INIT.H" #include "USART.H"

1.AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备 2.Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用 3. HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般为8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速内部RC,8MHz 4. LSE Osc(Low Sp

1.调用库函数编程和直接配置寄存器编程的差别: 2.CMSIS标准: 3.STM32库函数的组织: 4.程序例举: 调用库函数实现通过USART发送数据(26个大写的英文字母) 首先:在主函数部分先要(调用自己编写的函数)对USART要用到的I/Oport进行配置.打开系统时钟配置和对USART1进行參数配置 下图是通过调用库函数对USART1的參数进行配置.将其配置成异步收发模式.波特率用户能够自定的串口: /******************************************

SPI总线 SPI 简介 SPI 的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola 首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的.SPI 接口主要应用在 EEPROM. FLASH.实时时钟.AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,如今越来越多的芯片集

SPI总线 SPI 简介 SPI 的全称是"Serial Peripheral Interface",意为串行外围接口,是Motorola 首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的.SPI 接口主要应用在 EEPROM. FLASH.实时时钟.AD 转换器,还有数字信号处理器和数字信号解码器之间.SPI是一种高速的,全双工,同步的通信总线,并且在芯片的管脚上只占用四根线,节约了芯片的管脚,同时为 PCB 的布局上节省空间,提供方便,正是出于这种简单易用的特性,如今越来越多的芯片集

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                

以下内容纯属虚构,切勿轻易相信! 众所周知,tcp/ip三次握手和四次挥手,均由syn/ack/fin三个标志位报文决定,但是这三个标志位报文,并不是说在构建连接的时候只发送一次的,因为协议不知道网络状况. 故而就存在了以下参数,可以调节发送次数 net.ipv4.tcp_syn_retries 这个参数从字面上来看就是syn标志位报文的重试次数,什么时候发送syn标志位呢?三次握手中,请求端第一次构建连接的时候,默认是5次,但是对于一个处于网络状况好的请 求端,5次显然是多了,因此,我们来个2

主要内容:TCP的ACK发送方式,以及ACK发送状态转换机的实现. 内核版本:3.15.2 我的博客:http://blog.csdn.net/zhangskd 概述 TCP采用两种方式来发送ACK:快速确认和延迟确认. 在快速确认模式中,本端接收到数据包后,会立即发送ACK给对端. 在延迟确认模式中,本端接收到数据包后,不会立即发送ACK给对端,而是等待一段时间,如果在此期间: 1. 本端有数据包要发送给对端.就在发送数据包的时候捎带上此ACK,如此一来就节省了一个报文. 2. 本端没有数据包

目录 1. 前期预备知识 1.1 串口通讯电路图 1.2 实验相关寄存器 1.2 常用波特率设置 本章未完待续..... 原来写的文章已经丢失了,只能找到这一小部分,看什么时候有时间再补上. 1. 前期预备知识 1.1 串口通讯电路图 从上图可见,CC2530芯片通过P0端口的P0.1和P0.2引脚进行串口通讯.这个实验当中对于端口的操作也主要就是P0端口. 1.2 实验相关寄存器 寄存器名称 作用 寄存器描述 U0CSR (0x86) USART 0控制和状态 bit7:USART模式选择 0

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 为什么要使用事件标志事件标志组是实现多任务同步的有效机制之一.也许有不理解的初学者会问采用事件标志组多麻烦,搞个全局变量不是更简单?其实不然,在裸机编程时,使用全局变量的确比较方便,但是在加上 RTOS 后就是另一种情况了. 使用全局变量相比事件标志组主要有如下三个问题: 使用事件标志组可以让 RTOS 内核有效地管理任务,而全局变量是无法做到的,任务的超时等机制需要用户自己去实现. 使用了全局变量就

如果想了解HTTP的协议结构,原理,post,get的区别(阿里面试题目),请参考:HTTP协议 结构,get post 区别(阿里面试) 这里有个大白话的解说,可以参考:TCP/IP协议三次握手和四次挥手大白话解说 但是如果想进入阿里的话,还是看本文理解TCP的三次握手和四次挥手,发送的报文和状态都要掌握,阿里问了好几次了. 为什么会有TCP/IP协议 在世界上各地,各种各样的电脑运行着各自不同的操作系统为大家服务,这些电脑在表达同一种信息的时候所使用的方法是千差万别.就好像圣经中上帝打乱了各

TCP标志位简析   TCP标志位  URG:此标志表示TCP包的紧急指针域(后面马上就要说到)有效,用来保证TCP连接不被中断,并且督促中间层设备要尽快处理这些数据: ACK:此标志表示应答域有效,就是说前面所说的TCP应答号将会包含在TCP数据包中:有两个取值:0和1,为1的时候表示应答域有效,反之为0:   PSH:这个标志位表示Push操作.所谓Push操作就是指在数据包到达接收端以后,立即传送给应用程序,而不是在缓冲区中排队:   RST:这个标志表示连接复位请求.用来复位那些产生错误