买了一个开发板学习FPGA,找到的各种东西就记录在这个博客里了,同时也方便把自己不会的问题找到的结果记录一下,都是自己手打,所以可能说的话不那么严谨,不那么精准,看到的人要带着自己的思考去看,记住尽信书不如无书,哈哈哈......  一.UART是什么? UART是一种通用串行数据总线,也就是用于数据传输.是用于主机与辅助设备进行通信.这里的主机理解为计算机,计算机内部采用并行数据,辅助设备采用串行数据.中间需要设备进行数据转换,这也决定了UART工作原理是将传输数据的每个字符一位接一位地传输.

首先说明下为什么写这篇文章,网上有许多博客也是介绍I2C驱动在linux上移植的实现,但是笔者认为他们相当一部分没有分清所写的驱动时的驱动模型,是基于device tree, 还是基于传统的Platform模型,有些文章只是把代码移植到平台上调试测试下,并没有理清内部逻辑调用关系,所以觉得有必要把两种驱动模型阐述剖析清楚,本文阅读者必须以在单片机上调试过IIC总线为前提,能够分析从芯片datasheet和其工作原理和总线的基本操作,虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中

这是一个使用C++封装的TCP/IP协议栈(仅传输层),属于本人所设计的中间件的一员,具有硬件无关,应用无关特性,使用非常方便,一看代码便知: #include "net.h" // 包含这个net.h就可以使用所有TCP/IP中间件的以下4个功能 TcpClient tcpc1; // 定义一个TCP客户端,用于主动连接目标主机 TcpListener tcpl1; // 定义一个TCP服务端,用于侦听来自远程主机的连接 Socket socket1; // 定义一个符合Berkel

1.从ZMain里面的main函数开始分析 2.进入int main( void ); HalDriverInit();   //硬件相关初始化,有DMA初始化和UART初始化 3.进入HalDriverInit(); /* DMA */#if (defined HAL_DMA) && (HAL_DMA == TRUE)    // Must be called before the init call to any module that uses DMA. HalDmaInit();#

前言:上一节讲UART基本知识介绍完了,并深入剖析了一个串口发送工程,本节将进一步介绍串口收发! 1.初始化 在串口初始化部分,和上一节不同的地方是: 51 U0CSR |= 0x40; //允许接收 52 IEN0 |= 0x84; //开总中断允许接收中断 第51行使能接收数据,上一节介绍的仅仅是发送,所以没有这一句配置: 第51行开总中断和UART0中断: /******************************************************************

转载自:http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/06/2947173.html 前题: 前段时间,在公司调试了一个项目,很简单,但对于初学的我来说,有点难.经过一周多两周的时间,刻骨铭心,深深的印入我的脑海,特此整理---那就是关于串口的那些事儿.串口那一堆的事儿,总是和rs485,usart,uart,rs232,rs422搞在一起,最后是你中有我,我中有你.如果说,会配置usart,但是不会配合rs485,在现实中基本会被笑话--而

Linux中的EAGAIN含义   在Linux环境下开发经常会碰到很多错误(设置errno),其中EAGAIN是其中比较常见的一个错误(比如用在非阻塞操作中). linux下使用write\send发送数据报 EAGAIN : Resource temporarily unavailable 错 首先是我把套接字设置为异步的了,然后在使用write发送数据时采取的方式是循环发送大量的数据:由于是异步的,write\send将要发送的数据提交到发送缓冲区后是立即返回的,并不需要对端确认数据已接收

转自:http://blog.csdn.net/eastmoon502136/article/details/7921846 对于SPI的一些结构体都有所了解之后呢,那么再去瞧瞧SPI的那些长见的操作的函数了. 首先看一下本人画的比较挫的数据流了,仅供参考,如有不对,不吝赐教 接下来看看各个函数吧还是: SPI write /** * spi_write - SPI synchronous write * @spi: device to which data will be written * 

代码中,我添加了很多注释,应该不难理解,有错误大家可以指出来,我再改正 #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/i2c.h> #include <linux/fs.h> #include <asm/uaccess.h> #define

学习应该是一个先把问题简单化,在把问题复杂化的过程.一开始就着手处理复杂的问题,难免让人有心惊胆颤,捉襟见肘的感觉.读Linux网卡驱动也是一 样.那长长的源码夹杂着那些我们陌生的变量和符号,望而生畏便是理所当然的了.不要担心,事情总有解决的办法,先把一些我们管不着的代码切割出去,留下必 须的部分,把框架掌握了,哪其他的事情自然就水到渠成了,这是笔者的心得. 一般在使用的Linux网卡驱动代码动辄3000行左右,这个代码量以及它所表达出来的知识量无疑是庞大的,我们有没有办法缩短一下这个代码量,使

一．深入浅出Win32多线程程序设计之基本概念[转] 引言 从单进程单线程到多进程多线程是操作系统发展的一种必然趋势,当年的DOS系统属于单任务操作系统,最优秀的程序员也只能通过驻留内存的方式实现所谓的"多任务",而如今的Win32操作系统却可以一边听音乐,一边编程,一边打印文档. 理解多线程及其同步.互斥等通信方式是理解现代操作系统的关键一环,当我们精通了Win32多线程程序设计后,理解和学习其它操作系统的多任务控制也非常容易.许多程序员从来没有学习过嵌入式系统领域著名的操作系统Vx

近短时间在网上买了一个GPS模块,正好正在学习MSP430单片机,于是决心将GPS模块与MSP430结合起来,同时将代码贴出来,发现网上搜到好多资料都要注册才能下载,有些还要钱.自己动脑,才能自娱自乐. 一.测试篇 刚拿到ATK-NEO-6M这个型号的GPS模块,有点不大相信,近100块的东西居然只有3cm那么大一点.之前在网上下载了相关的资料,第一次快速测试肯定是借助电脑,正好msp430开发板上有max232模块,直接将GPS模块的TX接max232的TX,RX同样.PC端安装u-cente

NRF24L01 无线模块,采用的芯片是 NRF24L01,该芯片的主要特点如下: )2.4G 全球开放的 ISM 频段,免许可证使用. )最高工作速率 2Mbps,高校的 GFSK 调制,抗干扰能力强. )125 个可选的频道,满足多点通信和调频通信的需要. )内置 CRC 检错和点对多点的通信地址控制. )低工作电压(1.9~3.6V). )可设置自动应答,确保数据可靠传输. 模块引脚图如下所示 模块 VCC 脚的电压范围为 1.9~3.6V,建议不要超过 3.6V,否则可能烧坏模块,一般用

i2c总线是一种十分常见的板级总线,本文以linux3.14.0为参考, 讨论Linux中的i2c驱动模型并利用这个模型写一个mpu6050的驱动, 最后在应用层将mpu6050中的原始数据读取出来 i2c子系统框架 下图就是我理解的i2c驱动框架示意图, 类似中断子系统, i2c子系统中也使用一个对象来描述一个物理实体, 设备对象与驱动分离, 驱动结合设备对象对硬件设备的描述才可以驱动一个具体的物理设备, 体现了分离的设计思想, 实现了代码的复用, 比如: 一个i2c控制器就对应一个i2c_b

各社团成员培训时自己总结的一点材料,直接粘过来的,可能有些朋友看不明白,总之这个比赛吧:有很多技巧,掌握到技巧能省我们半个月时间,我说的是针对这个比赛,对于STM32还是要多多练习,总之STM32还是属于嵌入式,当成单片机来玩还是可惜了.   切换窗口写法: while(1) {     first_window();     if(RB1==0)     {        Delay_Ms(300); LCD_Clear(White);        while(1)        {    

#include <linux/module.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/mman.h> #include <linux/init.h> #include <linux/dma-mapping.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/version.h> #inc

在Linux环境下开发经常会碰到很多错误(设置errno),其中EAGAIN是其中比较常见的一个错误(比如用在非阻塞操作中). 从字面上来看,是提示再试一次.这个错误经常出现在当应用程序进行一些非阻塞(non-blocking)操作(对文件或socket)的时候.例如,以 O_NONBLOCK的标志打开文件/socket/FIFO,如果你连续做read操作而没有数据可读,此时程序不会阻塞起来等待数据准备就绪返回,read函数会返回一个错误EAGAIN,提示你的应用程序现在没有数据可读请稍后再试.

转自:http://wjf88223.blog.163.com/blog/static/3516800120104179327286/ ^^…… 协议栈中UART有两种模式:1.中断2.DMA 对于这两种模式具体运用在哪一步,纠结了很久.通过UART配置结构:typedef struct{  uint8 *rxBuf;  uint8 rxHead;  uint8 rxTail;  uint8 rxMax;  uint8 rxCnt;  uint8 rxTick;  uint8 rxHigh;  

在干啥 这两天在调nrf24l01,最终还是参考正点原子的例程才调通,看芯片手册太难了 还要说啥废话 废话说到这,接下来上代码 SPI协议 spi.c #include "spi.h" //以下是SPI模块的初始化代码,配置成主机模式,访问SD Card/W25Q64/NRF24L01 //SPI口初始化 //这里针是对SPI2的初始化 void SPI2_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef

I2C子系统驱动框架:     应用程序层(app层) ——————————————————————————————————– i2c driver层: 从设备驱动层(TS  Sensor等) 1. 需要和应用层交互(fops  cdev) 2. 封装数据,但是不知道数据如何写入到硬件,需要调用adapter层的相关函数去写 ——————————————————————————————————– i2c core:维护i2c bus, 包括i2c driver和i2c client链表 1. 实

0.前言 对于大多数单片机来说,I2C成了一个老大难问题.从51时代开始,软件模拟I2C成了主流,甚至到ARMCortex M3大行其道的今天,软件模拟I2C依然是使用最广的方法.虽然软件模拟可以解决所有的问题,但是总感觉没有充分发挥MCU内部的硬件资源.查阅了所有关于MSP430F5系列的图书,没有关于硬件I2C的应用代码,自己通过调试摸索,把经验总结之后和大家分享,希望大家喜欢.同时,I2C的使用可以分为等待法和中断法,从理解的角度来说等待法思路清晰易于上手,从功耗的角度出发,中断法可以灵活