一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部

本文转载自:https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/79889240 pwm方波可以用来控制很多的设备,比如它可以被用来控制电机.简单来说,就是单位时间内的方波越多,那么电机的转速就会越快:反之就越慢.通过这个特性,soc就可以轻松地利用pwm对外设进行自动控制.所以,今天的主题就是pwm驱动. 1.驱动目录 drivers/pwm 2.查看对应目录下的Kconfig config PWM_SAMSUNG    tristate "Sa

本文转载自:https://blog.csdn.net/BorntoX/article/details/51879786 硬件平台:IMX6 内核版本:kernel3.0.35 在linux内核中有一个规律,Linux内核开发者把通用的东西都总结出来,个性化的东西就留出接口,和GPIO驱动类似,PWM驱动在内核中也提供了对应的接口函数,内核提供的接口函数声明在include/linux/pwm.h中 //申请一个PWM资源struct pwm_device *pwm_request(int pw

导读:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值). PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的许多领域中. 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272990.htm PWM是什么——PWM原理 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系

[前言] 首先感谢深圳市米尔科技有限公司举办的这次活动并予以本人参加这次活动的机会,以往接触过嵌入式,但那都是皮毛,最多刷个系统之类的,可以说对于嵌入式系统开发这件事情是相当非常陌生的,这次活动为我提供了一个非常好的入门和学习嵌入式的机会,同时在社区及技术群内也得到了很大的帮助和鼓励,这也是我不断前行和进步的动力,在这里一并致谢了.下面我附上本次学习心得及过程. 米尔MYS-6ULX单板机介绍: MYS-6ULX是一款以NXP i.MX6UL/i.MX6ULL处理器,Cortex-A7内核为核心

前言 MT7628/MT7688的PWM驱动相关资料较少,官方的datasheet基本也是一堆寄存器,啃了许久,终于嚼出了味道.由于PWM存在IO口复用的问题,所以要提前配置好GPIO的工作方式,不然你无论怎么掐示波器,都不会出现预计的波形.由于MT7688和MT7628是pin to pin,几乎完全兼容,除了MT7628是2T2R而MT7688是1T1R这个区别,在PWM的设置上是相同,所以MT7688也可以直接参考MT7628的编程手册. 寄存器 pwm复用关系 MT7688最多支持四路P

STM32F103C8T6驱动WS2812b灯条 几天小朋友到别人家玩,看上了人家的金鱼,人家就给了她一条小金鱼,有了小金鱼,怕它没氧气挂掉,买了一个氧气泵,没有东西喂它也不行,又买了一包鱼料,又因为它太孤单了,又买了几条小金鱼给它做伴,几条小金鱼老是在水桶里不怎么好看,又去买了个鱼缸,有了鱼缸太单调了,也不太好看,想了想加点灯光,后来找出吃灰多年的老灯条--WS2812b. 这个灯条以前使用新唐的N76E0003单片机驱动过,这款单片机是51内核的,之前驱动也没什么问题,今天使用stm32f1

利用STM32产生占空比可以调节的PWM波 科普:pwm(Pulse Width Modulation)脉宽调制 关于pwm波的产生:1.首先来看一下代码: pwm波模式的相关配置(利用的是定时器TIM3) static void TIM3_Mode_Config(void){ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //最初状态,设定的高低电平的跳变值 u16 C

感觉又帮 Windows 10 IoT 开荒了,所以呢,正儿八经的写篇博客吧.其实大概半年前就想写的,那时候想做个基于 Windows 10 IoT 的小车,但树莓派原生不支持 PWM 啊.百度也搜不到,上 GitHub 转了一圈,在 @ms-iot 那发现了 Lightning ,再看最后的更新时间,还是2016中旬--Windows 10 IoT 在国内真惨,这么长时间都没人写个教程--不说废话了-- 本文示例地址:https://github.com/ZhangGaoxing/window

上次,我们写过一个蜂鸣器叫的程序,但是那个程序仅仅只是驱动蜂鸣器,用电平1和0来驱动而已,跟驱动LED其实没什么两样.我们先来回顾一下蜂鸣器的硬件还有相关的寄存器吧: 还是和以前一样的步骤: 1.看电路图 (1)蜂鸣器接口位于电路板的底板,看电路图可知道是高电平有效. (2)相对应的找到核心板的接口.由此可知,我们的蜂鸣器是GPD0_0 接下来找数据手册,找到对应的寄存器,然后配置它就可以了. 2.查数据手册,找到相关的寄存器,并配置 (1)找到GPD0CON,地址是0x114000A0,我们需

本文讲述如何通过树莓派的硬件PWM控制好盈电调来驱动RC车子的前进后退,以及如何驱动伺服电机来控制车子转向. 1. 好盈电调简介 车子上的电调型号为:WP-10BLS-A-RTR,在好盈官网并没有搜到对应手册,但找到一份通用RC竞速车的电调使用说明,不过说明书中并没有提及信号调制方式,继续寻找,看到一份电调的通用驱动说明. 总结来说,对于PWM格式要求如下: 1. 电调接收50Hz的PWM信号,即一个周期为20ms. 2. 油门对PWM高电平的响应范围为1ms~2ms,即高电平的占空比为1/20

先上代码 python 树莓派版本,通俗表现原理.stm32 C语言版本在后面 import RPi.GPIO as GPIO import time mode=2 IN1=11 def setup(): GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT) def set(): print "set" try: print "High" while(1): GPIO.o

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7.其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出! 要使 STM32 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,分别需要用到3个寄存器:捕获 /比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2).捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER).捕获/比较寄存器(TIMx_CCR

昨天把DM8168的Timer设置给摸了一遍,为写PWM的底层驱动做好了准备,如今就要进入主题了. dm8168_pwm.c: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */ #include <linux/miscdevice.h&

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7,其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出.其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出.通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出. 今天的实验,我们仅利用 TIM3的 CH2 通道产生一路 PWM 输出. 1.相关寄存器介绍 1)捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2),该寄存器总共有 2 个,TIMx  _CCMR1和 TIMx _CCMR2.TI

将通用定时器分为四个部分: 1,选择时钟 2,时基电路 3,输入捕获 4,输出比较 本节定时器PWM输出主要涉及到定时器框图右下方部分,即输出比较部分 和上一讲相同,时基时钟来源于内部默认时钟 对此有疑问请参考 : 定时器中断实验 中 定时器时钟选择部分 和 定时器时钟来源部分 什么是PWM 脉冲宽度调制(PWM),是英文“Pulse Width Modulation”的缩写,简称脉宽调制,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的

学这个pwm真是非常曲则,首先是看s3c2440的datasheet,全英文的,并且还有硬件的时序图(非常多是硬件的工作原理,和软件控制不相关). 看了非常久加上网上看了资料才把这个pwm弄通. 当然,当中牵扯到了几个知识,基本都弄通了.后面会通过blog一一列出来. 第一个知识点:I/O映射和内存映射所牵扯到的知识点.包含统一编址和独立编址,以及linux下怎么对这两种方式编程,以及这两种方式下怎么訪问外设. 第二个知识点:映射到内存哪里?怎么映射?所以就涉及到linux内核的内存分布问题,顺

之前一篇文章写了使用IO控制WS2812b操作原理,但是由于IO的输出比较慢,所以现在改用了硬件SPI控制WS2812b灯条 把SPI的mosi线接到ws2812b的数据线,SPI的速率可达十几Mbit/s,如此高的传输速率,我们可以使用一个(uint8_t)类型的数据代表一个码1或者码0: 也就是说,本来控制一个灯珠的数据由3个Byte(24位)变成了24Byte,每个bit转换成一个Byte: 具体看时钟如何配置的. SPI配置: 在上一篇文章可以看到控制一个码的周期在1.25us±300n

刚开始接触STM32,遇到一个项目中出现在产品调试中出现在关闭PWM输出时,GPIO电平有不确定的情况.在网上查阅资料发现大神们是这样解释的:PWM在一个脉冲没有结束时关闭输出,会导致GPIO电平不确定. 解决方法:1.在关闭PWM输出时随即将相应GPIO强制为低(这个高/低看各人的需要) tiM_Cmd(TIM3 ,DISABLE);//关闭PWM输出 TIM_ForcedOC1Config(TIM3, TIM_ForcedAction_InActive);//将PWM输出强制为低 2.在下次

脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术 高级定时器可以同时产生多达7路的PWM输出 而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出 脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率.由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号 PWM边沿对齐模式 当TIMx_CNT小于TIMx_CCRx时PWM信号参考OCxREF为高,否则为低.如果TIMx_CCRx中的比较值大于自动重装载值(TIMx_ARR),则OCxREF保持为'1'.如果比较值为0,则OCx