之前运行的行为树,都是一颗总树,那么实际上会有很多的总树,因此需要对行为树进行管理. BTBehaviorManager.lua BTBehaviorManager = {}; local this = BTBehaviorManager; this.isEachFrameCall = false;--是否是每帧调用 this.printTreeStr = ""; this.trees = {}; function this.RunTree() if (isEachFrameCall)

出售一套Unity + Lua的客户端框架代码,功能有资源管理.网络通信.配置文件解析.热更新.文件读写.Lua加密揭秘.UI框架.打包工具.编辑器工具等,已经在多个实际项目(已上线)中使用.代码优雅,提供售后服务,可以节省大量开发时间(重写这么一套基础代码.编辑器工具.测试稳定.资深程序(主程序)花费的时间至少是也是1个月以上),欢迎咨询. QQ:773495257

Remote File Explorer是一个跨平台的远程文件浏览器,用户通过Unity Editor就能操作运行在手机上的游戏或是应用的的目录文件.比如当项目打包运行到设备上时,可通过Remote File Explorer直接浏览设备上的目录文件,并进行下载,上传,删除等操作.尤其是Unity+Lua开发环境下的调试利器,当然,这里的调试不是指代码的逐行调试,而是泛指定位排查问题 用武之地 在很多场景下利用Remote File Explorer都可以极大的提高开发调试效率.例如: 应用真机

BehaviorDesigner是Unity上的一款行为树插件,不过这个插件是用C#编写的,编写出来的行为树也是依赖于C#的,不利于热更,所以有必要写一个lua版本的. 首先下载BehaviorDesigner这个插件,其中部分源码编译在Behavior Designer\Runtime\BehaviorDesignerRuntime.dll中,可以使用.NET Reflector这个工具进行反编译,然后将反编译后的类文件保存,然后用VS打开,就可以方便地查看源码啦.这个插件是自带pdf文档的,

在上一篇的基础上,可以测试下行为树的嵌套,所谓的行为树嵌套,就是在一棵行为树下的某一个分支,接入另一棵行为树. 以下面这棵行为树为例: TestBehaviorTree2.lua TestBehaviorTree2 = BTBehaviorTree:New(); local this = TestBehaviorTree2; this.name = "TestBehaviorTree2"; function this:New() local o = {}; setmetatable(o

经过前面的文章,已经把行为树中的四种基本类型节点介绍了下.接下来可以整理一下,打印一下整棵行为树.注意点如下: 1.可以把BTBehaviorTree也当作一种节点,这样就可以方便地进行行为树嵌套了 2.可以在BTBehaviorTree中的SetStartTask.BTParentTask中的AddChild,即在设置节点和添加节点时对节点的信息进行打印 以下面这棵行为树为例: BTTask.lua BTTask = {}; local this = BTTask; function this

条件节点和行为节点,这两种节点本身的设计比较简单,项目中编写行为树节点一般就是扩展这两种节点,而Decorator和Composite节点只需要使用内置的就足够了. 它们的继承关系如下: Conditional->Task Action->Task 代码如下: BTAction.lua BTAction = BTTask:New(); local this = BTAction; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self);

参考链接:https://blog.csdn.net/u012740992/article/details/79366251 在行为树中,有四种最基本的节点,其继承结构如下: Action->Task Conditional->Task Decorator->ParentTask->Task Composite->ParentTask->Task 对于整棵树,从上往下,可以对其进行分层,从0开始递增:对于树中的子树,从左到右,可以对其子节点标记索引. 那么,这里的整棵树

Sequence的继承关系如下: Sequence->Composite->ParentTask->Task 上一篇已经实现了简单版本的ParentTask和Task(基于Behavior Designer的源码),那么接下来看下Composite和Sequence. 1.Composite:表明该节点是组合节点,无特殊作用. 2.Sequence: 成员: currentChildIndex:当前运行的子节点索引 executionStatus:当前运行的子节点状态 方法: CanEx

Parallel节点类似Sequence节点,不同在于Parallel会每帧执行所有的节点.当所有节点返回成功时返回成功,当其中一个节点返回失败时,返回失败并且结束所有的子节点运行. 例如说,给Sequence节点插入一个不断返回Running的行为节点,那么就会造成后面的子节点无法执行,而对于Parallel来说,是不会存在这种阻塞情况的. Parallel.cs namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks { [TaskDescription("Simi

在行为树中,需要扩展的主要是行为节点和条件节点.一般来说,每当要创建一个节点时,就要新建一个节点文件.而对于一些简单的行为节点和条件节点,为了去掉新建文件的过程,可以写一个通用版本的行为节点和条件节点,以传入方法的方式来避免新建文件. BTActionUniversal.lua --[[ 通用Action节点 --]] BTActionUniversal = BTAction:New(); local this = BTActionUniversal; this.name = "BTAction

先看一下之前的条件节点是怎么设计的: BTConditional.lua BTConditional = BTTask:New(); local this = BTConditional; this.taskType = BTTaskType.Conditional; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self); self.__index = self; return o; end BTIsNullOrEmpty.lua --[

先看一下之前的行为节点是怎么设计的: BTAction.lua BTAction = BTTask:New(); local this = BTAction; this.taskType = BTTaskType.Action; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self); self.__index = self; return o; end BTLog.lua --[[ 参考BehaviorDesigner-Action-Lo

Repeater:重复执行子节点,直到一定次数 特点如下: 1.执行次数可以是无限循环,也可以是固定次数 2.一般来说,子节点的执行返回状态不会影响Repeater节点,但可以设置当子节点返回失败时,结束执行Repeater节点 Repeater的继承关系如下: Repeater->Decorator->ParentTask->Task 因为继承装饰节点,所以其子节点只能有一个 Repeater.cs namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks {

之前介绍了组合节点中三大常用的节点:BTSequence.BTSelector和BTParallel,一般来说,这三种就够用了,可以满足很多的需求. 接下来可以完善一下装饰节点,增加几种新的节点. 1.BTInverter --[[ 结果取反: 1.子节点返回Running,则节点返回Running 2.子节点返回Success,则节点返回Failure 3.子节点返回Failure,则节点返回Success --]] BTInverter = BTDecorator:New(); local

项目需要,之前行为树用的是behaviorDesigner,要改成纯lua的 我先做了一版用递归实现,代码可读性高但是中断机制实现起来比较复杂,而且创建自定义action重写方法时需要调用父类的方法, 如果忘了调用就会出现问题, 所以改成了用栈模拟递归. 用栈模拟递归好处在于效率高,并且容易控制,用非递归实现后自定义一个行为树节点,那么该节点不用知道父亲的方法,只要做好自己的事情就OK了 完整测试工程已上传到了github:https://github.com/MCxYY/LuaBT 行为树整体

BehaviorDesigner——行为树,用于控制和实现AI逻辑,类似于这样: 上面这个行为树实现了这样的逻辑: 当Player有Input时按照Input值来移动,无Input时查找最近的可攻击目标,如果能找到就执行攻击:当既没有Input也没有找到攻击目标时,那就一直处于Idle状态. 下面总结BehaviorDesigner最常见的基础知识: 首先要明确一个行为树必须有一个依赋对象,它诠释的是该对象的一系列行为模式. 这些行为模式由Task节点构成,图中的每一个可执行的方框就是一个Tas

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https://blog.csdn.net/e295166319/article/details/52370575 需要两个类:树节点类和界面实现类 1:树节点类(TreeNode) using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; public class TreeNode { public enum TreeNodeType { Item, Switch } public string