Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库.目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具.它的编译与安装过程问题不大,依赖也比较少.但最近我在单独使用它的时候,碰到了很奇怪的现象:我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来,通过cmake,build的方式去编译,报了一堆错: In file included from /home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/var.h:34:0,

安装了Ubuntu 12.04 64bit, 想在上面安装Oracle 11gr2,网上找了好多文档都没成功,最后完全参考了MordicusEtCubitus的文章. 成功安装的关键点:install additional packages, 在link过程中处理错误的方法. 原文:http://www.makina-corpus.org/blog/howto-install-oracle-11g-ubuntu-linux-1204-precise-pangolin-64bits Before

经测试该版本编译没有问题. 下载地址:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git

前言 本篇博客中,我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法. 1.Pangolin是什么? Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级.快速开发库,下面是Pangolin的Github网址: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 2.我们为什么要用Pangolin?在哪里可以用到Pangolin? ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持. 3.安装

0.1. 资料 0.2. 使用说明 0.3. HelloPangolin 0.4. Plot data with ros 0.1. 资料 泡泡机器人 github example opengl中摄像机的位置,观察的方向 gluLookAt函数 0.2. 使用说明 使用这个gluLookAt矩阵坐标观察矩阵可以很高效地把所有世界坐标变换为观察坐标LookAt矩阵 find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories(${Pangolin_INCLU

Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输出的一个轻量级 快速开发库 一:安装必要的库 1.Glew sudo apt-get install libglew-dev 2.Cmake sudo apt-get install cmake 3.Boost sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 4.Python2/Python3 sudo apt-get instal

Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git 一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行. 一般有Glew.CMake. Boost .Python2/Python3 按照以下步骤即可: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get ins

安装教程,具体可以参考github上pangolin的安装文档 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 首先要安装pangolin的各种依赖项 Glew sudo apt-get install libglew-dev CMake sudo apt-get install cmake Python2 / Python3 sudo apt--dev 可选依赖项(非必须安装,可以不安装) FFMPEG (For video decoding and i

使用Pangolin画出相机的轨迹(包括朝向). 数据集结构data.csv: #timestamp, p_RS_R_x [m], p_RS_R_y [m], p_RS_R_z [m], q_RS_w [], q_RS_x [], q_RS_y [], q_RS_z [], v_RS_R_x [m s^-1], v_RS_R_y [m s^-1], v_RS_R_z [m s^-1], b_w_RS_S_x [rad s^-1], b_w_RS_S_y [rad s^-1], b_w_RS_S_

Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行. 一般有Glew.CMake. Boost .Python2/Python3 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt--dev 2.安装p

https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(chapter3) ) include_directories("/usr/include/eigen3") find_package(Pangolin REQUIRED) include_directories(${Pangolin_INCLUDE_DIRS}) add_executable(plotTraje

学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容.如果想安装最新的版本,可以到上面的网址上下载,但是安装过程要参考对应的README.txt文档.不同版本可能会有些变化.1.下载安装包: git clone https://github.com/stevenloveg

Pangolin 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu 20.04) 如题所述,这是一个比较轻松的 Pangolin 安装配置方法,同样是基于 WSL 平台,Ubuntu 20.04 进行的安装 下载 dependencies 安装 Pangolin 需要一些准备工作,首先要做的是下载它的一些 dependency: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev li

官方支持文档:https://help.ubuntu.com/12.04/ubuntu-help/power-hibernate.html 按照这篇官方支持,因为休眠功能存在bug,12.04没有默认启用这个功能,如果希望启用这个功能,首先需要做下休眠测试 $sudo pm-hibernate 如果顺利关机并重新开机恢复到原先的环境,则证明休眠功能可以正常工作 那么,你可以创建/修改这个文件"/etc/polkit-1/localauthority/50-local.d/com.ubuntu.e

Blend 混合是将源色和目标色以某种方式混合生成特效的技术.混合常用来绘制透明或半透明的物体.在混合中起关键作用的α值实际上是将源色和目标色按给定比率进行混合,以达到不同程度的透明.α值为0则完全透明,α值为1则完全不透明.混合操作只能在RGBA模式下进行,颜色索引模式下无法指定α值.物体的绘制顺序会影响到OpenGL的混合处理. glEnable( GL_BLEND );   // 启用混合 glDisable( GL_BLEND );  // 禁用关闭混合 获得混合的信息 glGet( G

转自:http://cameo54321.blogspot.com/2014/02/installing-cmake-288-or-higher-on.html Check the version of your Cmake using cmake --version If 2.8.7, Download the latest CMake version from the CMake web site Uncompress it in a new folder Create a _build d

直接sudo apt-get install python-pypcap即可 How to install python-pypcap on Ubuntu 12.04 (Precise Pangolin) 按照编译源码的方法,出现couldn't find pcap build or installation directory 错误.

首先我们想学习openstack,那么openstack是什么?能干什么?涉及的初衷是什么?由什么来组成?刚接触openstack,说openstack不是一个软件,而是由多个组件进行组合,这是一个更深层次的理解,当我们看到dashboard的时候,我们或许对openstack感觉有一点感性认识了.dashboard可以理解为openstack与用户交流的一个窗口,而dashboard对于真正的使用者来讲,它的功能上面有一定的局限性.而对于初学者通过它,可能会对openstack有一定的了解.o

我通过伯乐在线翻译了一个Puppet简明教程,一共分为四部分,这是第一部分. 原文地址:http://blog.jobbole.com/87679/ 本文由 伯乐在线 - Wing 翻译,黄利民 校稿.未经许可,禁止转载!英文出处:Manue Kiessling.欢迎加入翻译组. 关于 Puppet Puppet 是一种 Linux.Unix.Windows 平台的集中配置管理系统,使用自有的 Puppet 描述语言,可管理配置文件.用户.cron任务.软件包.系统服务等.Puppet把这些系统

官方安装: freeCAD稳定版 freeCAD官方提供了几个稳定版本供开发者使用: Windows (XP, Vista and 7, 32 and 64bits), Mac OS X (Lion 10.7), 和 Debian-based Linux systems (Debian, Ubuntu, 32 and 64bits). 以下几个链接为freeCAD的稳定版本. 也有不稳定版本: FreeCAD Files page , 提供最前沿的新功能,工具,但可能更容易崩溃或包含与早期的版本