Pangolin 是一个可用于SLAM可视化的openGL库.目前有很多SLAM系统都用它作为可视化的工具.它的编译与安装过程问题不大,依赖也比较少.但最近我在单独使用它的时候,碰到了很奇怪的现象:我单独将HelloPangolin这个example以及它的CMakelists.txt取出来,通过cmake,build的方式去编译,报了一堆错: In file included from /home/lenovo/Pangolin/include/pangolin/var/var.h:34:0,

进入工程目录,我们发现有两个sh文件,一个是build.sh另一个是build_ros.sh. 这两个都可以进行ORB_SLAM2的安装,我们先来看一下build.sh echo "Configuring and building Thirdparty/DBoW2 ..." cd Thirdparty/DBoW2 mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j cd ../../g2o echo &quo

转载地址:https://blog.csdn.net/kyjl888/article/details/72942209 1 ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 2 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 ORB-SLAM2源码详解 by 吴博 发布时间:2016年11月13日 22:09:30    浏览数:5380次    来自:微信 该算法以单目为主,但同样适用于双目和RGB-D摄像头.ORB-SLAM算法和PTAM具有相同的算法框架,采用多线程构架,四

JAVA学习总结    2 第一天    2 1:计算机概述(了解)    2 (1)计算机    2 (2)计算机硬件    2 (3)计算机软件    2 (4)软件开发(理解)    2 (5)语言    2 (6)人机交换    2 2:键盘功能键的认识和快捷键(掌握)    2 (1)功能键的认识    2 (2)快捷键    3 3:常见的DOS命令(掌握)    3 (1)常见的如下    3 (2)其他的几个(了解)    3 4:Java语言概述(了解)    4 (1)Jav

安装了Ubuntu 12.04 64bit, 想在上面安装Oracle 11gr2,网上找了好多文档都没成功,最后完全参考了MordicusEtCubitus的文章. 成功安装的关键点:install additional packages, 在link过程中处理错误的方法. 原文:http://www.makina-corpus.org/blog/howto-install-oracle-11g-ubuntu-linux-1204-precise-pangolin-64bits Before

一.网络问题-network 更多网络原理机制可以参考<OpenStack云平台的网络模式及其工作机制>. 1.1.控制节点与网络控制器区别 OpenStack平台中有两种类型的物理节点,控制节点和计算节点.控制节点包括网络控制.调度管理.api服务.存储卷管理.数据库管理.身份管理和镜像管理等,计算节点主要提供nova-compute服务. 控制节点的服务可以分开在多个节点,我们把提供nova-network服务的节点称为网络控制器. 1.2.OpenStack中nova-network的作

前言 本篇博客中,我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法. 1.Pangolin是什么? Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级.快速开发库,下面是Pangolin的Github网址: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 2.我们为什么要用Pangolin?在哪里可以用到Pangolin? ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持. 3.安装

在终端输入并运行 sudo apt-get install vimsudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup (备份当前的源列表,以便日後需要时恢复) sudo vim /etc/apt/sources.list (修改sources.list文件中源的列表) sources.list文件中注释原有的并添加 1.国内可用的更新源地址:(1)中科大地址 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ol

转自(http://blog.csdn.net/snaking616/article/details/52966634) 1.国内可用的更新源地址: (1)中科大地址 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases (2)163 http://mirrors.163.com 2.sources.list配置方法 (1)打开sources.list $sudo gedit /etc/apt/sources.list (2)sources.list内容格

Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行. 一般有Glew.CMake. Boost .Python2/Python3 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt--dev 2.安装p

学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容.如果想安装最新的版本,可以到上面的网址上下载,但是安装过程要参考对应的README.txt文档.不同版本可能会有些变化.1.下载安装包: git clone https://github.com/stevenloveg

Pangolin 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu 20.04) 如题所述,这是一个比较轻松的 Pangolin 安装配置方法,同样是基于 WSL 平台,Ubuntu 20.04 进行的安装 下载 dependencies 安装 Pangolin 需要一些准备工作,首先要做的是下载它的一些 dependency: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev li

mapreduce多文件输出的两方法   package duogemap;   import java.io.IOException;   import org.apache.hadoop.conf.Configuration; import org.apache.hadoop.fs.Path; import org.apache.hadoop.io.LongWritable; import org.apache.hadoop.io.NullWritable; import org.apach

本文老周就给大伙伴们介绍一下方法参数代码的生成. 在开始之前,先补充一下上一篇烂文的内容.在上一篇文章中,老周检讨了 MemberAttributes 枚举的用法,老周此前误以为该枚举不能进行按位操作,后来发现是可以的.不过啊,MemberAttributes 枚举有些情况下不那么好弄,最典型的就是要生成抽象类的时候,反正老周试了很久,用MemberAttributes枚举不能顺利生成抽象类. 这时候,老周想到了 TypeAttributes,然后就试了一下. CodeTypeDeclarati

直接上图:原因:该div包含的内容是靠后台进行print操作,输出的.如果没有输出任何内容,浏览器会默认给该空白区域添加空白符.在IE6.7下,浏览器解析渲染时,会认为空白符也是占位置的,默认其具有字体的属性,所以也就出现“多余占位”的bug. 解决方法: 一.让html标签相接输出.例如:<div></div>. ——太过麻烦,代码也不规则,不好维护. 二.设置font-size:0; ——不能完美fix~ 二.使用注释符<!-- -->.例如:<div>

前面的文章:多线程爬坑之路-学习多线程需要来了解哪些东西?(concurrent并发包的数据结构和线程池,Locks锁,Atomic原子类) 多线程爬坑之路-Thread和Runable源码解析 前面大致的了解了Thread的一些方法和属性下面对一些方法进行运用看看具体效果<下面可能还是会贴很多的源代码,其实我是拒绝的,我只想贴每个方法的代码,但是有时候看到一个方法里面有调用了方法,但是笔者有没有给出来,很蛋疼,有种爽到一半的感觉,所以我还是会把它贴出来,希望一次就能挖到底,不论有没有全懂,但至

C# 基础回顾 - 匿名方法 目录 简介 匿名方法的参数使用范围 委托示例 简介 在 C# 2.0 之前的版本中,我们创建委托的唯一形式 -- 命名方法. 而 C# 2.0 -- 引进了匿名方法,在 ≥ C# 3.0 的版本中,我们会用 Lambda 表达式进行取代匿名方法,并且用 Lambda 表达式作为编写内联代码的首选方式,因为它更简洁. 匿名方法是,顾名思义,匿名方法就是没有名称的方法.匿名方法最明显的好处就是:可以降低额外另写一个方法的工作量:另外一个好处就是可以直接访问调用者的变量,

首先介绍一下ArcGIS10.0的缓存机制: 切片方案 切片方案包括缓存的比例级别.切片尺寸和切片原点.这些属性定义缓存边界的存在位置,在某些客户端中叠加缓存时匹配这些属性十分重要.图像格式和抗锯齿等其他属性也会写入切片方案,但对于客户端应用程序能否成功叠加切片没有影响. 切片方案原点 切片方案原点是指切片方案格网的左上角,默认原点为地图文档定义的坐标参考的左上点.原点不一定代表创建切片的起始点:只有在达到地图全图范围时才是这样.进行缓存时使用公用切片方案原点可确保所创建的缓存能够在 Web 应

内容简介 文章介绍ImageView(方法也可以应用到其它View)圆角矩形(包括圆形)的一种实现方式,四个角可以分别指定为圆角.思路是利用"Xfermode + Path"来进行Bitmap的裁剪. 背景 圆角矩形实现的方法应该很多,网上一大堆.很怀疑为啥安卓的控件不内置这样的属性(我不知道有)? 之前用到的网络图片加载库(UniversalImageLoader等)都自带"圆形图片"这样的功能.这次需要的效果是圆角矩形,而且只有图片上面左.右两个角是圆角.然后藐

说到数据类型,我们先理一下JavaScript中常见的几种数据类型: 基本类型:string,number,boolean 特殊类型:undefined,null 引用类型:Object,Function,Function,Array,Date,... 很多时候我们都需要通过判断变量的数据类型来进行下一步操作,下面我们介绍常用的三种方法: ① typeof typeof 返回一个表示数据类型的字符串,返回结果包括:number.boolean.string.object.undefined.fu

.NET Core中间件的注册和管道的构建(3) ---- 使用Map/MapWhen扩展方法 0x00 为什么需要Map(MapWhen)扩展 如果业务逻辑比较简单的话,一条主管道就够了,确实用不到Map.不过当业务逻辑比较复杂的时候,有时候我们可能希望根据情况的不同使用特殊的一组中间件来处理HttpContext.这种情况下如果只用一条管道,处理起来会非常麻烦和混乱.此时就可以使用Map/MapWhen建立一个分支管道,当条件符合我们的设定时,由这个分支管道来处理HttpContext.使用