ros 杀死节点关闭终端

节点的启动与关闭 ros::init()解析（c++）

1.初始化roscpp 节点 ros::init() API链接:http://docs.ros.org/api/roscpp/html/init_8h.html 在node代码中在调用其它roscpp函数前,首先调用ros::init()函数例如: ros::init(argc, argv, "my_node_name"); ros::init(argc, argv, "my_node_name", ros::init_options::AnonymousNa

Linux前台的程序转到后台执行（关闭终端而不杀死命令）

你是否经常遇到这样的情况,通过SSH或者终端putty连接到一台linux/unix机器,执行一个程序.一个脚本或者一条命令,但现在你需要关闭SSH或者终端,由于该该程序.脚本或者命令正在运行,一旦你直接关闭而不做任何处理这个进程就会一起关闭,做到一半的工作就这样浪费掉,实在是可惜! 下面介绍一种方法可以在需要关闭终端的时,让正在运行的程序.脚本或命令转到后台执行,假设你的程序.脚本或者命令正在执行,下面可进行这样操作: 1.按下ctrl+z2.输入命令bg3.输入disown (在输入时可能只

理解ROS的节点（NODE）

经过前面的学习,我们已经知道了如何构建一个ROS的包,这篇博客将介绍ROS中的节点的概念. 在继续之前,请按ctrl+alt+t打开一个终端,在里面输入: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 安装一个轻量级的模拟器,命令中的"<distro>"需要替换为你自己的ros版本,若按照前面的教程的话,替换为hydro. 下面来看一下ROS中图的相关概念: 节点(NODE):一个节点就是一个可执行程序,它使用R

linux关闭终端响铃

title: linux关闭终端响铃 date: 2018-01-25 15:10:14 tags: linux categories: linux 在终端输入或是直接在.bashrc里添加一行 xset b off

[Linux]在终端启动程序关闭终端不退出的方法

一般情况下关闭终端时,那么在这个终端中启动的后台程序也会终止,要使终端关闭后,后台程序保持执行,使用这个指令: nohup 命令 & 如:nohup test.sh & 回车,然后提示一堆东西,再次回车,回到shell界面.这就可以了. 还有一个问题:程序在执行中会输出一些信息,如果后台执行的话,这些信息是不是没法看了?(比如:程序执行出错终端,想看看报错信息之类的).使用了nohup命令后,会在当前目录下生成一个nohup.out的日志文件,记录的就是命令的输出.

解决Linux关闭终端（关闭SSH等）后运行的程序或者服务自动停止【后台运行程序】

问题描述:当SSH远程连接到服务器上,然后运行一个服务 ./catalina.sh start,然后把终端开闭(切断SSH连接)之后,发现该服务中断,导致网页无法访问. 解决方法:使用nohup命令让程序在关闭窗口(切换SSH连接)的时候程序还能继续在后台运行. Unix/Linux下一般比如想让某个程序在后台运行,很多都是使用& 在程序结尾来让程序自动运行.比如我们要运行mysql在后台: /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --user=mysql &am

Linux在终端启动程序关闭终端不退出的方法

一般情况下关闭终端时,那么在这个终端中启动的后台程序也会终止,要使终端关闭后,后台程序保持执行,使用这个指令: nohup 命令 & 如:nohup ./studio.sh & 网上其他解决方案: 1.除了nohup 以外,还有setsid和disown等方法不过现在,如果这种是长期需要运行的,我一般都用supervisor来管理了. 2.我是用tmux,执行之后用ctrl-b d直接把整个tmux放到后台.同一组命令可以放到一个tmux实例里面,以后随时可以把这一组命令一起调出来感兴趣

ROS向节点传递参数

ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多. 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string file_name; nh.param<std::string>("file_name", file_name, "./imu_data.

【Linux】vim关闭终端的时候，忘记退出vim怎么办

有些时候经常是关闭终端,但是忘记退出vim编辑的文本,每次登陆的时候会提示这个错误其实很简单,在该文本的路径下,有一个隐藏文件叫.xxx.txt.swp文件(xxx就是你退出忘记关闭的文件名). 如果没找到的话,用ls -a查看就能看到这个文件就是罪魁祸首,删掉他就可以了 rm -f .666.txt.swp 下次登陆的时候,就显示正常了

ros 节点关闭后重启

加入参数 respawn="true"

(六)ROS话题---节点之间通信的方式

1. 理解 ROS 话题: (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) 运行下面的命令: $ roscore (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtlesim_node (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 我现在可以控制小海龟:(要在 turtle_teleop_key 所在的终端窗口,按键盘的方向键来控制小海龟运动.) 使用 rosnode list 命令来看看这

编写ros串口节点，使用官方serial包

参考http://www.roswiki.com/read.php?tid=557&fid=39 1.通过sudo apt-get install ros-<distro>-serial下载ROS对应版本的工具包 serial会安装在opt/ros/<distro>/share/serial目录下, 重启终端,输入 roscd serial,可以检测到serial包的路径,说明serial包已经安装成功 2.使用ros自带的serial包,编写节点 #include <

解决linux下source /etc/profile关闭终端失效问题

本来想配置环境变量的,看网上和博客上很多说改/etc/profile,然后source /etc/profile之后就可以永久保存使环境变量生效,但是终端一关闭,就环境变量就失效了,其他终端也用不了.网上有说在当前用户目录下创建.bash_profile文件,编写环境变量,然后执行命令source ~/.bash_profile之后就能使这个用户永久生效.但是还是和之前/etc/profile一样,失效了. 解决办法: 在~/.bashrc文件里改环境配置,sourct ~/.bashrc,最后

python ros 创建节点订阅robot_pose

建立文件夹hello_rospy,再在该目录下建立子目录src,cd到该src目录,运行如下命令创建工作包 catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp pkg代表所属包名,name是文件名,type是脚本文件名称,output指定输出到屏幕 <node pkg="xsens_drive" name="mtnode" type="mtnode.py" output=&q

ros启动节点Error: package 'chapter2_tutorials' not found问题

在学习ROS时,实现节点之间的通信时,参考ROS机器人高效编程,每次启动节点的时候 $ rosrun chapter2_tutorials example1_a 都会提示 Error: package 'chapter2_tutorials' not found 此时执行下边三条命令之后就可以了! $ cd ~/dev/catkin_ws //移动到工作空间,你的可能不是这个目录名,根据自己的更改 $ catkin_make --pkg chapter2_tutorials $ source d

linux 强制删除杀死进程 sudo pkill uwsgi -9 杀死uwsgi 关闭防火墙 iptables -F

sudo pkill -f uwsgi -9 四.关闭防火强 iptables -F #清空规则 systemctl stop firewalld #关闭防火墙服务 systemctl disable firewalld #禁止开机自启

JQuery/JS插件 zTree树，点击当前节点展开，其他节点关闭

好像没找到现成的,就自己写了一个demo. 效果如下: 代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <title></title> <meta charset="utf-8" /> <script

nohup npm start &启动之后关闭终端程序没有后台运行

感谢:https://blog.csdn.net/nsj820/article/details/5862231 “在当shell中提示了nohup成功后,还需要按终端上键盘任意键退回到shell输入命令窗口,然后通过在shell中输入exit来退出终端”

Linux解决关闭终端后终止服务问题

可使用nohup. 具体使用方法,参见:http://zjking.blog.51cto.com/976858/1117828

Linux nohup 关闭终端的时候，程序依然能在后台运行（ linux重定向及nohup不输出的方法）

先说一下linux重定向: 0.1和2分别表示标准输入.标准输出和标准错误信息输出,可以用来指定需要重定向的标准输入或输出.在一般使用时,默认的是标准输出,既1.当我们需要特殊用途时,可以使用其他标号.例如,将某个程序的错误信息输出到log文件中:./program 2>log.这样标准输出还是在屏幕上,但是错误信息会输出到log文件中.另外,也可以实现0,1,2之间的重定向.2>&1:将错误信息重定向到标准输出.Linux下还有一个特殊的文件/dev/null,它就像一个无底洞,所有

kibana启动--nohup在关闭终端后无效&&守护进程详解

https://blog.csdn.net/ty_0930/article/details/70184705 https://blog.csdn.net/Dream_Flying_BJ/article/details/66972616 使用nginx代理kibana并设置身份验证 https://www.cnblogs.com/keithtt/p/6593866.html

巴特西