特斯拉Tesla Model 3整体架构解析(中) Tesla Computer Unit 特斯拉已经开发了一个由自动驾驶仪和信息计算机组成的定制"液冷双计算平台"."他们建立在同一模块的两个不同的董事会上,"System Plus首席执行官弗劳克斯解释道. 一边是信息娱乐电子控制单元(ECU)或MCU.另一边是自动驾驶ECU.在最初安装在型号3上的HW2.5中,特斯拉的自动驾驶仪仍然由英伟达的SOC和GPU启用. 特斯拉集成了几家制造商的完整模块,这些制造商与英伟

Atitit 软件架构方法的进化与演进cs bs soa roa  msa  attilax总结 1.1. 软件体系架构是沿着单机到 CS 架构,再到 BS 的三层架构甚至多层架构逐步发展过来的,关于多层架构 1 1.2. 主进化路线Cs>> bs >>  SOA>>MSA(微服务架构1 1.3. 1 1.4. 面向资源体系架构(ROA)1 1.4.1. 管道和过滤器风格(数据流风格)2 1.5. 数据抽象与面向对象风格(调用/返回风格)2 1.6. 基于事件的隐式调用

Atitit.软件架构高扩展性and兼容性原理与概论实践attilax总结 1. 什么是可扩展的应用程序?1 2. 松耦合(ioc)2 3. 接口的思考 2 4. 单一用途&模块化,小粒度化2 5. 组合(Composition),而不是继承(inheritance) 2 6. Ocp原则开闭原则2 7. Plugin系统2 8. 流程扩展工作流系统,流程自定义2 9. Ui扩展 html53 10. 数据独立性3 11. 脚本与hotdeploy3 12. 表处理扩展if else (数据与数

敏捷微服务构建 王威: TW咨询师.架构转型教练.敏捷技术教练 敏捷的目标 敏捷的目标是提升效率?降低成本?减员增效? 敏捷:关注价值.快速反馈.快速响应.其的目标是提升响应力,响应力的提升不一定会提升效率.降低成本.减员增效 敏捷追求的是加速度,而不是速度(个人理解).短期来看加速度不能提升速度,甚至会降低速度,但长期来看加速度可以提升速度! 敏捷的软件架构 敏捷的软件架构需要支持关注价值.快速反馈.快速响应.如何体现软件架构的响应力(或加速度)?相对单体.分层的架构来说,微服务具有独特的优势

架构蓝图--软件架构 "4+1" 视图模型 本文基于多个并发视图的使用情况来说明描述软件密集型系统架构的模型.使用多重视图允许独立地处理各"风险承担人":最终用户.开发人员.系统 工程师.项目经理等所关注的问题,并且能够独立地处理功能性和非功能性需求.本文分别对五种视图进行了描述,并同时给出了捕获每种视图的表示方法.这些视 图使用以架构为中心的.场景驱动以及迭代开发过程来进行设计. 1 评论 Philippe Kruchten, 高级技术专员 2005 年 1 月

如果你对项目管理.系统架构有兴趣,请加微信订阅号"softjg",加入这个PM.架构师的大家庭 问:为什么要编写软件架构文档,它的好处是什么? 答: 有文档的架构有助于不同利益相关者之间进行有效的沟通. 有文档的架构可以提供追溯其他工作产品的上下文. 有文档的架构可以传达可供选择的架构解决方案. 有文档的架构有助于从一个现有架构转换到一个新架构计划的计划编制. 有文档的架构通常能通过识别组成架构的元素及它们之间的依赖性来帮助编制计划. 有文档的架构可以提醒架构师在其所作的某些决定背后的

wpa_supplicant软件架构分析 1. 启动命令 wpa supplicant 在启动时,启动命令可以带有很多参数,目前我们的启动命令如下: wpa_supplicant /system/bin/wpa_supplicant -Dwext -ieth0 -c/data/wifi/wpa_supplicant.conf -f/data/wifi/wpa_log.txt wpa_supplicant对于启动命令带的参数,用了两个数据结构来保存, 一个是 wpa_params, 另一个是wpa

Ganglia这个东西,目前的情况是测试的多,真正在数据中心部署过的人少:使用的多,真正能了解其代码架构的人少.这里根据我的经验,分解一下ganglia的gmetad的软件架构,欢迎大家交流. 上面的图片是我本人自己总结的.MongoDB部分是我增加的,读者大可以略去不看. 从上面的图中,读者可以发现以下信息: 1 针对每一个cluster,gmetad都会开启一个线程来处理,这就要求,凡是线程里面用到的函数,必须是可重入的,全局变量必须加互斥量. 2 Data Thread主要的作用是分析XM

特斯拉电动汽车联合创始人兼CEO,私人太空发射公司SpaceX CEO伊隆马斯克(Elon Musk)于5月16日在南加大商学院毕业典礼上发表演讲,他谈到了关于创业的几件重要的事情:一是努力工作;二是吸引优秀人才;三是将核心放在把产品和服务变得更好上;四是不要单一跟着大趋势走.以下为Elon Musk演讲全文:谢谢大家,我只有很短的几分钟,我会努力利用好这仅有的时间.在这里我想与大家分享四件重要的事情.其中一些听起来可能像名言警句,但是经历告诉我,它们确实实用.第一点对于要创业的年轻人非常重要,

假设你对项目管理.系统架构有兴趣,请加微信订阅号"softjg",增加这个PM.架构师的大家庭 问:为什么要编写软件架构文档,它的优点是什么? 答: 有文档的架构有助于不同利益相关者之间进行有效的沟通. 有文档的架构能够提供追溯其它工作产品的上下文. 有文档的架构能够传达可供选择的架构解决方式. 有文档的架构有助于从一个现有架构转换到一个新架构计划的计划编制. 有文档的架构通常能通过识别组成架构的元素及它们之间的依赖性来帮助编制计划. 有文档的架构能够提醒架构师在其所作的某些决定背后的

转自Z-Stack 软件架构分析 Z-Stack的main函数在Zmain.c中,总体上来说,它一共做了两件工作,一个是系统初始化,即有启动代码来初始化硬件系统和软件架构需要的各个模块,另一个作用就是开始执行操作系统实体. 1．系统初始化 系统启动代码需要完成初始化硬件平台和软件架构所需要的各个模块,为操作系统的运行做好准备工作,主要分为初始化系统时钟,检测芯片工作电压.初始化堆栈.初始化各个硬件模块.初始化FLASH存储.形成芯片MAC地址.初始化非易失量.初始化MAC层协议.初始化化应用帧层

模块划分的"划"是规划的意思,意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求.C语言作为一种结构化的程序设计语言,在模块的划分上主要依据功能(依功能进行划分在面向对象设计中成为一个错误,牛顿定律遇到了相对论),C语言模块化程序设计需理解如下概念: (1) 模块即是一个.c文件和一个.h文件的结合,头文件(.h)中是对于该模块接口的声明: (2) 某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h中文件中冠以extern关键字声明: (3) 模块内的函数和全局变

1995年,Philippe Kruchten在<IEEE Software>上发表了题为<The 4+1 View Model of Architecture>的论文,引起了业界的极大关注. 论文原文:http://www.cs.ubc.ca/~gregor/teaching/papers/4+1view-architecture.pdf 翻译:http://www.ibm.com/developerworks/cn/rational/r-4p1-view/ 引言 我们已经看到在

软件架构是软件工程一个很重要的分支,随着软件规模的扩大和软件寿命的延长,软件架构也越发重要.就像建筑领域,盖一个狗窝不需要进行分析与设计,但是如果是要盖一座万人体育场或者摩天大楼,那一定会离不开设计师.软件工程与之同理,好的架构能够决定软件的成败.软件架构不只是简单的分层或者划分模块,它包括更多的内容,例如需求确认.系统分解.架构风格的选择(最简单的如B/S还是C/S).技术选型(Java还是.net,Oracle还是MySQL.Windows还是Linux等).物理架构设计.数据架构设计.逻辑

真实世界里的钢铁侠--特斯拉汽车公司和SpaceX公司总裁马斯克(31岁).当我们得意于「站在山上踢几块石头下去」或是「站在风口上的猪」的成功理论的时候,我们真的成功了吗?我们到底创造了什么?改变了什么?「特别推荐小伙伴们看看这一期最新的对话节目」 他是Paypal创始人,纯电动汽车制造商Tesla的总裁,全球首位成功发射火箭的私人老板,他的真空管道车Hyperloop计划让世界疯狂,他在10年苦斗近乎破产边缘制造出了一款出色跑车.彻底把同行甩在身后,他也许是下一个改变世界的人--(伊隆·马斯克

大多数的程序代码是必要的时,它可以被加载到内存中运行.手术后,可直接丢弃或覆盖其它代码. 我们PC然在同一时间大量的应用,地址空间差点儿能够整个线性地址空间(除了部分留给操作系统或者预留它用).能够觉得每一个应用程序都独占了整个虚拟地址空间(字长是32的CPU是4G的虚拟地址空间).但我们的物理内存仅仅是1G或者2G. 即多个应用程序在同一时候竞争使用这块物理内存.其必定会导致某个时刻仅仅存在程序的某个片段在运行,也即是全部程序代码和数据分时复用物理内存空间-这就是内存管理单元(MMU)工作核心

大多数的程序代码是必要的时,它可以被加载到内存中运行.手术后,可直接丢弃或覆盖其他代码.我们PC然在同一时间大量的应用,能够整个线性地址空间(除了部分留给操作系统或者预留它用),能够觉得每一个应用程序都独占了整个虚拟地址空间(字长是32的CPU是4G的虚拟地址空间),但我们的物理内存仅仅是1G或者2G.即多个应用程序在同一时候竞争使用这块物理内存.其必定会导致某个时刻仅仅存在程序的某个片段在运行,也即是全部程序代码和数据分时复用物理内存空间-这就是内存管理单元(MMU)工作核心作用所在. 处理器

    1月10日,Swift编程语言之父 Chris Lattner 在 swift-evolution 邮件列表中宣布,他将于本月底离开 Apple,Ted Kremenek 将接替他成为 Swift 项目的领导者.特斯拉的官方博客在之后发文,欢迎Chris加盟特斯拉,领导自动驾驶团队,加速未来驾驶技术的发展.     Chris Lattner 在 UIUC 读博的时候,发起了 LLVM 项目.2005 年加入 Apple,发起了 Clang 项目.在他的努力之下,Clang 代替 gcc

A Walk Through the Forest Time Limit : 2000/1000ms (Java/Other)   Memory Limit : 65536/32768K (Java/Other) Total Submission(s) : 3   Accepted Submission(s) : 1 Problem Description Jimmy experiences a lot of stress at work these days, especially since

注:本文章内所有内容都来自互联网,本人主要是起了一个收集的作用 又看到有人在问三层架构和MVC的关系,感觉这种问题有点教条化了.因为它们都在逻辑上将应用程序划为三块,凑了一个数字3,就有人非要把它们联系到一起了. 这两个东西我接触有几年了,有一点体会,表达一下: 三层是三层,MVC是MVC,它们毫无关系的. 三层是从整个应用程序架构的角度来分的三层(如果程序需要,还可以分多层). 三层是为了解决整个应用程序中各个业务操作过程中不同阶段的代码封装的问题,为了使程序员更加专注的处理某阶段的业务逻辑.