所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入

一.相关API 1.begin:需要在其他CUIREIMU前调用 //********************************************************************************************* //函数名称:CurieImu.begin() //输入参数:无 //函数返回:无 //函数功能:开六轴传感器,必须第一个调用 //*******************************************************

一.有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计,输出为X.Y.Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示. 这里虽然是针对LIS3DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU6050,甚至是其他格式的串口数据. 二.具体分析 首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行 printf(, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/); 那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视

这次用 SPI.BBB 有两套 SPI 接口可用,两套都是默认 disable,需要用 overlay 方式启用,即: echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 我的 BBB 当前配置当前配置 /opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts /dts-v1/; /plugin/; / {     compatible = "ti,beaglebone"

本篇内容为,通过 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 里面的 MPU9250 连接 AK8963 磁感应.两个办法,1)MPU9250 设置 Master Mode 通过 AUX I2C 读写,2)Pass Through Mode 由 Host (单片机或者本文的 BBB)直接用 I2C 读写.本文两种方式都会操作一次. 最初看到淘宝上面有卖 GY91 MPU9250+BMP280 时候,它写着九轴,是九个轴.地球上原来除了 X Y Z 之外,还有四五维空间里面的 6 个轴

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP

第44章     MPU6050传感器—姿态检测 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考数据:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库说明文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 关于MPU6050的参考资料:<MPU-60X0寄存器>.<MPU6050数

摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪.加速度计数据. 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息. 一.实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线 已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 一个MPU6050模块(IIC接口)以及杜邦线 2.目标效果 通过Cub

RT-Thread实时操作系统是一个分层的操作系统,它包括了: • 组件层components,这些是基于RT-Thread核心基础上的外围组件,把一些功能模块划分成独立的一个个组件模块,做到组件与组件之间的低耦合,组件内部的高内聚. 例如文件系统,命令行shell接口,lwIP轻型TCP/IP协议栈,GUI图形用户界面等. • 硬实时内核kernel,这层是RT-Thread的核心,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度,信号量,邮箱,消息队列,内存管理,定时器等实现. •分支接口po

title: UP board 漫谈(1)--从Atom到UP Board date: 2016-12-26 12:33:03 tags: UP board categories: 开发板 permalink: upboard_ramble --- 前言 原创文章,转载引用务必注明链接.如有疏漏,欢迎指正. 图文部分引用自CNXSoft ​ 每块开发板都有其设计理念,也是其特色所在.有做工优良.接口丰富的多媒体全能开发板Lemaker Guitar ,有专注物联网开发的Intel Edison

双轮小车制作实例代码 引用:http://hi.baidu.com/dlfla84/item/52b89017a6209c5cf1090e9b 双轮小车制作 2009-6-12 初步完成了串口数据缓存.跨帧读取.协议.LED控制.读取传感器并发送至串口的部分. 但经过试验,12日的程序有问题,遇到了大量的数据丢失等问题.经过两天的调试,终于写出了如下的代码,小车已经可以将发送的命令串接收并返回了.虽然还是有信号丢失的问题,但并不严重,而且经过校验位计算后,会抛弃错误的命令串.当抛弃后,小车可以向

在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑问: i2c_adapter驱动如何添加? i2c_client与i2c_board_info究竟是什么

原文网址:http://www.cnblogs.com/biglucky/p/4059582.html 在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:ROS机器人程序设计 学分/学时:3/48 开课学期:第 2学期 课程类型:专业选修 课程性质:选修 先修课程:Linux基础.单片机.C++.Python等 适用专业:自动化专业-机器人方向 课程性质:选修 考核方式:考查 考核形式:实验测试.平时成绩.专题研究报告 建议教材:ROS机器人程序设计(原书第2版)

正在搞六轴传感器,今天移植了MPU6050的MothionDriver的DMP固件到STM32上了,能够稳定地输出欧拉角(也就是俯仰角.航向角.横滚角)和XYZ三轴加速度值,在电脑的上位机模拟了装置的姿态(DMP固件的功能之一:在MPU6050芯片内部进行姿态结算融合,大大减轻MCU的负担). DMP的移植一开始卡在了dmp_load_motion_driver_firmware()加载固件那里了,二进制的固件代码写进去和读出来不一样,后来发现是I2C的问题,果断使用了别人的I2C代码(圆点博士

  Linux I2C设备驱动编写(二) 原创 2014年03月16日 23:26:50   在(一)中简述了Linux I2C子系统的三个主要成员i2c_adapter.i2c_driver.i2c_client.三者的关系也在上一节进行了描述.应该已经算是对Linux I2C子系统有了初步的了解.下面再对他们之间的关系进行代码层的深入分析,我认为对他们的关系了解的越好,越有助于I2C设备的驱动开发及调试. 带着问题去分析可能会更有帮助吧,通过对(一)的了解后,可能会产生以下的几点疑问: i2

论文链接:http://202.114.96.204/cache/13/03/x-io.co.uk/35c82431852f2aa7d0feede9dc138626/madgwick_internal_report.pdf IMU 是指六轴传感器,包含陀螺仪和加速度计.MARG 是指九轴传感器,在 IMU 的基础上添加了磁力计. IMU = gyroscope + accelerometer MARG(Magnetic, Angular Rate, and Gravity) = gyroscop

前言 原创文章,转载引用务必注明链接.如有疏漏,欢迎指正. 图文部分引用自CNXSoft ​ 每块开发板都有其设计理念,也是其特色所在.有做工优良.接口丰富的多媒体全能开发板Lemaker Guitar ,有专注物联网开发的Intel Edison ,有支持专业应用的Beaglebone Black ,还有可以学习编程的树莓派(需要拓展板支持才能完成更复杂的任务). ​ 那我们再来看看UP board.它于2015年10月16日在Kickstarter上众筹,从众筹页面上可以看到主要针对的是树莓

经过多次PCB打样和全面调试.已经完毕了cc2540 cc2541的开发板的批量贴片.硬件告一段落, 接下来是全面完好软件方面的工作.眼下已经针对没有开发经验的用户编写完毕0基础基础实验代码和教程.接下来,我们主要将开发Android4.3上与CC2540 CC2541开发板的对接,不日将提供经过验证可行的和例程. CC2540开发板料更新记录-持续更新 (最新的日志在前) [16]空中飞鼠.体感游戏手柄(源代码已公布, 0909)   教程文档正在努力编辑中.效果请看视频围观(拷贝到地址栏):

蚁视搬新家啦.新家在学院路上,离中关村非常近.离宇宙的中心非常近,离好多同学也非常近有木有! 新家绝对是超级创客范儿,绝对理想中的工作环境有木有!愿意增加蚁视的小伙伴们.快快来吧! 以下是蚁视新办公室神奇出场~感觉自己萌萌哒. aid=8478" target="_blank"> 进门就是蚁视"ANTVR"的大LOGO aid=8479" target="_blank"> 左边的格子里摆满了各种有意思的东西. 有A