系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库

一.SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍.在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务.总之,滴答定时器是一个操作系统的“心跳”. Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SOC厂商自己制作的外设.显然,Cortex-M3封装了这么一个定时器,对于将操作系统移植到不同SOC厂商生产的Cor

上图是LPC1114系统滴答定时器(SysTick)的结构图.系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系统定时器.其存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100Hz(即10ms)的定时节拍.当然,也可以做为其它的普通定时等其他用途.下面是LPC1114用户手册上列举出的一些用途,你可以了解了解. 可编程设置频率的RTOS 定时器(例如100 Hz),调用一个SysTick 服务程序. 用于核时钟的高速报警定时器.

作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内

2019-3-12系统滴答定时器中断使用 定义一个timer ​​ 其实就是使用系统的滴答定时器产生一个中断. 初始化timer init_timer函数 实现如下 void fastcall init_timer(struct timer_list *timer) { timer->entry.next = NULL; timer->base = __raw_get_cpu_var(tvec_bases); ifdef CONFIG_TIMER_STATS timer->start_s

Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能

;//us与系统滴答的被乘数 ;//ms与系统滴答的被乘数 ;//系统运行秒数 /** * @description:系统滴答计时系统初始化 * @param 无 * @retval 无 */ void SysTick_Init(void) { //配置系统滴答时钟源 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 //设置预装载值 SysTick->LOAD = 0x895440;//时间加载 //计算

uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,如果要开启定时器任务,需要在OS_CFG.H文件中 #define  OS_TMR_EN                 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性. 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER

预备知识: 对标准库来说,如果定义了时钟频率,则系统会默认初始化该时钟频率. SysTick是CM4的内核外设,是一个24位的向下递减计数器,每次计数时间是1/SYSCLK,即1/168000000.SysTick计数时间的计算:t=重装载值*1/AHB时钟频率.1/AHB时钟频率即是计数一次的时间.一般把重装载值定为128000000/100000=1280,则10us中断一次:一般不设置为1us中断一次,这样中断频率太高,偏移了程序重心. 正文: 程序源码: 在main.c中 #includ

原来学uCos只是表面,今天才发现uCos没有心跳也是可以活的,只是延时功能. 即:OSTimeDly.OSTimexxx 头的功能不能使用. 如果有是用OSTimexxx,任务将会卡死.其实,OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务.延时过程中任务是挂起状态,时间 到后,等待高任务运行完后在运行.下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序: //Task0由 MainTask建立,优先级为2 void Task0 (void *pArg){   pArg = pArg;   while

系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S

操作平台和环境 DSP型号:TMS320C6713 仿真器:XDS510PLUS Flash型号:AM29LV800BT或AM29LV800BT都试过(一般接口一样,区别不大) RAM型号:MT48LC16M16A2P(注意16位数据线接口) DSP/BIOS库:V5.31.02 CSL库:(假定读者已经会使用了) 边写LED程序.边聊聊操作系统的滴答时钟 在上篇文章DSP-BIOS使用入门的基础上,这里用用DSP/BIOS操作系统的CLK和PRD模块.这两个模块涉及到硬件定时器.我们使用仿真器

基于滴答清单 Web 开发的 PC 客户端 关于「滴答清单」 滴答清单是一款不可多得的 GTD 效率工具,它有着清晰明了的界面设计.恰到好处的功能设置.稳定的同步服务,如果你还缺少一款简洁而有效的 GTD 时间管理工具,滴答清单是不错的选择. -- 少数派 滴答清单是一款跨平台同步的待办事项和任务提醒软件: 滴答清单能够协助您完成待办事务,比如工作计划.生日提醒.旅行安排.会议准备等,以便更好的规划时间和安排生活: 滴答清单几乎覆盖了日常生活中的所有平台: PC(高级会员) Android iP

前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时. 查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下 typedef struct { vu32 CTRL; vu32 LOAD; vu32 VAL; vuc32 CALIB; } SysTick_TypeDef; 四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值. 滴答计时器的原理很简单,就是利用系统时钟信号,每接到一个时钟信号计数器加一

目录 LibOpenCM3(一) Linux下命令行开发环境配置 LibOpenCM3(二) 项目模板 Makefile分析 LibOpenCM3(三) .ld文件(连接器脚本)和startup代码说明 LibOpenCM3(四) VSCode IDE 环境配置 LibOpenCM3(五) 基础功能: 系统时钟, GPIO, 定时器 LibOpenCM3 时钟, RCC LibOpenCM3 提供了快捷方法用于初始化系统时钟 旧版本的系统时脉初始化 rcc_clock_setup_in_hse_

最近在做oa项目中写到一个功能,就是员工每天的签到和签退.当时想了很久都没有想出来,后来自己上网查了一下spring的定时器,然后就有了思路. 下面我贴上自己用到的这个定时器的配置.希望能够和大家一起学习. <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:task="http://www.springframework.org/schema/task" http://www.sp

Linux系统下ssh的相关配置进行了详细的分析介绍. ssh是大家常用的登录linux服务器的方式,但是为了安全考虑,有时候我们需要针对ssh做一些特殊处理,本文记录笔者曾经做过的一些修改,供大家参考. 一.修改ssh端口 ssh默认为22端口,如果需要修改成其它端口,则可以修改/etc/ssh/sshd_config文件,将 #Port 22 注释去掉,修改成需要的端口(比如8888),然后使用如下命令重启ssh服务 service sshd restart 二.关闭root用户远程ssh登

开发中我们常常会做一些定时任务,这些任务有开始时间,并会按一定的周期或规则执行.如此我们在Java程序开发中使用定时器来处理定时任务. <!-- MessageRequestTask类中包含了msgRequest方法,用于执行定时任务 --> <bean id="msg_request" class="com.santorini.task.timer.MessageRequestTask"></bean> <!-- 定时器配

Mac系统cocos2dx + android 开发环境配置 /****************************************************** 这遍文章主要转载自:http://www.cnblogs.com/wt616/p/3758828.html(这位大哥真的很牛,谢谢!) 然后,文章中又加入了一些自己的理解以及在实际操作过程中遇到问题的解决办法.而这些办法也是来自于伟大 的网友,但由于搜索的比较多,很多出处地址都没有记录好,抱歉,若你们看到,告诉我,我再加上地