嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例:六.RTX的任务调度 上一篇笔记介绍了一些绕开排程器(或调度程序,scheduler)来进行时间管理的一些小方法.这一篇详细介绍RTX的任务调度原理. RTX主要有三种调度方式: Pre-emptive: 抢断式 Round robin: 轮转式 Co-operative: 合作式 在正式介绍这些方式之前.先看一下RTX的进程优先等级设置. 1.RTX的优先度 每个task在创建之初都会有一个优先级(os_tsk_create(task_name,priori

临界段         代码的临界段也称为临界区,一旦这部分代码开始执行,则不允许任何中断打断.为确保临界段代码的执行不被中断,在进入临界段之前须关中断,而临界段代码执行完毕后,要立即开中断.      由于Cortex-M3/M4的RTX内核库中没有关闭中断的操作,也就是说RTX的源码中不存在临界段. 中断锁     中断锁就是RTOS提供的开关中断函数,因为Cortex-M3/M4的RTX源码中没有关闭中断的操作,所以也就没有提供开关中断函数. 由于RTX没有提供开关中断函数,如果用户自己的

调度方法:时间片轮转. 参考文档:Keil参考手册和rtl.h(任务的每个.c文件都应包含此头文件)头文件这两个文档 1)事件管理:让一个进程等待一个事件,这个事件可以由其它进程和中断触发(只能在中断中使用).事件不用预先创建(但应先set后wait),wflags与event_flags都是u16类型,每一位代表一个事件,所以每个任务可有16个事件(1~16).设定单一事件event_flags1<<(n-1),因此可以进行位的与或运算.               os_evt_set(w

创建线程Creating Threads 一旦RTOS开始运行,就会有很多系统调用来管理和控制活跃的线程.默认情况下,main()函数自动被创建为第一个可运行的线程.在第一个例子里我们使用main()函数创建了其他线程,并且随后让main()结束运行.然而我们还可以让main当成一个真正的thread使用.首先,我们需要获取它的ID号.此时,我们第一个要调用的RTOS函数就是osThreadGetId(),这个函数返回当前运行thread的ID号,并把它存在ID句柄里.当我们未来某一时刻在OS调

以下列表简要概述了所有CMSIS-RTOS功能.标有$的函数是可选的.特定的CMSIS-RTOS实现可能无法提供所有功能,但osFeatureXXXX定义明确指出了这一点. 注意 RTX实现不支持的功能标有(*). 内核信息和控制 osKernelInitialize:初始化RTOS内核. osKernelStart:启动RTOS内核. osKernelRunning:查询RTOS内核是否正在运行. osKernelSysTick:获取RTOS内核系统计时器计数器. osKernelSysTic