例如,要想test.txt文件添加内容"I am a boy",test.txt在当前目录中 方法一:vi编辑法 打开终端,输入vi test.txt 回车,按a或i进入编辑模式,输入 I am a boy,然后按esc键退出编辑模式,输入:wq保存并退出. 方法二:echo命令法 打开终端,输入echo 'I am a boy' >> ./test.txt 注:追加单行文本法 方法三:cat命令法 cat >> ./test.txt <<EOF I

项目代码根目录下添加一个cmake文件git_version.cmake,内容如下: # get git hash macro(get_git_hash _git_hash) set(ENV{GIT_DIR} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/.git) execute_process( COMMAND git rev-parse --short HEAD OUTPUT_VARIABLE ${_git_hash} OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERR

#!/bin/bash Ip_addr=`cat /etc/dnsrecord.txt |awk '{print $1}' |head -1` Check_dns_url(){ grep $1 /etc/dnsrecord.txt >/dev/null if [ $? -ne 0 ];then echo "${Ip_addr} $1 " >> /etc/dnsrecord.txt echo "添加 ${1}到 dns 配置中" else echo

当我们在windows上新建了文件,并且要上传到linux上时,一定要在文件后加上空格,否则就会出现标题上讲的,数据被追加到了上一行的行尾,而不是新起一行,但是如果是在linux上新建的文件,则没有这个要求,如下图,新建了一个文件more.properties,使用nodepad++打开可以看到右下角显示为Windows(CR LF),将其上传到linux上,并且使用dos2unix将windows字符转换为unix字符,向其中新加数据,数据被拼接到了上一行行尾 文件中添加换行,重新上传到服务器

转自:https://www.cnblogs.com/ZGreMount/p/7645542.html 创建test 文件: touch test.txt 方法一:echo 命令法: echo "hello word" >> ./test.txt 添加单一行数 方法二:cat 命令法: cat >>./test.txt <<EOF >HELLO LINUX >EOF 注:结尾的EOF要顶格,成对出现,可以其它字符代替 touch test

注册Ctrl+C的按键signal信号捕捉,在捕捉到该动作后,强制退出应用程序 void handle_sig(int num) { printf( "%s\n", __func__ ); exit(); } int main( int argc, char **argv ) { signal(SIGINT, handle_sig); //....................... }

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

在cmakelists.txt中添加: add_library(glew_static STATIC IMPORTED) set_target_properties(glew_static PROPERTIES IMPORTED_LOCATION /home/ryan/DevLibrary/glew-/lib/libGLEW.a) target_link_libraries(smolder glew_static)

在linux中添加ftp用户,并设置相应的权限,操作步骤如下: 1.环境:ftp为vsftp.被限制用户名为test.被限制路径为/home/test 2.建用户:在root用户下: useradd -d /home/test test //增加用户test,并制定test用户的主目录为/home/testpasswd test //为test设置密码 3.更改用户相应的权限设置: usermod -s /sbin/nologin test //限定用户test不能telnet,只能ftpuse

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,

在linux中添加ftp用户,并设置相应的权限,操作步骤如下: 1.环境:ftp为vsftp.被限制用户名为test.被限制路径为/home/test 2.建用户:在root用户下: useradd -d /home/test test //增加用户test,并制定test用户的主目录为/home/testpasswd test //为test设置密码 3.更改用户相应的权限设置: usermod -s /sbin/nologin test //限定用户test不能telnet,只能ftpuse

在各个不同版本的linux中添加拥有管理员权限账户有不同的简便方式. 问题: 今天遇见将新添用户添加到root用户组后,运行sudo仍然提示 ”xxx is not in the sudoers file.  This incident will be reported.“ 的问题.经过分析是在/etc/sudoers中的用户组未指定该组拥有所有权限. 解决方法: 最好不要将用户添加到root用户组,不妨我们新建个用户组sudo :使用命令 sudo groupadd sudo 编辑/etc/s

系统调用是应用程序和操作系统内核之间的功能接口.其主要目的是使得用户 可以使用操作系统提供的有关设备管理.输入/输入系统.文件系统和进程控制. 通信以及存储管理等方面的功能,而不必了解系统程序的内部结构和有关硬件细 节,从而起到减轻用户负担和保护系统以及提高资源利用率的作用. Linux操作系统作为自由软件的代表,它优良的性能使得它的应用日益广泛, 不仅得到专业人士的肯定,而且商业化的应用也是如火如荼.在Linux中,大部分 的系统调用包含在Linux的libc库中,通过标准的C函数调用方法可以

简介 作者:彭东林 邮箱:pengdonglin137@163.com u-boot版本:u-boot-2015.04 Linux版本:Linux-3.14 硬件平台:tq2440, 内存:64M   NandFlash: 256MB 下面我们分两部分,u-boot和kernel,首先介绍u-boot中是如何支持mtdparts的,然后简单分析Linux内核设置分区的两种方式: 方式一 在平台代码中写死,然后在初始化NandFlash的时候设置. 方式二 在u-boot中设置,这个比较灵活,u-

本文转自:http://blog.csdn.net/maotianwang/article/details/44619197 库文档在连接(静态库和共享库)和运行(仅限于使用共享库的程式)时被使用,其搜索路径是在系统中进行配置的.一般 Linux 系统把 /lib 和 /usr/lib 两个目录作为默认的库搜索路径,所以使用这两个目录中的库时无需进行配置搜索路径即可直接使用.对于处于默认库搜索路径之外的库,需要将库的位置添加到库的搜索路径之中.配置库文档的搜索路径有下列两种方式,可任选其一使用:

最近在学习 <linux Kernel Development>,本书用的linux kernel 是v2.6 版本的.看完"系统调用"一节后,想尝试添加一个系统调用,然后重编一个kernel.经过几个小时的尝试,实现了这个小功能,其中也遇到了不少坑,本文主要是记录分享下如何在Linux Kernel (V5.17.7) 中添加一个系统调用(System call). 编kernel之前需要注意: 1.修改的kernel是目前最新的release 版本(V5.17.7),

记录下在Luna下向Launch中添加图标的步骤,以供以后参考,这里我以加入eclipse图标为例: 首先,我们来创建一个desktop文件(Luna中到启动器Launch可以看作是Ubuntu中到桌面) $ scratch-text-editor eclipse.desktop 将以下代码写入文件 [Desktop Entry] Name=Eclipse Type=Application Exec=eclipse Terminal=false Icon=eclipse Comment=Inte

1 环境准备 运行系统:vmware下安装的ubuntu10.10 32bit桌面版. 编译内核版本: linux-2.6.32.63 内核目录: /home/wanchouchou/linuxKernel/linux-2.6.32.63 为了方便,使用chmod 777 -R linux-2.6.32.63/ 将所有的内核文件都改为全权限,这样就可以在非root状态修改文件进行编译了. 2 添加系统调用 首先进入linux-2.6.32.63目录下.以后的文件路径都是以此目录为“根目录”的.

Linux kernel 源码添加可选项 闲来无事,顺便记录一篇在Linux kernel make menuconfig 内添加一个可选项. 说不定将来就要用到这个东西呢. linux kernel 的配置系统由以下三个部分组成. Makefile: 分布在Linux 内核源代码中,定义Linux kernel的编译规则. 配置文件:(kconfig) 给用户提供配置选择的功能. 配置工具:包括配置命令解析器和配置用户界面.这些配置工具使用的都是脚本语言,如Perl. 最常使用的,我们一般使用

----------管理命令---------- ps命令:查看进程 要对系统中进程进行监测控制,查看状态,内存,CPU的使用情况,使用命令:/bin/ps (1) ps :是显示瞬间进程的状态,并不动态连续: (2) top:如果想对进程运行时间监控,应该用 top 命令: (3) kill 用于杀死进程或者给进程发送信号: (4) 查看文章最后的man手册,可以查看ps的每项输出的含义,to find: STANDARD FORMAT SPECIFIERS =================