一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

添加Ubuntu的库文件路径 http://blog.csdn.net/r91987/article/details/6879062 关于ubuntu添加共享库路径: 1. 将绝对路径写入 /etc/ld.so.conf 2. ldconfig OK! ***************************************************************************************************************************

1.1使用rosed. rosed是rosbash套件的一部分．它可以使你通过package的名字直接编辑一个package中的文件而不用输入package的整个路径． 用法: $ rosed [package_name] [filename] 例子: $rosed roscpp Logger.msg 如果这个例子没有效果说明你没有安装vim工具．请参考Editor部分,如果你不知道怎样使用vim,点击这里click here. ． 如果package中的文件名不是唯一的,会列出一个菜单让你选择

上一章我们通过kubectl run简单运行了一个.netcore网站,但实际的开发中,我们都是通过yaml来实现的. 1.编写yaml文件 关于yaml文件的格式在此就不多描述了,不熟悉的可以去网上搜一下示例. apiVersion: apps/v1beta2 #指定版本,支持的版本可以通过kubectl api-versions查询 kind: Deployment #指定类型,这一次我们要创建一个Deployment metadata: #元数据 name: cys-netcore #de

kubernetes——yaml文件的编写yaml文件的结尾后缀名.yaml或者.yml都能够识别.yaml文件就像脚本一样,可以放在任意的位置.编写yaml文件需要用到的帮助手册的查看: kubectl explain deploy    #使用explain进行查看 kubectl explain deploy.spec.template   #可以一级一级查下去中间用.连接即可. 需要提前知道的: imagePullPolicy有三种模式   Nerver:不拉取镜像,如果本地没有镜像,那

目录 1. k8s的yaml文件到底有多复杂 2. 基于图形化的方式自动生成yaml 2.1 k8s图形化管理工具Ratel安装 2.2 使用Ratel创建生成yaml文件 2.2.1 基本配置 2.2.2 亲和力配置 2.2.3 存储配置 2.2.4 容器配置 2.2.4 初始化容器配置 2.2.5 Service和Ingress配置 2.2.6 创建资源或生成yaml文件 3. 其他资源文件自动生成 1. k8s的yaml文件到底有多复杂 Kubernetes创建.更新.删除资源等操作时均可

1.K8s集群升级 集群升级有一定的风险,需充分测试验证后实施 集群升级需要停止服务,可以采用逐个节点滚动升级的方式 1.1 准备新版本二进制文件 查看现在的版本 root@k8-master1:~# /usr/local/bin/kube-apiserver --version Kubernetes v1.21.0 1.1.1 从github上下载需要版本的二进制安装包,比如 1.21.5 root@k8-deploy:~/k8s-update/kubernetes-v1.21.5## ll

k8s之yaml文件详解 目录 k8s之yaml文件详解 1. k8s支持的文件格式 2. YAML语言格式 3. 查看api资源版本标签 4. 编写nginx-test.yaml资源配置清单 4.1 编写资源配置清单 4.2 创建资源对象 4.3 查看创建的pod资源 5. 创建service服务对外提供访问并测试 5.1 编写nginx-svc-test.yaml 5.2 创建资源对象 5.3 查看创建的service 5.4 访问测试 6. 详解k8s中的port 7. 试运行生成yaml

在学习了几天SpringBoot之后,刚开始跟着别人的博客使用的是IDEA,后来跟着视频学,讲师用的eclipse,便跟着用了,但是发现在编辑yml配置文件的时候,没有自动提示的功能,百度之后发现是没有安装STS插件,那就安装呗,没想到装一个插件也踩了不少的坑,这里总结一下,希望能帮到翻到这篇博客的小白. 看了很多关于安装STS插件的博文,也下载了好几个版本,但是都没有正常提示. 后来才发现重要的一点是:需要根据Eclipse版本下载相应的STS插件,但是我安装的时候,也是按照网上的博客来的,对

转载自:https://www.bilibili.com/read/cv16835328?spm_id_from=333.999.0.0 0x00 前言简述 描述:由于个人家里的NAS以及公司团队对私有网盘的进行日常工作文件同步以及协同办公的需求,所以有了这篇文章,讲解记录从选项到安装以及同步使用等相关操作; 最近这几年国内的网盘市场,如今只剩下百度网盘.腾讯网盘了,虽然国内还有一些稳定的网盘但是往往针对于企业对于个人来说不划算;同时在国外也有一些稳定的网盘,但是国内访问并不友好,如 OneDr

Kubernetes集群YAML文件详解 概述 k8s 集群中对资源管理和资源对象编排部署都可以通过声明样式(YAML)文件来解决,也就是可以把需要对资源对象操作编辑到YAML 格式文件中,我们把这种文件叫做资源清单文件,通过kubectl 命令直接使用资源清单文件就可以实现对大量的资源对象进行编排部署了.一般在我们开发的时候,都是通过配置YAML文件来部署集群的. YAML文件:就是资源清单文件,用于资源编排 YAML文件介绍 YAML概述 YAML :仍是一种标记语言.为了强调这种语言以数据

1.获取工程所在根路径:根路径=os.path.dirname(os.path.abspath('__file__')) 2.将获取的根路径和相对路径组合:组合路径=os.path.join(根路径,相对路径) 3.规范化组合路径:os.path.normpath(组合路径) 通过以上三步骤就可以完全解决文件定位问题: 例子: def edit_xmlfile(self,filepath,filename,flag,newvalue): print u'--------------即将编辑xml

把如下文件直接贴到root目录下,在编辑新文件的时候显示自定义信息. root@shenlan-qianlan:/home/python/day1# vim shenlanqianlan.sh #!/bin/bash ######################################################################### # File Name: shenlanqianlan.sh # Author :刘琪 # QQ : # Email:@qq.com

因为直接打开InfoPath的配置文件进行编辑会有些无从下手,所以下面以修改“节”的Margin为例来说明手工编辑InfoPath文件的过程. 1. 新建一个“节”,并在此节中创建一个数字类型字段“n1”. 2. 为此节创建一个规则,“if n1 > 0”,将背景设为红色. 3. 点击:文件 > 发布 > 导出 > 导出源文件,将InfoPath文件导出到指定位置. 4. 关闭InfoPath设计器(必须先关闭),然后用文本编辑工具打开view1.xsl文件.(默认创建的视图文件被

原文:http://www.cnblogs.com/milanmi/p/4636503.html 如界面有一个按钮,id号是test.如果进行对象化的话,就是test.click就可以了.不用每次都要去创建test对象.如果id号变了,我们也只需要改一下test的名称就行了. 使用Yaml需要用到下载jyaml的jar包.下载地址是http://www.java2s.com/Code/Jar/j/Downloadjyaml13jar.htm TestBaidu.yaml baidu_button

Mac系统如何编辑hosts文件 Hosts 是一个没有扩展名的系统文件,其作用就是将一些常用的网址域名与其对应的IP地址建立一个关联“数据库”,当用户在浏览器中输入一个需要登录的网址时,系 统会首先自动从Hosts文件中寻找对应的IP地址,一旦找到,系统会立即打开对应网页,如果没有找到,则系统再会将网址提交DNS域名解析服务器进行 IP地址的解析. 编辑Hosts文件可达到多种目的,如:加快域名解析.方便局域网用户.屏蔽网站.顺利连接系统等. 工具/原料   Mac OS X 操作系统 方法/

在Visual Studio 2013中编辑HTML文件,会发现没有设计视图. 解决方法:点击Visual Studio 2013的”工具“菜单,再点击”选项“—>文本编辑器—>文件扩展名,右侧输入html,再下拉列表选HTML(Web窗体)编辑器,点添加,确定. 关闭Visual Studio中正在编辑的html文件,再打开html文件,就可以使用设计视图了. 原文:http://www.cnblogs.com/zhouhb/p/4297673.html

1.Eclipse无法解析的情形 Eclipse中编辑XML文件时,能够代码自动提示,是因为在XML头部引入了DTD文件(文档类型定义),Eclipse就是通过解析这个DTD文件,来达到代码提示的功能. 但这个DTD文件是通过网络连接外网,比如struts就是连接到Apache网站上的. 如果在封闭的网络环境下(不能上外网),或者连接的DTD出现如下错误 这时候Eclipse就无法解析DTD文件,代码提示也就无从可言. 2.解决方法 在Eclipse的XML目录中添加相应的DTD文件 在Ecli

今天在Mac机器上使用了Flex Builder编辑了一个源代码文件,保存后使用vim命令去打开时发现系统自动在每一行的结尾添加了^M符号,其实^M在Linux/Unix中是非常常见的,也就是我们在Win中见过的/r回车符号.由于编辑软件的编码问题,某些IDE的编辑器在编辑完文件之后会自动加上这个^M符号.看起来对我们的源代码没有任何影响,其实并不然,当我们把源代码文件Check In到svn之类的版本控制软件之后,由于之前版本的文件并不存在这个符号,所以开发成员在使用diff工具来查看改动的内

转自:http://www.xuebuyuan.com/1102224.html 这个问题一直困扰我很久,Python对缩进很敏感,一般建议缩进用空格,而 Notepad++的自动缩进是用的TAB,google过,baidu过,都提到在首选项中有个将TAB用4个空格代替的选项,可我一直找不到这个选 项,经过N个版本更新后依然如初,甚至还下载过一些插件希望能解决,但无果. 今天终于在帮助文档中找到答案了(HELP很重要啊!!!),特记录之,免日久又忘掉. 如果你想打开自动缩进,可以在 设置->首选

http://docs.oracle.com/cd/E24847_01/html/819-6951/sysrescron-24589.html 创建和编辑 crontab 文件 创建 crontab 文件的最简单方法是使用 crontab -e 命令.此命令会调用已为系统环境设置的文本编辑器.系统环境的缺省编辑器在 EDITOR 环境变量中定义.如果尚未设置此变量,crontab 命令将使用缺省编辑器 ed.最好选择您熟悉的编辑器. 以下示例说明如何确定是否已定义编辑器,以及如何将 vi 设置为