SWD其实和JTAG类似,是一种调试串口. JTAG大致了解了一下.JTAG(Joint Test Action Group)主要4 lines:TMS(模式选择),TCK(时钟),TDI(数据输入),TDO(数据输出).都是串行总线.JTAG model中通过状态机的方式,对cmd进行解析后控制TMS和TDI的输出. SWD(Serial Wire Debug)主要2 lines: SWDIO(双向串行数据线),SWDCLK(串行时钟线,Master drive).协议:ARM CPU sta