1. FOC基本概念 参考:https://www.sohu.com/a/432103720_120929980 FOC(field-oriented control)为磁场导向控制,又称为矢量控制(vector control),是一种利用变频器(Variable-frequency Drive,VFD)控制三相交流马达的技术,利用调整变频器的输出频率.输出电压的大小及角度,来控制马达的输出.其特性是可以分别控制马达的磁场及转矩,类似他激式直流马达的特性.由于处理时会将三相输出电流及电压以矢量

产品唯一的身份标识非常适合:● 用来作为序列号(例如USB字符序列号或者其他的终端应用)● 用来作为密码,在编写闪存时,将此唯一标识与软件加解密算法结合使用,提高代码在闪存存储器内的安全性.● 用来激活带安全机制的自举过程96位的产品唯一身份标识所提供的参考号码对任意一个STM32微控制器,在任何情况下都是唯一的.用户在何种情况下,都不能修改这个身份标识.这个96位的产品唯一身份标识,按照用户不同的用法,可以以字节(8位)为单位读取,也可以以半字(16位)或者全字(32位)读取.基地址:0x1F

#define FLASH_ID_OFFSET 30000    //任意定义一个数 //把地址直接减去或者加上一个数是不要程序中直接出现这个地址 volatile u32 Flash_ID_addr[3]={ 0x1FFFF7E8 - FLASH_ID_OFFSET, 0x1FFFF7EC + FLASH_ID_OFFSET, 0x1FFFF7F0 - FLASH_ID_OFFSET }; /**读取STM32 FLASH ID**/ void Flash_Read_ID(u32 *p){ 

请看如下程序: /*------------------------------------------------------------------------------------------------------*/ /* to get the chipid and put it in ChipUniqueID[3] */ Get_ChipID(); /* printf the chipid */ printf("\r\n芯片的唯一ID为: %X-%X-%X\r\n", C

/* 读取stm32的unique id 与 flash size */ /* func: unsigned int Read_UniqueID_Byte(unsigned char offset) desc: This function is used to read the unique ID in flash. parameter offset is the byte offset ,the max is 96/8= 12. return: the return value is indi

stm32唯一id: 不同型号的stm32单片机,id不在同一地址上!具体地址可以通过用户手册中的Device electronic signature>Unique device ID register来获取. stm32f072: uint32_t id[]; id[] = *(__IO uint32_t *)(0x1FFFF7AC); id[] = *(__IO uint32_t *)(0x1FFFF7B0); id[] = *(__IO uint32_t *)(0x1FFFF7B4);

源:只要单片机具有真正唯一ID,就可以让加密坚不可摧 http://www.amobbs.com/thread-5518980-1-1.html 第一环:ID-->F1(ID) ----->IDX,将ID通过自定义的一个算法F1,转换为一个整数IDX , F1为不可逆运算,也不能被轻易分析,这个实际上是容易实现的.然后,将IDX保存到EEPROM或FLASH的任何地方,我们通过编一个函数 GET_IDX()能够读出这个数即可. 第二环:再编一个函数:int getmy_1() { return

天啦噜!原来Chrome自带的开发者工具还能这么用! (提升JS调试能力的10个技巧)   Chrome自带开发者工具.它的功能十分丰富,包括元素.网络.安全等等.今天我们主要介绍JavaScript控制台部分的功能. 我最早写代码的时候,也就是在JS控制台里输出一些服务器返回的内容,或者一些变量的值.但是后来通过一些深入的学习和了解,我发现Chrome的JS控制台原来还有这么多神奇的功能. 在这里我总结了一些特别有用的功能.要是你凑巧在Chrome里浏览这篇文章的话,现在就打开开发者工具,跟着

Chrome自带开发者工具.它的功能十分丰富,包括元素.网络.安全等等.今天我们主要介绍JavaScript控制台部分的功能. 我最早写代码的时候,也就是在JS控制台里输出一些服务器返回的内容,或者一些变量的值.但是后来通过一些深入的学习和了解,我发现Chrome的JS控制台原来还有这么多神奇的功能. 在这里我总结了一些特别有用的功能.要是你凑巧在Chrome里浏览这篇文章的话,现在就打开开发者工具,跟着随手试试吧! 1.选取DOM元素 要是你用过两天jQuery的话,一定对 $('.class

先上效果图   因为公司项目的需要,并且公司只有我这一个能写js的前端,这个自定义展示jqgrid列选项的需求依然是交由我写,辣么就分享一下我的工作成果. //初始化函数 multiSelectColInit(); //调用下拉多选点击事件以及对应传参 function multiSelectColInit() { multiSelect = { //ajaxmodelnames: [], //此jqgrid列头名称对应的id数组用于传给后台 contorlJqgridCol: function

网上很多的websocket我都看不懂,看了个视频才慢慢懂了点 视频链接:https://blog.csdn.net/QQ408896436/article/details/81606553 以下都是根据老师的步伐走的 先打开cmd 或者 powershell 键入 cd 进入服务端的地址,再键入 npm install nodejs-websocket 还有nodejs也要安装 地址:https://nodejs.org/en/ 安装成功后,在nodejs-websocket下新建js js

https://www.stmcu.org.cn/article/id-327990 ST MCU芯片中的绝大部分都内置一串96位唯一标识码[unique ID].时不时有人问起这个东西,尤其最近感,觉询问它的人甚是热闹.这里跟大家一起简单分享下. 上面说了ST MCU芯片中的绝大部分都带UID,也就是说并非所有ST MCU芯片都带它.到底谁带谁不带,从各自芯片数据手册的首页即可确认.如果首页没有明确写明,就表示该芯片没有UID或者说即使相应地址有数据但不保证其唯一性. 比方在STM8系列中,S

作者:余博伦链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/22665710来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. Chrome自带开发者工具.它的功能十分丰富,包括元素.网络.安全等等.今天我们主要介绍JavaScript控制台部分的功能. 我最早写代码的时候,也就是在JS控制台里输出一些服务器返回的内容,或者一些变量的值.但是后来通过一些深入的学习和了解,我发现Chrome的JS控制台原来还有这么多神奇的功能. 在这里我总结了一些特别有

ST MCU芯片中的绝大部分都内置一串96位唯一标识码[unique ID].时不时有人问起这个东西,尤其最近感,觉询问它的人甚是热闹.这里跟大家一起简单分享下. 上面说了ST MCU芯片中的绝大部分都带UID,也就是说并非所有ST MCU芯片都带它.到底谁带谁不带,从各自芯片数据手册的首页即可确认.如果首页没有明确写明,就表示该芯片没有UID或者说即使相应地址有数据但不保证其唯一性. 比方在STM8系列中,STM8S0XX.STM8L0XX系列芯片就不带UID的. 在STM32家族中,STM3

Battery Charging Specification Revision 1.2 Li,Guanglei 2014.04.03 Rev0.1 转载请注明转自:http://blog.csdn.net/liglei 1. Introduction  第一章 简介 1.1 Scope    适用范围 规范定义了设备通过USB端口充电的检测.控制和报告机制,这些机制是USB2.0规范的扩展,用于专用充电器(DCP).主机(SDP).hub(SDP)和CDP(大电流充电端口)对设备的充电和powe

位置传感器:旋转编码器          MCU:STM32F405RGT6          功率MOS驱动芯片:DRV8301 全文均假设在无弱磁控制的情况下 FOC算法理论 首先,我们要知道FOC是用来干什么的?有什么用?相比于BLDC的六步方波驱动有什么优点? 传统的六步方波驱动由于产生的磁场旋转运动不连续,导致电机转子受的驱动力矩发生突变(转矩脉动),即使通过增加电机极对数也不能的很好解决这一问题.另外由于方波驱动产生的驱动力不能全部的用于转子切线方向的转矩,还有一部分力损失在转子径向

  1 前言 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的.因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者.节点在接收报文时,根据标识符(CAN ID)的值决定软件是否需要该报文:如果需要,就拷贝到SRAM里:如果不需要,报文就被丢弃且无需软件的干预.          为满足这一需求,bxCAN为应用程序提供了14个位宽可变的.可配置的过滤器组(13~0),以便只接收那些软件需要的报文.硬件过滤的做法节省了CPU开销,否则就必须由软件过滤从而占用一定的CPU开销.每个

大三上学期期末总结,嗯,没错上学期,写在新学期开始,hhh. 上学期学了一门嵌入式系统及应用的课程,期末的课程设计题目是基于STM32的温湿度监测系统. 记得刚开始做课程设计的时候,听说先设计画出原理图,然后制作PCB板,再交付制板商制板,购买原件,焊接原件,通电,下载程序,最后调试运行,书写课程设计论文. 瓦特?我们嵌入式系统课上学习了ARM架构,只记得理论特高深,记忆深的是先给STM32开发板上Linux操作系统,然后在Linux操作系统下编写程序,然后使用MakeFile文件快速编译,最后

基于stm32的水质监测系统项目基础部分详细记录 软件环境:MDK5 硬件环境:STM32F103ZET6 开发板.颜色传感器.串口屏.串口打印机 搭建工程模板 在进行项目软件的撰写时,首先新建一个基于该项目的工程模板.对于初学者,很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板,但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿,而且如果直接用别人的工程模板,那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解,因此,自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的. 准备工作 新建如下文件夹: (1)hu

前段时间由于应用需要对产品授权进行限制,所以研究了一下有关STM32 MCU的唯一ID的资料,并最终利用它实现了我们的目标. 1.基本描述 在STM32的全系列MCU中均有一个96位的唯一设备标识符.在ST的相关资料中,对其功能的描述有3各方面: 用作序列号(例如 USB 字符串序列号或其它终端应用程序) 在对内部 Flash 进行编程前将唯一 ID 与软件加密原语和协议结合使用时用作安全密钥以提高 Flash 中代码的安全性 激活安全自举过程等 在资料中对其特性的描述是:96 位的唯一设备标识

源: 如何获取STM32 MCU的唯一ID