cenots里的小乌龟怎么打开

ROS通过图形化界面控制和查看小乌龟参数

ROS图形化界面能够让我们快速开发ROS,也有利于我们观测数据. 下面介绍一下利用图形化界面控制小乌龟按照指令行进和查看小乌龟的行进参数. 首先我们需要做一些准备工作: 在Terminal中运行以下命令: $ roscore 新开一个terminal,运行以下命令,打开小乌龟窗口: $ rosrun turtlesim turtlesim_node 新开一个terminal,运行以下命令,打开乌龟控制窗口,可使用方向键控制乌龟运动: $ rosrun turtlesim turtle_teleo

点击iframe窗口里的超链接，打开新页面的方式

点击iframe窗口里的超链接打开新页面的方式: a标签中设置按钮点击事件,事件调用的方法使用如下方法跳转链接: window.open('url链接', '_blank');

如何在cmd窗口里快速且正确打开任意位置路径（各版本windows系统都适合）（图文详解）（博主推荐）

问题的由来有时候,我们很苦恼,总是先系统键 + R,然后再去手动敲.尤其对win7系统比较麻烦解决办法方法一:复制路径(这点对win10系统做得好,直接可以复制) ,win7系统的话可能还需要设置下粘贴板. 方法二:在这个文件夹内,按住shift,点击鼠标右键,就会出现”在此处打开CMD窗口(s)” 或者 “在此处打开Powershells(s)窗口“,如图: 欢迎大家,加入我的微信公众号:大数据躺过的坑免费给分享同时,大家可以关注我的个人博客: http:/

eclipse里添加类似myeclipse打开当前操作目录

1.开打eclipse ide,依次run->external tools->external tools configuration 2.在Program下,new一个自己定义的program,我这里取名为“打开文件所在目录” 3.在Location一栏,输入:C:\WINDOWS\explorer.exe:在argument一栏,输入:${container_loc}:确认新增即可 4.回到主界面,在run旁边的那里,就可以看见刚才自定义的插件了.

Linux虚拟机里用X11协议打开图形界面的eclipse

1.下载工具包 XLaunch(安装到win)https://xming.en.softonic.com/ Eclipse IDE for C/C++ Developers(虚拟机里解压到 /datas/soft/eclipse)https://www.eclipse.org/downloads/eclipse-packages/?osType=linux&release=undefined jdk(虚拟机里解压到 /usr/jdk1.8.0_131)http://www.oracle.com/

打开都是“Smart Adobe CC Blocker v1.0”已损坏，打不开。您应该将它移到废纸篓。

安全设置里允许任意来源打开就可以了 “系统偏好设置”->“安全性与隐私”->“允许从以下位置下载的应用程序”->任何来源.

打开VS调试不进入开发的网站直接跳转到主页

重启了熟悉有卸载IE11的,搞了好几个小时最后把电脑管家里的锁定主页打开就好了! 很久之后我再锁上也没有这问题了

IE无法打开internet网站已终止操作的解决的方法

用IE内核浏览器的朋友,或许不经意间会碰到这样滴问题: 打开某个网页时,浏览器“嘣”跳出一个提示框“Internet Explorer无法打开Internet 站点...已终止操作”.而大多数情况下该页面甚至非常可能看起来已经载入完成,内容能够全然显示.仅仅是为何还会出现此等提示呢?!更令人懊恼的是点完该提示的确定后,页面就跳转到错误信息显示页面,全然没法正常浏览原网页... 那么是什么问题导致IE内核的浏览器出现以上症状?又怎样便捷迅速的排除问题呢? 通常新系统一般不会出现相似问题,都是使用一

Keil C51里关于堆栈指针的处理

Keil C是非常优秀的C51编译器,可能是最好的C51编译器,提供各种优化模式,对变量的优化和地址安排做得非常好.这是用C语言写代码的好处之一,如果用汇编写,得费一大番功夫给各个变量安排内存物理地址,还得时刻记住哪些地址的内存单元是已经分配了,新增加的变量就不能占用那些已经分配了的单元,以免产生内存交叠冲突和溢出.我一直非常信赖Keil C51的编译结果,在我的印象里,它对内存的分配是完美的,只要代码用它编译时没有报告任何warning和error,代码运行时不可能内存冲突或溢出的现象. 但,

Django里使用open函数

Django里使用open函数前言在Django里使用open函数打开一个文件的时候,常常会遇到路径错误的问题.我在Django APP里写了一个爬虫用于为网站提供数据,但是需要打开文件,也就是在这里遇到了路径错误,爬虫本身运行起来是没有问题,但是放到Django里就出现了路径出错的问题.几番查找,终于在Stack Overflow上找到了解决方法,Stack Overflow上提出的问题和我遇到的一模一样,下面就简单翻译介绍下问题内容: 当脚本文件处于foo/myapp/anotherap

如何在当前目录下快速打开cmd（或者以管理员的身份打开）

1.在当前目录下,按住shift键+点击右键,选择在此处打开命令窗口很多时候我们需要打开命令行然后进入到相应目录进行一些操作. 常规的做法是: D:\foo\bar", 然后输入cd 再把复制的地址一次性粘贴到cd 后面(适用于文件夹路径较长时,避免一个一个地输入) 如果需要进行频繁命令行操作,每次都要通过这样的方式来进行,势必很麻烦. 按住Shift键右击鼠标打开命令行窗口其实Windows有个不显眼的功能是这样的,同样还是以定位到D盘foo文件夹下的一个bar子文件夹为例,在bar文件夹

ROS 小乌龟测试

教程 1.维基 http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 2. 创客智造 http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/ 1安装环境配置(桌面进入命令行) echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 2.1创建工作环境并编译 (生成的在home文件夹下) mkdir -p ~/catkin_

[k8s]elk架构设计-k8s集群里搭建

elasticsearch和mysql的对比 https://blog.csdn.net/qq_21383435/article/details/79323383 Mapping ~ Schema master: 负责在集群范围内创建/删除索引,将分片分配给这些节点. data: 用来保存数据和倒排索引,node.data=ture client: 将节点配置为客户端节点,并充当负载平衡器,将传入的请求路由到集群中的不同节点.node.master和node.data设置为false https

如何使用Win+R快捷键打开自定义程序

鉴于大家对于提高效率这块有争议,更改了下标题. 大家平时一定都使用过Win+R运行快捷键, 在运行里可以快捷的打开一些系统软件,比如说输入mstsc是打开远程连接,输入explorer是打开文件管理器,输入regedit是打开注册表编辑器. 输入最好的编程语言官网会.... 那么问题来了,这么方便好用的一个快捷键如果只能打开系统软件岂不是太浪费了吗. 接下来就是怎么调教下让它功能更加强大. 首先说下运行打开软件的原理: 当你在运行里面输入名字之后,运行会找到环境变量中的Path系统变量, 然后去

打开cmd窗口新技巧get

1.在当前目录下,按住shift键+点击右键,选择在此处打开命令窗口很多时候我们需要打开命令行然后进入到相应目录进行一些操作. 常规的做法是: Win+R打开运行窗口输入"cmd"回车打开命令行窗口假如我们要进入的是D盘foo文件夹下的一个bar子文件夹,路径是这样的D:\foo\bar,首先输入" D:"回车进入D盘再依次输入"cd foo"," cd bar"; 或者在资源管理器的地址栏里复制文件夹地址"

迭代器-迭代对象-dir(a)可以查看该数据类型有多少种方法。range(10)在py3里就是一个迭代器，for循环实际就是迭代器的应用

迭代器我们已经知道,可以直接作用于for循环的数据烈性有以下几种: 一类是集合数据类型,如list.tuple.dict.set.str,bytes等: 一类是generator,数据结构,包括生成器和带yield的generator function. 这些可以直接作用于for循环的对象统称为可迭代对象:Iterable 可以使用isinstance()判断一个对象是否是Iterable对象. 而生成器不但可以作用于for循环,还可以被next()函数不断调用并返回下一个值, 直到最后抛出S

layui之layer打开table后分页无效的解决方法

1.原代码: <body> <div id="showalladdableavms" style="display: none;width:100%"> <table id="demo" lay-filter="test"></table> </div> --> </body> <script> filldata(table,"

Macbook air 上打开cocoscreator出错

Error: EROFS: read-only file system, open '/Volumes/Cocos Creator/CocosCreator.app/Contents/Resources/static/default-assets/image.meta'at Error (native)at Object.fs.openSync (fs.js:640:18)at Object.module.(anonymous function) as openSyncat Object.fs.

如何在虚拟环境里运行spyder？如解决import tensorflow as tf 出现importError:no module named 'tensorflow'

问题描述:我们安装tensorflow时,通过activate tensorflow把tensorflow安装在虚拟环境里了,当我们在spyder里想要使用tensorflow时,就会发现如下图所以情形: 那么,我们该如何解决问题呢?另外一点,我们可能也会发现通过anaconda prompt里激活tensorflow是可以成功的,即activate tensorflow不会报错,可以正常使用,就是一到spyder里各种想使用tensorflow就是各种报错,瞬间就是想重装一下tensorflo

JavaWeb学习——在Eclipse里使用Tomcat

JavaWeb学习——在Eclipse里使用Tomcat 摘要:本文主要学习了如何在Eclipse里使用Tomcat服务器. 添加Tomcat 打开Eclipse的配置页面,点击菜单上的“Window”,在下拉菜单中找到“Preferences”: 找到运行环境的配置页面,如果列表里已经有了,点击“OK”即可,如果没有,点击“Add...”: 进入添加运行环境的页面,这里可以根据电脑上已有的Tomcat服务器进行选择,点击“Next”: 选择电脑上Tomcat服务器的安装路径,还可以选择JRE环

命令式&函数式：把大象关进冰箱里问题

面向过程:把大象关进冰箱里: 把冰箱门打开=> 大象放冰箱里=> 冰箱门关上面向对象: 冰箱.开门() 冰箱.放入(大象) 冰箱.关门() 函数式: 关进(冰箱,大象): 关门(放入(开门(冰箱),大象)) http://www.aichengxu.com/other/3730832.htm

巴特西