矩阵变换在图形学上经常用到.基本的常用矩阵变换操作包括平移.缩放.旋转.斜切. 每种变换都对应一个变换矩阵,通过矩阵乘法,可以把多个变换矩阵相乘得到复合变换矩阵. 矩阵乘法不支持交换律,因此不同的变换顺序得到的变换矩阵也是不相同的. 事实上,图像处理时,矩阵的运算是从右边往左边方向进行运算的.这就形成了越在右边(右乘)的矩阵,越先运算(先乘),反之亦然.所以,右乘就是先乘,左乘就是后乘. 复合变换矩阵T = 变换矩阵T1 x 变换矩阵T2 x 变换矩阵T3. 图形是由一个个点组成的,得到变换矩阵