MODBUS读取多个寄存器(功能码04) 为了简单我这里只用4个寄存器,当让你也可以用125个寄存器,但是最多也只能用125个寄存器的.每个寄存器有上面的表知道为一个字的大小即2个字节或者叫16比特位. 1.根据流程主机我们发送:01 04 00 00 00 04 F1 C9 2.响应数据随意数据例如为:01 04 08 10 00 7F FF A6 65 00 FF 48 0D 模块地址 功能码 数据个数 数据 校验 01 04 08 10 00 7F FF A6 65 00 FF 48 0D

|版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. AN4069应用笔记中提到MMA8451的三个轴重力校准有两种方法, 第一种方法是简易校准,将贴有MMA8451的设备整体,Z轴正面朝上放在校准平面上.此时X轴,Y轴,Z轴的重力加速度理论值分别为0,0,1g. 第二种方法是精确校准,校准MMA8451对应的设备整体的6个面(立方体),详见AN4069 3.2章. 两种方法分别可以算出X, Y, Z轴的偏差. MMA8451的偏差可以写在偏差寄存器中,之后再从MMA8451读出的加速度值都是

读可读写模拟量寄存器: 发送命令(主机向从机)格式: [设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位] 例:[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高] 意义例如以下: 11:设备地址,样例中的地址是11,溶氧传感器端默认的地址是1,. 03:读模拟量的命令号固定为03,这是Modbus协议规定的. 00.6B:起始地址高8位(00).低8位(6B):表示想读取的模

前言 每一个好习惯都是一笔财富,本文整理了写代码的16个好习惯,每个都很经典,养成这些习惯,可以规避多数非业务的bug!希望对大家有帮助哈,谢谢阅读,加油哦~ github地址,感谢每颗star ❝ https://github.com/whx123/JavaHome ❞ 公众号:「捡田螺的小男孩」 1. 修改完代码,记得自测一下 「改完代码,自测一下」 是每位程序员必备的基本素养.尤其不要抱有这种侥幸「心理:我只是改了一个变量或者我只改了一行配置代码,不用自测了」.改完代码,尽量要求自己都去测

使用的组件Nmodbus 定义参数,全局变量: //创建modbus实体对象 private static ModbusFactory modbusFactory; private static IModbusMaster master; //写线圈或写寄存器数组 bool[] coilsBuffer; ushort[] registerBuffer; //功能码 string functionCode; //参数(分别为站号,起始地址,长度) byte slaveAddress; ushort

使用modbus单点读取地址是轮询可能会导致效率很低,频繁发送读取报文会导致plc响应时间拉长,批量读取可大大减少数据通信的过程,每次读取完成后,在内存中异步处理返回来的数据数组. modbus 功能码简介 : 0x01: 读线圈寄存器 0x02: 读离散输入寄存器 0x03: 读保持寄存器 0x04: 读输入寄存器 0x05: 写单个线圈寄存器 0x06: 写单个保持寄存器 0x0F 写多个线圈寄存器 0x10: 写多个保持寄存器 读取指令多用到 01~04 功能码.在这里用到的包有 NMod

因为我写寄存器的操作不太熟练,所以最近腾出时间学习了一下怎么写寄存器,现在把我的经验贴出来,如有不足请指正 我使用的板子是stm32F103C8T6(也就是最常用的板子),现在要通过写GPIO的寄存器来实现点亮LED灯 查阅原理图可得,板子的PC13引脚外接了一个LED灯,也就是说我们接下来的操作是针对PC13这个引脚的 我们首先要找到GPIOC管脚的首地址(如下图所示) 所以我们GPIOC的地址是从0x40011000开始的 通过查阅手册,我们可以得知可以通过写BSRR寄存器来达到我们的目的,

    Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个L

总体上来说,发送命令格式如下:模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节)   数据(X字节) CRC(2位) 模块号(1字节)功能码(要读取的寄存器,读 01,设置05,Coil Status/Input Status,1字节)起始地址(2字节,H->L) 数据 CRC校验 响应格式 模块号(1字节)功能码(1字节)字节数 数据(H->L) CRC校验 功能码:01 读取线圈状态,取得一组逻辑线圈的当前状态(ON/OFF) 模块号(1字节)功能码 起始地址(2字节,H->L) 读取位数(

Modbus 一个工业上常用的通讯协议.一种通讯约定.Modbus协议包括RTU.ASCII.TCP.其中MODBUS-RTU最常用,比较简单,在单片机上很容易实现.虽然RTU比较简单,但是看协议资料.手册说得太专业了,起初很多内容都很难理解.    所谓的协议是什么?就是互相之间的约定嘛,如果不让别人知道那就是暗号.现在就来定义一个新的最简单协议.例如, 协议: “A” --“LED灭”       “B” --“报警”       “C” --“LED亮”单片机接收到“A”控制一个LED灭,

修订版 1.0,1999 年3 月29 日Andy SwalesSchneider 电气公司aswales@modicon.com目录目录............................................................................................................................ 21.该规范的发展概况.............................................

前言: 最近在研究Modbus开发,如果只是简单的了解了一些modbus基础知识,但是不够系统和全面. 其实,modbus虽然比较简单,但是如果不注意有很多坑,特别是寄存器的位数,大小端处理,浮点数,长整数的处理等等.目前也没有什么合适的书籍系统介绍,帮助理解的. 刚刚搜了一下,只有最近清华出版的<Modbus软件开发实战指南>不错,应该是Modbus开发方面第一书,很系统很全面. 内容着重讲述如何快速入门并精通Modbus软件开发技术,适用于初学Modbus通信协议的读者,可以看看. 清华出

附:http://www.360doc.com/content/14/0214/13/15800361_352436989.shtml 一.Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的.它描述了一控制器请求访问其它设备

Modbus 串行链路协议是一个主-从协议.在同一时刻,只有一个主节点连接于总线,一个或多个子节点 (最大编号为 247 ) 连接于同一个串行总线. Modbus 通信总是由主节点发起.子节点在没有收到来自主节点的请求时,从不会发送数据.子节点之间从不会互相通信.主节点在同一时刻只会发起一个Modbus 事务处理. 主节点以两种模式对子节点发出 Modbus 请求: 单播模式主节点以特定地址访问某个子节点,子节点接到并处理完请求后,子节点向主节点返回一个报文(一个'应答').在这种模式,一个 M

前面我们已经对Modbus的基本事务作了说明,也据此设计了我们将要实现的主从站的操作流程.这其中与Modbus直接相关的就是Modbus消息帧的生成.Modbus消息帧也是实现Modbus通讯协议的根本. 1.Modbus消息帧分析 MODBUS协议在不同的物理链路上的消息帧有一些差异,但我们分析一下就会发现,在这些不同的消息帧中具有一下相同的部分,这对我们实现统一的数据操作非常重要,具体描述如下: (1).简单协议数据单元 MODBUS协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元(PDU)

1.Modbus 传输方式 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口,它定义了连接口的针脚.电缆.信号位.传输波特率.奇偶校验.控制器能直接或经由Modem组网.     控制器通信使用主—从技术,即仅一设备(主设备)能初始化传输(查询).其它设备(从设备)根据主设备查询提供的数据作出相应反应.典型的主设备:主机和可编程仪表.典型的从设备:可编程控制器.    主设备可单独和从设备通信,也能以广播方式和所有从设备通信.如果单独通信,从设备返回一消息作为回应,如果是以广播方式查询的,

第一章  简介 本文详细地描述了装置在MODBUS 通讯模式下的输入和输出命令.信息和数据,以便第三方使用和开发. 1.1 串行通讯协议的目的 通信协议的作用是使信息和数据在上位机主站和装置之间有效地传递,它包括: (1)   允许主站访问和设定所接装置的全部设置参数: (2) 允许访问装置的所有测量数据. 第二章  装置 MODBUS串行通信协议详细说明 2.1协议基本规则 以下规则确定在RS485 或者RS232C 回路控制器和其他RS485 串行通信回路中设备的通信规则: (1)   所有

1.Modbus简介——来自维基百科 Modbus是一种串行通信协议,是Modicon于1979年,为使用可编程逻辑控制器(PLC)而发表的.Modbus是工业领域通信协议的业界标准,并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式.Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有:[1]公开发表并且无版税要求[2]相对容易的工业网络部署[3]对供应商来说,修改移动原生的位元或字节没有很多限制 图1 modbus结构示意图——来自 2.协议整理链接     [功能码简述]     [读线圈寄存器0

摘要 工业控制已从单机控制走向集中监控.集散控制,如今已进入网络时代,工业控制器连网也为网络管理提供了方便.Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种. 关键词 Modbus协议,串行通信,LRC校验,CRC校验,RS-232C 1. Modbus 协议简介 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言.通过此协议,控制器相互之间.控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准.有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控. 此协议定义了一

由于感觉上一次写的篇幅过长,所以新开一贴,继续介绍Modbus TCP/IP的初步认识, 书接上回 3).03(0x03)功能码--------读保持寄存器 请求与响应格式 这是一个请求读寄存器108-110 的实例: 发送数据为: 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03 程序如下: [csharp] view plain copy private void send03_Click(objec