/************ PID算法(C语言) ************/ #include <stdio.h> #include<math.h> struct _pid { int pv; /*integer that contains the process value*/ int sp; /*integer that contains the set point*/ float integral; float pgain; float igain; float dgain;
一.简述 [暂无] 二.头文件 #ifndef _2_3_part1_H_ #define _2_3_part1_H_ //2_3_part1.h /** author:zhaoyu email:zhaoyu1995.com@gmail.com date:2016-6-4 note:realize my textbook <<数据结构(C语言版)>> */ //----线性表的单链表存储结构---- /** My Code to make the paragram run corr
快速排序(Quicksort)是对冒泡排序的一种改进. 快速排序由C. A. R. Hoare在1962年提出.它的基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部分的所有数据都要小,然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序,整个排序过程可以递归进行,以此达到整个数据变成有序序列. 设要排序的数组是A[0]……A[N-1],首先任意选取一个数据(通常选用数组的第一个数)作为关键数据,然后将所有比它小的数都放到它前面,所有比它大的数