STM32的IO口模式配置 根据数据手册提供的信息,stm32的io口一共有八种模式,他们分别是: 四种输入模式 上拉输入:通过内部的上拉电阻将一个不确定的信号通过一个电阻拉到高电平. 下拉输入:把电压拉到GND.与上拉原理相似. 浮空输入:引脚内部什么都不接,处于浮空模式下,电平状态是不确定的.外部信号输入什么,IO口就是什么状态. 模拟输入:接收到的是连续的模拟信号,一般用于AD转换. 四种输出模式 推挽输出:可以输出高低电平,连接数字器件.在stm32中推挽电路由两个MOS管组成:输出高电

wordpress登录密码框明文显示最后一个输入的字符 (function(a){a.fn.dPassword=function(c){var e={interval:200,duration:1000,replacement:"%u25CF",prefix:"password_",debug:false};var d=a.extend(e,c);var b=new Array();var f=new Array();a(this).each(function(){

1.当int型整数超出自己范围时,会从它的上界重新开始. public class exp { public static void main(String[] args) { int i = 2147483647; ++i; System.out.println(i); } } 输出:-2147483648 2.在eclipse里怎样给main()函数里的args[]参数赋值? public class exp { public static void main(String[] args )

在服务器运行时,需要在某个端口上开一个小口,以供外部访问 执行命令/sbin/iptables -I INPUT -p tcp --dport 8080 -j ACCEPT 8080为端口号,需要开的小口的端口号 保存: /etc/rc.d/init.d/iptables save

//判断t所指字符串中的字母是否由连续递增字母组成. #include <stdio.h> #include <string.h> void NONO(); int fun( char *t ) { ; //使用数组解决 /*for (int i = 1; t[i]!= '\0'; i++) { if ((t[i]-'0') != (t[i - 1] -'0'+1)) a = 1; }*/ //使用指针解决 ) != '\0')//注意这里表达式的书写 { //printf(&qu

1 /* 2 程序功能:读取一个输入的int型十进制数字的位数,并正序输出每个位上的值(不同数位的值用1个空格字符间隔). 3 例如:当输入985这个数字时,显示如下信息: 4 985是一个3位数字! 5 该数字从左至右的位置上的数字依次为:9 8 5 6 作者:美人她爹,微信:fatherofBeauty 7 时间:2022年4月20日10:39:27 8 */ 9 #include <iostream> 10 #include <cmath> 11 /*自定义关键字,标记函数参

前言 最近我们项目部的核心产品正在进行重构,然后又是年底了,除了开发工作之外项目并不紧急,加上加班时间混不够了....所以就忙里偷闲把整个项目的开发思路聊一下,以供参考. 鉴于接下来的一年我要进行这个主框架的开发,本着精益求精的态度,加上之前维护前辈的产品代码确实给我这个刚毕业的社畜带来了不小的震撼,我决定在这个模块的开发中优化之前的开发模式,提升整个产品的健壮性和独立性. 开发一个大型软件最重要的问题有三个,一是如何保证每个模块开发的独立性 二是如何保证数据结构的一致性 三是如何保证程序的可维

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速

如果要做嵌入式Linux,我们首先要在板子上烧写的往往不是kernel,而是u-boot,这时需要烧写工具帮忙.当u-boot烧写成功后,我们就可以用u-boot附带的网络功能来烧写kernel了.每当板子上电时,u-boot一般会被加载到内存的前半段,如果我们的kernel之前就已经被烧写到开发板了,那么u-boot会加载kernel到内存的后半段并跳转到kernel的起始地址处执行(或者直接跳转到kernel的起始地址处执行,如果kernel可以直接在flash上执行的话.) 如上图所示,绿

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使

I/O口做为输入的例子.通过配置寄存器设置为输入口,检测对应寄存器的值,判读输入状态,按键是否被按下.

该篇为“啰里啰嗦版”,另有相应的“精简版”供参考 “不到长城非好汉:不做OS,枉为程序员” OS之于程序员,如同梵蒂冈之于天主教徒,那永远都是块神圣的领土.若今生不能亲历之,实乃憾事! 但是,圣域不是想进就能进的呀…… OS融合了大量的计算机的基础知识,各个知识领域之间交织紧密,初来乍到者一不小心就会绕出个死结. 我的方法是:死结就死结,不管三七二十一,直接剪断,先走下去再说,回头我们再把这个剪断的死结再接上. 我们知道,“多任务”一般在介绍OS的书籍中,是属于中间或者靠后的部分,又或者分散在各

本次设计源码地址:http://download.csdn.net/detail/noticeable/9914173 实验现象:通过串口将数据发送到FPGA 中,通过quartus II 提供的in system memory content editor 工具查看RAM中接收到的数据,当需要是,按下按键KEY0,将FPGA 的RAM 中存储的数据通过串口发送出去. 知识点: (1)存储器IP核的使用(2)in system memory content editor 内存查看工具的使用 系统

第一步:写一个自定义程序 #coding=utf-8 import os #Python的标准库中的os模块包含普遍的操作系统功能import re #引入正则表达式对象import urllib #用于对URL进行编解码from BaseHTTPServer import HTTPServer, BaseHTTPRequestHandler #导入HTTP处理相关的模块 #自定义处理程序,用于处理HTTP请求class TestHTTPHandler(BaseHTTPRequestHandle

输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能. STM32的输入捕获,简单地说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将此刻定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获. 使用TIM2输入捕获的配置步骤:1.开启TIM2时钟,配置PA0为下拉输入.需要使用到PA0作为TIM2_CH1上面的脉冲输入.2.设

效  果: 因为需要做一个搜索出现下拉然后点击 自动填装input 内容的 东西. 一开始使用lay-search 的控件去弄. 但是无法控制里面的内容.所以用了一些笨方法去弄 废话不说了, html部分: <div  >                    <input type="text" name="HandoverCompany" id="HandoverCompany" onchange="checkIn

题目:录入学员信息并保存,当录入学员的编号为0时结束,展示出学员信息 //student类 public class Student { public int id; public String name; public int age; public Student() { super(); } public Student(int id, String name, int age) { super(); this.id = id; this.name = name; this.age = a

依然在北京,早上停电了,整个人感觉对不好了,接下来就说一下在使用ETL工具kettle做数据校验的时候遇到的一些问题,一级解决方案. 1:数据校验效果图下图: 原始表数据(需要校验的表数据) 对上表数据进行校验,校验规则,order_nane.order_type不为空,order_money2>order_money2视为有效 校验结果如下图所示: 在展现工具BIEE中具有会写功能,根据上面检查结果,可以把正确结果会写到数据库 2:kettle中的处理 1:日志表结果如1中的图示 2:需要ch

先把东西另存为IGS格式   再次打开这个IGS文件,凡是看到这个对话框都选择取消,然后确定   打开之后,还是可以看到文件结构,但是再打开每个零件都变成了输入,所以就相当于隐藏了文件细节,不知道怎么画出来的        

当我们进入企业就会发现,很多时候,企业的数据都是加密的,我们拿到的数据没办法使用Hive自带的函数去解决,我们就需要自己去定义函数去查看,哈哈,然而企业一般不会将解密的代码给你的,只需要会用,但是我们也需要知道怎么去实现. 1.打开编译器,我使用的myEclipse,  在maven项目中添加依赖 <!-- Hive_UDF --> <dependency> <groupId>org.apache.hive</groupId> <artifactId&

public class Test1 {     public static void main(String[] args) {         Scanner input = new Scanner(System.in);         System.out.print("请输入数值:");         String s = input.next();         if (s != null && s.matches("^[0.0-9.0]+$&