一. 概述 工业设备采用HMI+PLC控制是比较常见的方案,随着工业自动化的要求越来越高,现在很多设备都要求接入企业MES系统,MES系统一般为WEB系统,接口形式大部分为HTTP协议,这种传统方案和MES系统接口就比较麻烦. 本文提供一种简单的PC+PLC的工控方案,可以采用C#开发控制端人机交互页面,PLC做控制中心,两者通过Modbus协议通信交换数据.通过这个方案也可以对旧设备进行改造增加MES接口功能. 具体方案如下: 1. 试验下位机采用SIMENS S7-200 Smart,上位机

上一篇文章中我们对于固件进行了简单的分析,这一篇我们将会补充一些Vxworks的知识,同时继续升入研究固件内容. 由于涉及到操作系统的内容,建议大家在阅读本篇前有一定操作系统知识的基础,或者是阅读我的<Windows调试艺术>的文章简单了解诸如线程.中断.驱动等的知识. 本篇为工控安全入门(五)—— plc逆向初探的延伸. 什么是 Vxworks Vxworks操作系统是由美国Wind River System 公司开发的一套实时操作系统,Vxworks比起linux,有更好的实时性和可裁切性

在上一次的文章中我们介绍了施耐德公司的协议modbus,这次我们把目标转向私有协议,来看看另一家巨头西门子的S7comm.首先要说明,这篇文章中的内容有笔者自己的探索,有大佬们的成果,但由于S7comm是私有协议,一些结论和看法不可能完全正确,希望各位有认为不对的地方或是更好的看法可以评论告诉我. ps:有些专业名词可能不对,因为没找到准确的翻译或者是根本没找到官方定义(毕竟是私有协议),笔者就自己起了名…… 建议阅读本篇前首先阅读:工控安全入门(一)—— Modbus协议 S7comm简介 西

工控安全入门之 Ethernet/IP Ethernet/IP 与 Modbus 相比,EtherNet/IP 是一个更现代化的标准协议.由工作组 ControlNet International 与 ODVA 在 20 世纪 90 年代合作设计.EtherNet/IP 是基于通用工业协议(Common Industrial Protocol,CIP)的.CIP 是一种由 ODVA 支持的开放工业协议,它被使用在诸如 DeviceNet 和 ControlNet 以及 EtherNet/IP 等

之前的文章我们都是在ctf的基础上学习工控协议知识的,显然这样对于S7comm的认识还不够深刻,这次就做一个实战补全,看看S7comm还有哪些值得我们深挖的地方. 本篇是对S7comm的补全和实战,阅读本篇之前一定要先阅读以下文章,掌握基本的S7comm知识: 工控安全入门(二)—— S7comm协议 本篇文章依然有很多笔者自己摸索的内容,可能存在错误,同时也发现了wireshark对于s7comm解析的几个模糊之处,希望大家能帮忙指正.本次选用的流量包来自于github的w3h,有兴趣的同学可

之前我们学习了包括modbus.S7comm.DNP3等等工控领域的常用协议,从这篇开始,我们一步步开始,学习如何逆向真实的plc固件. 用到的固件为https://github.com/ameng929/NOE77101_Firmware 目前网上几篇对于该固件的分析都是以2018工控安全题目解题为主,并没有相应的知识和说明,这次我们不会做题目方面的说明,而是重点关注如何从零开始逆向固件. 本系列涉及到vxworks操作系统.PowerPC CPU架构的汇编语言.Ghrida的反编译问题,网上

上一篇我们详细分析了bootram和Vxworks的基本启动流程,这篇文章中我们把视线转到plc的网络部分,同时来复现我们第一个.第二个工控安全漏洞. VxWorks的网络设备驱动 一般我们说有三种设备:块设备.字符设备.网络设备,但是考虑到有些特殊设备的重要性和常用性,VxWorks的设备驱动分为了六大驱动,分别是字符设备驱动.串口驱动.块设备驱动.Flash设备驱动.网络设备驱动.USB设备驱动,其中关于串口驱动的知识实际上我们在上篇文章中已经接触到了一些(还记得/tyCo/1和/tyCo/

这一篇依然是协议层面的,协议层面会翻译三篇,下一篇是电力系统中用的比较多的DNP3.这一篇中大部分引用的资料都可以访问到,只有一篇reversemode.com上的writeup(http://reversemode.com/downloads/logix_report_basecamp.pdf)需要身份认证才能下载,如果有朋友能下载求分享. Ethernet/IP 与Modbus相比,EtherNet/IP 是一个更现代化的标准协议.由工作组ControlNetInternational与OD

工控安全这个领域比较封闭,公开的资料很少.我在读<Hacking Exposed Industrial Control Systems>,一本16年的书,选了的部分章节进行翻译,以其抛砖引玉. MODBUS Modbus是20世纪70年代后期由Modicon(现为施耐德电气)为了配合其可编程逻辑控制器(PLC)一起使用,创建的基于串行的控制协议.Modbus是最常见的工业控制协议,主要是因为Modbus是一种开放的简单而强大的协议,可以在没有任何版税的情况下开放使用.自从引入Modbus以来,

modbus基础知识 modbus协议最初是由Modicon公司在1971年推出的全球第一款真正意义上用于工业现场的总线协议,最初是为了实现串行通信,运用在串口(如RS232.RS485等)传输上的,分为ModbusRTU.Modbus ASCII两种,后来施耐德电气将该公司收购,并在1997年推出了基于TCP/IP的Modbus TCP.现在使用最多的就是Modbus TCP了,我们今天的主角也是它. Modbus作为一种通信协议,它和我们之前介绍的Zigbee有很大不同,Zigbee有自己完

不算前言的前言:拖了这么久,才发现这个专题没有想象中的简单,学习的路径大致是Step7->S7comm->MC7 code->firmware,我会用尽量简短的语言把前两部分讲清楚,前两部分的知识或者经验扎实的话对整个PLC CPU的体系结构会产生全面而感性的认知. 从上周五到这周三,困在西门子PLC固件逆向分析上已经有几天时间了,昨天我突然意识到可能是我现在的知识储备并能够支撑我的“雄心壮志”,因此我选择返回原点,再把和固件分析相关的知识如S7comm和MC7 code再仔细研究一遍,