SVPWM是FOC的基础,其实现流程大致如下所示: 1. 判断合成矢量所在扇区 2. 计算相邻矢量作用时间 3. 计算各桥臂导通时间 4. 得到各相PWM占空比 5. 更新相应寄存器值  SVPWM目标矢量是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成,有五段式.七段式.混合式,七段式开关次数较多,但谐波较小:五段式开关次数是七段式的一半,但谐波较大,下面的计算过程以七段式为例 1. 判断合成矢量所在扇区 合成矢量${U_{{\rm{ref}}}}$在二相坐标系$\alpha $轴和$\beta

8086 有14个16位寄存器,这14个寄存器按其用途可分为(1)通用寄存器.(2)指令指针.(3)标志寄存器和(4)段寄存器等4类. 1.通用寄存器有8个, 又可以分成2组,一组是数据寄存器(4个),另一组是指针寄存器及变址寄存器(4个). 数据寄存器分为:AH&AL＝AX(accumulator):累加寄存器,常用于运算;在乘除等指令中指定用来存放操作数,另外,所有的I/O指令都使用这一寄存器与外界设备传送数据.BH&BL＝BX(base):基址寄存器,常用于地址索引:CH&C

x86的通用寄存器有eax.ebx.ecx.edx.edi.esi.这些寄存器在大多数指令中是可以任意选用的,比如movl指令可以把一个立即数传送到eax中,也可传送到ebx中.但也有一些指令规定只能用其中某些寄存器做某种用途,例如除法指令idivl要求被除数在eax寄存器中,edx寄存器必须是0,而除数可以在任意寄存器中,计算结果的商数保存在eax寄存器中,而原来的被除数被覆盖掉,余数保存在edx寄存器中.也就是说,通用寄存器对于某些指令而言不是通用的. x86的特殊寄存器有ebp.esp.e

转载:http://www.cnblogs.com/BoyXiao/archive/2010/11/20/1882716.html 引子 打算写几篇稍近底层或者说是基础的博文,浅要介绍或者说是回顾一些基础知识, 自然,还是得从最基础的开始,那就从汇编语言开刀吧, 从汇编语言开刀的话,我们必须还先要了解一些其他东西, 像  CPU ,内存这些知识点还是理解深刻一点的比较好, 所以这一篇博文就绕着 80x86  CPU 中寄存器的基础部分下手,至于其他的一些将会在后续的博文中介绍 . 同时在这里说明

引子 打算写几篇稍近底层或者说是基础的博文,浅要介绍或者说是回顾一些基础知识, 自然,还是得从最基础的开始,那就从汇编语言开刀吧, 从汇编语言开刀的话,我们必须还先要了解一些其他东西, 像  CPU ,内存这些知识点还是理解深刻一点的比较好, 所以这一篇博文就绕着 80x86  CPU 中寄存器的基础部分下手,至于其他的一些将会在后续的博文中介绍 . 同时在这里说明一下,本篇博文介绍的算是比较详细的了,而且介绍的知识点也是比较多的,所以造成博文长度过长, 如果有兴趣想了解这一块的话,还请自行斟酌

第5章     什么是寄存器 集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F429xx数据手册>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>"存储器和总线架构"."嵌入式FLASH接口"及"通用I/O(GPIO)"章节一起阅

8086 CPU 寄存器简介 https://www.cnblogs.com/BoyXiao/archive/2010/11/20/1882716.html 哎 没看完 感觉好复杂. 引子 打算写几篇稍近底层或者说是基础的博文,浅要介绍或者说是回顾一些基础知识, 自然,还是得从最基础的开始,那就从汇编语言开刀吧, 从汇编语言开刀的话,我们必须还先要了解一些其他东西, 像  CPU ,内存这些知识点还是理解深刻一点的比较好, 所以这一篇博文就绕着 80x86  CPU 中寄存器的基础部分下手,至于

ref:http://blog.csdn.net/gameit/article/details/13169405 背景: 在uboot中,start.s中涉及到了 CP15 的有关操作.查阅有关资料,进行学习.     mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0    bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)    bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)    orr r0, r0

前面文章介绍了存储器映射.寄存器和寄存器映射,这些都是为了介绍使用 C语言封装寄存器做铺垫.这里我们通过一个实例来对 C 语言封装寄存器进行介绍. 具体实例:控制 GPIOC 端口的第 0 管脚输出一个低电平.首先我们需要知道GPIOC 端口外设是挂接在哪个总线上的,然后根据总线基地址和本身的偏移地址得到 GPIOC 外设基地址,最后通过这个外设基地址得到里面各种寄存器基地址. 总线和外设基地址封装 根据寄存器的概念,我们可以使用 C 语言中的宏定义对寄存器进行定义.具体代码如下: 1 //定义

不同的CPU都能够解释的机器语言的体系称为指令集架构(ISA,Instruction Set Architecture),也可以称为指令集(instruction set).Intel将x86系列CPU之中的32位CPU指令集架构称为IA-32,IA是"Intel Architecture"的简称,也可以称为i386.x86-32.AMD等于Intell提出了x86系列的64位扩展,所以由AMD设计的x86系列的64位指令集架构称为AMD64.后来Intel在自己的CPU中加入和AMD

[reverse]逆向2 寄存器与内存 1.通用寄存器 主要用途其实没必要记下来,因为只是CPU建议你这么做. 寄存器需要按照顺序被下来 32位就是可以存32个0或1 所以存储范围就是0-0xFFFFFFFF 16位通用寄存器,名称就是32位通用寄存器少了一个E 8位寄存器AL CL DL BL AH CH DH BH 其中的L表示LOW,低位,H表示HIGH,高位 寄存器的样子长这样,AX本身就在EAX里面,CX本身就在ECX里面..... AH是AX中的高位部分,AL是AX中低位部分....

一切都是从这开始的 一个大一学弟通过QQ给我发来一个C++的题: int c = 8, b = 3; c += c-- | ++b; 问c的值是多少.通过笔算得到c为19,然后随手建了个C#控制台项目跑了一下,悲剧了...C#输出的为20.重新笔算一遍还是19啊,赶紧重新建了一个C++控制台项目跑出的结果为19.到底为什么C++和C#会不一样呢? 求证1 通过网上查资料得知,是C#求值顺序的问题,具体是怎么样的情况呢?我们来反汇编一下: .method private hidebysig sta

很多FPGA工程师都会遇到timing的问题,如何让FPGA跑到更快的处理频率是永久话题.决定FPGA的timing关键是什么?如何才能跑到更快的频率呢? A. 第一步需要了解FPGA的timing路径: 图1.时序模型 在任何设计中最普通的时序路径有以下4种: 1 输入端口到内部时序单元路径: 2 从时序单元到时序单元之间的内部路径: 3 从内部时序单元到输出端口之间的路径: 4 输入端口到输出端口之间的路径: B.第二步需要能够读懂FPGA的timing报告,从而找到影响timing的问题:

现在研究一下编译器优化会对生成的指令产生什么影响,在此基础上介绍C语言的volatile限定符.首先看下面的C程序: /* artificial device registers */ unsigned char recv; unsigned char send; /* memory buffer */ unsigned ]; int main(void) { buf[] = recv; buf[] = recv; buf[] = recv; send = ~buf[]; send = ~buf

一.简单的汇编程序 以下面这段简单的汇编代码为例 .section .data .section .text .globl _start _start: movl $, %eax movl $, %ebx int $0x80 (注意是globl不是global:movl(MOVL)不是mov1(MOV一)) 将这段程序保存为demo.s,然后用汇编器as把汇编程序中的助记符翻译成机器指令(汇编指令与机器指令是对应的)生成目标文件demo.o.然后用链接器ld把目标文件demo.o链接成可执行文件

Runtime运行时特性详解 本文详细整理了 Cocoa 的 Runtime 系统的知识,它使得 Objective-C 如虎添翼,具备了灵活的动态特性,使这门古老的语言焕发生机.主要内容如下: 引言 简介 与Runtime交互 Runtime术语 消息 动态方法解析 消息转发 健壮的实例变量(Non Fragile ivars) Objective-C Associated Objects Method Swizzling 总结 引言 曾经觉得Objc特别方便上手,面对着 Cocoa 中大量

安卓支持三类处理器(CPU):ARM.Intel和MIPS.ARM无疑被使用得最为广泛.Intel因为普及于台式机和服务器而被人们所熟知,然而对移动行业影响力相对较小.MIPS在32位和64位嵌入式领域中历史悠久,获得了不少的成功,可目前Android的采用率在三者中最低. 总之,ARM现在是赢家而Intel是ARM的最强对手.那么ARM处理器和Intel处理器到底有何区别?为什么ARM如此受欢迎?你的智能手机或平板电脑用的是什么处理器到底重要不重要? 处理器(CPU) 中央处理器(CPU)是你

本文原始位置:FPGANotes Blog http://wiki.fpganotes.com/doku.php/ise:timing:my_summary Intro 问:一个FPGA设计项目需要用哪些评判标准来检验? 功能正确: 时序收敛: 资源消耗少. 时序收敛,即Timing Closure,意思是使设计的各项时序指标能满足设计前所制定要求.因此,整个过程分为两部分: 制定时序要求 满足时序要求 Timing Constraints Classes 制定时序要求通常是由整个系统电路的外部

* 1楼 __fastcall具体含义 在C语言中,假设我们有这样的一个函数: int function(int a,int b) 调用时只要用result = function(1,2)这样的方式就可以使用这个函数.但是,当高级语言被编译成计算机可以识别的机器码时,有一个问题就凸现出来:在CPU中,计算机没有办法知道一个函数调用需要多少个.什么样的参数,也没有硬件可以保存这些参数.也就是说,计算机不知道怎么给这个函数传递参数,传递参数的工作必须由函数调用者和函数本身来协调.为此,计算机提供了一

from: http://www.embedu.org/Column/Column28.htm __asm__ __volatile__内嵌汇编用法简述 作者:刘老师,华清远见嵌入式学院高级讲师,ARM ATC授权培训讲师. __asm__ __volatile__内嵌汇编用法简述 在阅读C/C++原码时经常会遇到内联汇编的情况,下面简要介绍下__asm__ __volatile__内嵌汇编用法.因为我们华清远见教学平台是ARM体系结构的,所以下面的示例都是用ARM汇编. 带有C/C++表达式的

博主地址: http://yulingtianxia.com/blog/2014/11/05/objective-c-runtime/ 曾经觉得Objc特别方便上手,面对着 Cocoa 中大量 API,只知道简单的查文档和调用.还记得初学 Objective-C 时把[receiver message]当成简单的方法调用,而无视了“发送消息”这句话的深刻含义.其实[receiver message]会被编译器转化为: 1 objc_msgSend(receiver, selector) 如果消息