浑浑噩噩半年时间,终于不得不干点和机器人有关的东西.ICRA和IROS推荐的三维图形库-点云库,几乎成了机器人视觉算法的标配. 参考了几篇文章,最后终于配置成功. 下面是文章地址: 这个有点看头,累积较多,不过还没仔细体会:http://blog.csdn.net/chen_nan/article/details/7055651?reload 这个文章较短,不过说出了一小点有用的东西,若是看过介绍论文,可不必看:http://qing.blog.sina.com.cn/1455173150/56

QAV250四轴穿越机安装全程详解 最近团队准备使用轻型穿越机QAV250做实验,本文记录了QAV250的安装过程,整理了开箱后较合理的安装顺序,以及各个步骤的注意事项,希望对有需要的朋友有所帮助.主要内容包括: 系统基本配置 QAV250机架安装 飞控及其部件安装 飞行前的准备 一.基本配置 机架 QAV250机架×1 动力 店家定制2204 2300kv马达×4 银燕BL电调 12A×4 Matek PDB-XT60分线板×1 锂电池:3S 螺旋桨:6045二叶正反桨 飞控与GPS Pixh

VMware虚拟机中如何安装VMWare-Tools详解 好处:可以支持图形界面,可以支持共享文件功能等 VMware虚拟机中如何配置显 VMware作为一款虚拟机利器,很多人都利用它来实现Linux与Windows的和平共处.相对于普通的多重引 导,有了VMware,Linux对磁盘空间变得不再挑剔,不需要像多重系统那样要求独霸某个分区,随便在哪个Windows分区都可以落脚,并且可以实 现Windows与Linux同时运行.下面就以Red Hat 7.3为例,介绍在虚拟机中如何配置显卡. 加

lvs keepalived 安装配置详解 张映 发表于 2012-06-20 分类目录: 服务器相关 前段时间看了一篇文章,lvs做负载均衡根F5差不多,说实话不怎么相信,因为F5没玩过,也无法比较.F5相当的贵,真不是一般企业能负担的起的.负载均衡软件也用过不少,nginx,apache,haproxy等.下面说一下lvs配合keepalived实现高可用,配合heartbeat也行,看个人喜欢好了. 一,lvs和keepalived简单介绍 LVS集群采用IP负载均衡技术和基于内容请求分发

不多说,直接上干货! 总的来说,根据分为三个步骤. 步骤一: 点击 :虚拟机—–>安装VM tools 然后发现桌面会跳出如下问题: 客户机操作系统已将 CD-ROM 门锁定,并且可能正在使用 CD-ROM,这可能会导致客户机无法识别介质的更改.如果可能,请在断开连接之前从客户机内部弹出 CD-ROM. 确实要断开连接并覆盖锁定设置吗? 选择—->安装 选择—->是(Y) 然后点开你的虚拟机左下角的 CD/DVD光盘驱动图标 如果你点开之后里面有这个压缩文件,如上图.则说明你的可以直接安

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LVS安装使用详解 摘至:http://www.cnblogs.com/MacoLee/p/5856858.html 简介 LVS是Linux Virtual Server的简称,也就是Linux虚拟服务器, 是一个由章文嵩博士发起的自由软件项目,它的官方站点是www.linuxvirtualserver.org. 现在LVS已经是Linux标准内核的一部分,在Linux2.4内核以前,使用LVS时必须要重新编译内核以支持LVS功能模块,但是从Linux2.4内核以后,已经完全内置了LVS的各个

Ubuntu19.04的安装过程详解以及操作系统初始化配置                                                                                       作者:尹正杰 版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.安装Ubuntu详细过程 1>.选择默认的英文安装,回车即可 2>.选择第一个,回车即可 3>.默认使用英语,回车即可 4>.选择国家(ubuntu有点恶心,竟然没有把我们中华人民共和

windows 安装Git详解 一.Git简介 Git是一个开源的分布式版本控制系统,可以有效.高速的处理从很小到非常大的项目版本管理. Git 是 Linus Torvalds 为了帮助管理 Linux 内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件. Git也是目前最流行的分布式版本控制系统,它和其他版本控制系统的主要差别在于Git只关心文件数据的整体是否发生变化,而大多数版本其他系统只关心文件内容的具体差异,这类系统(CVS,Subversion,Perforce,Bazaar 等等)每次记录

TortoiseGIT简介 TortoiseGIT 是Git版本控制系统的一个免费开源客户端,它是git版本控制的 Windows 扩展.可以使你避免使用枯燥而且不方便的命令行.它完全嵌入 Windows Explorer,使用时只需在正常的窗口里点击右键操作就可以了. 下载地址: https://code.google.com/p/tortoisegit/ TortoiseGIT的安装过程详解 运行TortoiseGit-1.7.7.0-32bit.msi, 如下图 点击Next, 下一步 点

linux PHP 编译安装参数详解 ./configure --prefix=/usr/local/php --with-config-file-path=/usr/local/php/etc --with-mysql=/usr/local/mysql --with-mysqli=/usr/bin/mysql_config --with-iconv-dir=/usr/local --with-freetype-dir --with-jpeg-dir --with-png-dir --with-

Eclipse IDE for C/C++ Developers安装配置详解(转) 转自:http://hi.baidu.com/ltb6w/item/986532efd712460f570f1ddc   方便大家在windows下进行C++开发,且现在很难找到最新版的eclipseC++配置说明,这就是我写这篇文档动机. l  eclipse CDT项目的主页:http://www.eclipse.org/cdt/. l  eclipse 的主页 http://www.eclipse.org/

loadrunner11.0 安装破解详解使用教程 来源:互联网 作者:佚名 时间:01-21 10:25:34 [大 中 小] 很多朋友下载了loadrunner11但不是很会使用,这里简单介绍下安装教程,需要的朋友可以参考下 Loadrunner安装详解 一 .下载篇. 我的下载地址是:http://www.jb51.net/softs/71240.html 程序4G多,很大. 二.           安装篇 1.运行“setup.exe” 2. 点击安装,其中会有提示缺少“Microso

本文引用自:Cloudera CDH .Impala本地通过Parcel安装配置详解及什么是Parcelhttp://www.aboutyun.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9111(出处: about云开发)   问题导读: 1.什么是Parcel? 2.Parcel本地园与Package本地源的区别是什么? 一.Parcel本地源与Package本地源的区别 本地通过Parcel安装过程与本地通过Package安装过程完全一致,不同的是两者的本地源的配置.

目前流行的原始安装文件基本都是这样的:Windows Server 2008 R2+SQL Server 2008R2+SharePoint Server 2010     这个初始环境原本也无可厚非,但是和前两个R2版本的Server相比,最后Server反倒是没带个R2,甚至没带个SP1之类的,那么安装时不时会有些奇怪的问题,我们是否应该归咎为是这个问题呢? 整个三大块的安装有几个重点注意事项: Windows Server环境的准备: 装IIS记得看教程 必备的几个Windows补丁一个不

ubuntu14.04 server ftp 服务安装配置详解 cheungmine 2016-01-27 http://wiki.ubuntu.com.cn/Vsftpd 0 安装好vsftpd服务 vsftpd - Very Secure FTP Daemon 安装 $ sudo apt-get install vsftpd 关闭,启动 $ sudo service vsftpd stop|start|restart 实际目录在: /srv/ftp/访问URL: ftp://yourhost

JDK10安装配置详解 1. 下载jdk10 1.1 官网下载jdk7的软件包:        地址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk10-downloads-4416644.html         选择"Accept License Agreement"后根据自己的操作系统下载相应的软件包. 如图: 2. JDK的安装 2.1 下载完成以后,直接运行软件包的安装文件.如图: 2.2 运行     

python中调用R语言通过rpy2 进行交互安装配置详解(R_USER.R_HOME配置) 2018年11月08日 10:00:11 luqin_ 阅读数:753   python中调用R语言通过rpy2 进行详解 文章目录 python中调用R语言通过rpy2 进行详解 1.R语言的安装: 2.Rpy2工具的安装和配置 3.pycharm中使用R语言配置 1.R语言的安装: 大家进行R语言的安装,在安装好R后,需要配置环境变量R才能进行使用. 对此电脑右键->选择高级设置->环境变量-&g

hadoop1.2.1+zk-3.4.5+hbase-0.94.1集群安装过程详解 一,环境: 1,主机规划: 集群中包括3个节点:hadoop01为Master,其余为Salve,节点之间局域网连接,可以相互ping通. 机器名称 IP地址 hadoop01 192.168.1.31 hadoop02 192.168.1.32 hadoop03 192.168.1.33 三个节点上均是CentOS6.3 x86_64系统,并且有一个相同的用户hadoop.hadoop01做为master配置N

不多说,直接上干货! Ubuntukylin-14.04-desktop(带分区)安装步骤详解 Ubuntu14.04安装之后的一些配置 Ubuntukylin-14.04-desktop( 不带分区)安装步骤详解 Ubuntu11.10 带图形安装步骤详解 VMware里Ubuntukylin-14.04-desktop的VMware Tools安装图文详解 Ubuntu各版本的历史发行界面 欢迎大家,加入我的微信公众号:大数据躺过的坑        人工智能躺过的坑       同时,大家可

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