一.velodyne-VLP16使用教程 推荐网址: http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 源于用户手册的情报: 非常重要的一点:velodyne-VLP16的ros-driver所使用的坐标系有别于用户手册所说明的坐标系. 为了让所有开发者围绕相同的坐标系开发软件,ros中制定了标准的坐标系定义方案. 详情如以下链

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

有实际项目在跑的war包,却没有源码,苦于想查看源码,身处运维组为研发组看不起,拿不到源码,只能自己来反编译了. 只要你细心点,其实在解压war包后,可以看到文件夹中,已经存在了jsp文件,但是却没有逻辑代码层(action.bean等等).再仔细在WEB-INF文件夹下查看,会发现class文件却都存在,那就好办了.推荐一款反编译class的工具[JD-GUI],下载地址:http://www.duote.com/soft/7793.html 导入分两步: 1.导入war包 右键-import

转自:https://blog.csdn.net/chengxuyuanyonghu/article/details/73739516 生产中有一台Linux设备并发比较大,droped包比较多,尤其是在跑游戏数据包的时候,存在严重的丢包现象,怀疑网卡性能不足,在更换设备前想能不有通过软件方法解决,通过网上一些资料显示,出现这种现象,也有可能是网卡buffer size 太小的原因,遂尝试更改buffer 大小解决,下面的设备运行了64天,丢包超过20多亿 . ethtool命令用于获取以太网卡

有实际项目在跑的war包,却没有源码,苦于想查看源码,身处运维组为研发组看不起,拿不到源码,只能自己来反编译了. 其实在解压war包后,可以看到文件夹中,已经存在了jsp文件,但是却没有逻辑代码层(action.bean等等).再仔细在WEB-INF文件夹下查看,会发现class文件却都存在,那就好办了.推荐一款反编译class的工具[JD-GUI],下载地址:http://jd.benow.ca/ 导入分两步: 1.导入war包 右键-import-warfile,导入war包.这时候,jav

平时项目大多用到的是war包,今天实现了一个简单功能,无需部署到web服务器上,只需本地跑java代码即可,因此只要生成一个jar包.那么怎么让maven项目打成一个可以使用java命令跑的jar包呢?这里通过maven插件实现: 首先修改pom.xml文件,这里需要新增build节点,在build里加入plugins节点:一个用来 <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://

Ubuntu16.04,kinetic 在之前写的博文<如何使用ROS查找rgbdslam代码包框架的输入>中提到,一开始不知道整体框架,只用感性认识去跑rgbdslamv2的包,是一个天大的错误. 修改launch文件对应不同camera的topic,显然就是小白的做法.为什么呢?因为,经过测试后,发现rgbdslamv2调用的根本就不只是如下两个topic,分别是彩色图和深度图: <!-- Input data settings--> <!-- rgbd_dataset_

Linux 网卡丢包严重 生产中有一台linux设备并发比较大,droped包比较多,尤其是在跑游戏数据包的时候,存在严重的丢包现象,怀疑网卡性能不足,在更换设备前想能不有通过软件方法解决,通过网上一些资料显示,出现这种现象,也有可能是网卡buffer size 太小的原因,遂尝试更改buffer 大小解决,下面的设备运行了64天,丢包超过20多亿   找了一些国外的文章,可以通过ethtool来修改网卡的buffer size ,首先要网卡支持,我的服务器是是INTEL 的1000M网卡,我们

质辛@灿岩 质辛跟我们说一下那个删除文件的逻辑吧质辛@灿岩  应该不是删除cache下所有文件吧?质辛质辛@智鹰  提供一下我们的临时文件完整路径给 灿岩吧质辛@智鹰  是负责我们ucsdk的 技术对接灿岩我们不会删除cache下的所有文件的1人未读灿岩@智鹰  是不是下班啦全部已读质辛没有,他坐在我后面质辛图片灿岩又等于1了?全部已读灿岩书旗不会主动删除你们的文件,都是谁想删除文件,调用 deleteFile(File file)方法,才会删除的全部已读质辛没看出什么规律灿岩我们删除的是自己的

质辛@灿岩 质辛跟我们说一下那个删除文件的逻辑吧质辛@灿岩  应该不是删除cache下所有文件吧?质辛@智鹰  提供一下我们的临时文件完整路径给 灿岩吧质辛@智鹰  是负责我们ucsdk的 技术对接灿岩我们不会删除cache下的所有文件的1人未读灿岩@智鹰  是不是下班啦全部已读质辛没有,他坐在我后面质辛图片灿岩又等于1了?全部已读灿岩书旗不会主动删除你们的文件,都是谁想删除文件,调用 deleteFile(File file)方法,才会删除的全部已读质辛没看出什么规律灿岩我们删除的是自己的打点

[CTF 攻略]CTF比赛中关于zip的总结   分享到: --> 本文首发于安全客,建议到原地址阅读,地址:http://bobao.360.cn/ctf/detail/203.html 前言 在CTF比赛的MISC和CRYPTO中,经常要和zip压缩包打交道,这里做一个zip方面的总结. 本文中用到的所有文件和工具都可在这个网盘中找到http://pan.baidu.com/s/1bWQxyA 目录 隐写篇 0x01. 通过进制转换隐藏信息 0x02. 在图片中隐藏压缩包(图种) 加密篇 0

只有产品顺利的发布给用户使用并获得良好反馈,整个团队的价值才有所体现. 引言 不知不觉,从13年接手Google Doubleclick Sales Manager到今年7月,4年经历了3个milestone, beta, GA最终和ad exchange集成,一路走来,冷暖自知.开始前做个调查,大家的项目发布周期是如何的,可以在回复里打数字: 无固定发布周期 每周发布 每两周发布 每月发布 更长的发布周期 DSM如何做发布 DSM项目的发布情况,分为两大块:常规的每周发布和新功能发布 常规的每

我的Jenkins环境是一个Master+一个slave,Job的执行主要由slave来进行.Master只负责调度. slave上安装有JDK7.JDK8.slave agent用的是java web start 启动 jnlp 的方式运行起来的. 这次遇到的问题是:有几个maven job在运行到arquilian test这一步的时候,slave上需要启动JBoss AS 7.2.0.Final服务器来跑arquilian test包,但是一直启动不起来,JBoss也不报错.最后Arqui

背景描述 因为业务需求的需要,我们需要在原来项目中的一个DTO类中新增两个字段(我们项目使用的是dubbo架构,这个DTO在A项目/服务的domain包中,会被其他的项目如B.C.D引用到).但是这个DTO对象已经在Redis缓存中存在了,如果我们直接向类中增加字段而不做任何处理的话,那么查询操作查出来的缓存对象就会报反序列化失败的错误,从而影响正常的业务流程,那么来看一下我的解决方案吧. 升级缓存版本号 我们的正式环境和预发布环境是共用Redis和Mysql.如果修改了DTO且没有加@Json

8G内存的话,一般开个AS,再启动默认的模拟器的话,基本就有点卡了,如果再打开Idea,很容易卡死. 所以两个spingboot的后台服务只能直接命令行跑个jar包,不方便调试,webview加载的vue项目也是只能命令行跑. 如果出现bug再打开个chrome,基本就卡死了. 第二阶段选择geneymotion这个模拟器,感觉还行,至少比自带的流畅了不少,能再打开一个Idea和chrome,不过也存在几个问题. 最严重的就是wifi经常断,没网. 目前阶段选择了新的Xdroid也叫麟卓模拟器,

kali:192.168.0.103 目标机:192.168.0.105 0X01 端口和目录扫描 打开目标主页没有任何信息 a) 端口扫描 只有一个80端口开启 b) 目录扫描 0x03 查看敏感目录robots 访问敏感目录地址 两个目录都没有权限访问 尝试继续挖掘 在http://192.168.0.105/m3diNf0下发现info.php文件记录这各种php信息 在http://192.168.0.105/se3reTdir777/uploads/没有挖到任何目录,此时回过头来看看上

摘要:存在ssrf漏洞的站点主要利用四个协议,分别是http.file.gopher.dict协议. file协议拿来进行本地文件的读取,http协议拿来进行内网的ip扫描.端口探测,如果探测到6379端口,那么可以利用http.gopher.dict这几个协议来打开放6379端口的redis服务(一般开放了这个端口的是redis服务),原理是利用他们以目标机的身份执行对开启redis服务的内网机执行redis命令,最后反弹shell到我们的公网ip机上. 一.进行内网探测 利用http协议对内

前言 前两天和朋友探讨技术的时候有聊到JVM和JDK这一块,聊到这里两个人就像高山流水遇知音那是根本停不下来,事后我想着趁现在印象还比较深刻就把这些东西整理起来分享给大家来帮助更多的人吧.话不多说,满满的干货都整理在下面了! JVM探究 jvm的位置   jvm的体系结构   堆里面有垃圾,需要被GC回收 栈里面是没有垃圾的,用完就弹出去了,栈里面有垃圾,程序就崩了,执行不完main方法. Java栈,本地方法栈,程序计数器里面是不可能存在垃圾的.也就不会有垃圾回收. 所谓的jvm调优就是在堆里

测试是否存在post注入 第一种方法 直接加--form让它自动加载表单 第二种方法 把form表单里面提交的内容复制出来,放到data中跑 第三种方法 先用burp suite抓包,把包的内容存到本地,再用sqlmap跑本地的包 视频教程地址:https://www.bilibili.com/video/BV1T4411t7BW?p=11

**maven如何配置打jar包时,一些class 或者资源文件不打进来,把classpath的xml文件打进jar <build> <!--针对资源文件--> <resources> <resource> <directory>src/main/resources</directory> <excludes> <exclude>application.properties</exclude><

1. 环境 1). Windows 7 64位版本 2). VMware 9.0.2版本 3). 奶瓶1.2.3版本(beini-1.2.3.iso) 2. 安装 2.1 安装方式一 将beini-1.2.3.iso用诸如UltraISO之类的软件刻录成自启动U盘:然后设置电脑从U盘启动,这样就能进入奶瓶系统.优点,实现非常简单.缺点,抓包的时候电脑干不了别的事情. 2. 安装方式二 第一步,安装一空的XP虚拟机,参考:Windows 7下面安装VMware.Windows XP,记住,不需要安