主从模式 (1) 至少且只有一个主机,其他的都是从机 (2) 不管任何时候,从机都不能主动向主机发送数据 (3) 主机具有访问从机的权限,从机不可以主动访问从机,任何一次数据交换,都要由主机发起 (4)不管是主机还是从机,系统一旦上电,都要把自己置于接收状态(或者称为监听状态) 主从机的数据交互 1. 主机将自己转为发送状态 2. 主机按照预先约定的格式发出寻址数据帧. 所谓的约定,可是主机开发者和从机开发者约定好的规约,好,例如主机要通过从机控制接在从机的电机,主机要启动电机就往从机发0x1,