在STM32的高级定时器和一般定时器中有Encoder interface mode(编码器接口),TI1和TI2分别对应TIM_CH1 和TIM_CH2 通道. 一.计数规则如下: 表55的是编码器不同的信号下计数方向. 1.仅在TI1边沿计数:上升沿触发时,若对应TI2为低电平,则计数器向下计数:对应为高电平,则向上计数.如下图,在1和2处,TI1的上升沿对应TI2为低电平,所以计数器向上计数:同样的,在3处则相反. 2.在TI1和TI2边沿计数:若TI1.TI2上升沿捕捉时,TI1上升边沿

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块,配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数.这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮,鼠标的滚轮等,所以只实现了计数.阅读Arduino关于该编码器的介绍,该编码器还可以实现旋转的速度.加速度的计算.应该算是算法层级的吧,还没做到实际应用,暂时不深究,本篇仅仅对旋转编码器的原理以及STM32编码器接口模式的配置使用方法做个简介. 正文 编码器分类: 按工作原理:光电式.磁电式和触点电刷式: 按码盘的刻孔方式:增量式和绝

cube基本配置,外设开启编码器,串口2 可能大家在设置的时候有这个错误 错误:error:  #20: identifier "TIM_ICPOLARITY_BOTHEDGE" is undefined 意思是,高级.通用定时器不能用BothEdge,只有基本定时器才能用BothEdge 针对具体的芯片举几个例子:基本都是大同小异 F4系列: /* 编码器初始化及使能编码器模式 */ ENCODER_TIMx_Init(); HAL_TIM_Encoder_Start(&ht

Dell poweredge r210进BIOS改动磁盘控制器(SATA Controller)接口模式 开机后按F2键进入BIOS设置,例如以下图: BIOS设置主界面: 使用上下键移动光标到"SATA Controller"上,按回车键进入接口模式设置. 使用上下键移动光标到"SATA Controller"上.使用左右键能够改动接口模式.包含的可选项:Off,ATA Mode.AHCI Mode,RAID Mode. ATA与AHCI模式之间切换会出现警告:

重复造轮子系列——基于Ocelot实现类似支付宝接口模式的网关 引言 重复造轮子系列是自己平时的一些总结.有的轮子依赖社区提供的轮子为基础,这里把使用过程的一些觉得有意思的做个分享.有些思路或者方法在大神看来可能会比较low.但是能解决实际问题,相信有需要的人也在寻找类似的解决方案.这里可以算作是提供了一种思路,类似问题如果有读者能有更好的解决方案,愿闻其详. 若有阅读后引起内心冲突或者愤怒等不适以及自觉被误导者,不需要切换到抖音等欢乐频道进行综合调理,直接就可以在评论区吐槽. 网关简介 什么是

-----------模式是思想的体现,而非详细的实现. 抽象的讲,类的接口是类同意其它类对象訪问的方法与字段集.接口通常代表一种承诺,即方法须要实现接口方法名表示的操作,遵循代码凝视和其它文档说明.类的实现就是方法体中的代码.  java不同意多重继承,也就是说一个子类仅仅能有一个父类.Son extends FatherA,FatherB 是错误的为了弥补这点不足,java同意实现多个接口. 接口就是给出一些没有内容的方法,类似于C++中的虚类.到详细用的时候再由用的方法自定义内容,要注意的

对子系统进行整合,对外提供更强大或更便捷的接口. 在一个模块和几个子系统进行通信时考虑. 什么是外观模式? 外观模式(Facade),为子系统中的一组接口提供一个一致的界面,定义一个高层接口,这个接口使得这一子系统更加容易使用. 简单点说:外观模式是一种使用频率非常高的结构型设计模式,它通过引入一个外观角色来简化客户端与子系统之间的交互,为复杂的子系统调用提供一个统一的入口,降低子系统与客户端的耦合度,且客户端调用非常方便.

本文梯子 本文3.0版本文章 前言 零.完成图中的粉色部分 2019-08-30:关于仓储的相关话题 一.创建实体Model数据层 二.设计仓储接口与其实现类 三.设计服务接口与其实现类 四.创建 Controller 接口调用 五.结语 六.Github && Gitee 正文 本文3.0版本文章 本文涉及的内容,同样适用于3.0版本,不用修改. 前言 书接上文:前几回文章中,我们花了三天的时间简单了解了下接口文档Swagger框架,已经完全解放了我们的以前的Word说明文档,并且可以在

java将接口的概念提升为独立的结构,体现了接口与实现分离.java接口允许多个类提供相同的功能,也允许一个同时实现多个接口.java的接口与抽象类十分相似.java与抽象类中的区别: 1.一个类可以实现多个接口,但却只能最多继承一个抽象类: 2.抽象类可以包含具体的方法:接口的所有方法都是抽象的: 3.抽象类可以声明很实用字段:接口则不能,但可以创建静态的final常量: 4.抽象类中的方法可以是public.protected.private或者默认的package;接口的方法都是publi

struct mcu_data{    struct spi_device* spi;    struct input_dev *input;    struct keymcu_platform_data* keymcu_data;    struct delayed_work    work;    int irq;};

layout: post tags: [STM32] comments: true 文章目录 @[toc] 什么是正交解码? 编码器接口模式 标准库接口 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_ICInitTypeDef 寄存器接口 检测方法 标准库配置 关于计数器溢出的情况 总结 什么是正交解码? 对于常用增量式编码器,光学编码器,采用带槽圆盘,一侧是发射光线的发射端,而光电晶体管在相对的一侧.当圆盘转动时,光程被阻断,得到的脉冲指示轴的转动和方向.通常的说法是1000线的编码

文章目录 一.储备知识 二.TIMx的编码器模式介绍 1.计数边沿设置 2.选择极性和使能 3.使能 4.计数方向 三.代码部分 一.储备知识 通过STM32的定时器编码器接口模式对编码器进行四倍频,并使用M法测速得到小车电机的速度信息. 编码器的相关知识之前介绍过:编码器s M法测速:读取每10ms的脉冲数,以脉冲数的多少代表速度的快慢. 二.TIMx的编码器模式介绍 TIMx的编码器模式,每个定时器只能测量一组AB相的值(编码器的AB相),分别使用CH1和CH2接AB相,通过判断CH1和CH

Stm32高级定时器(四) 1 编码器接口模式 1.1 编码器原理 什么是正交?如果两个信号相位相差90度,则这两个信号称为正交.由于两个信号相差90度,因此可以根据两个信号哪个先哪个后来判断方向.根据每个信号脉冲数量的多少及整个编码轮的周长就可以算出当前行走的距离.如果再加上定时器的话还可以计算出速度. 增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系,得到其角度码盘角度位移量增加(正方向)或减少(负方向). A,B两点对应两个光敏接受管,A,B两点间距为 S2 ,码盘的光

Development kit:MDK5.14 IDE:UV4 MCU:STM32F103C8T6 一.增量式旋转编码器 1.简介 编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制.转换为可用以通讯.传输和存储的信号形式的设备.编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺. 按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种: 按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类.增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小.

/==============翻译STM32F103开发手册定时器部分========================/ 14 高级控制计时器(TIM1和TIM8) 14.1 TIM1和TIM8介绍 高级控制定时器(TIM1和TIM8)由16位的自动重载计数器组成, 计数器由可编程的预标定器驱动. 它可用于各种各样的目的,包括测量输入信号的脉冲长度(输入捕获), 或者生成输出波形(输出比较,PWM,互补的PWM与死区插入时间). 通过定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器, 脉冲的长度和波形周期

1.STM32的3种低功耗模式 STM32有3种低功耗模式,分别是睡眠模式.停机模式和待机模式. 2.STM32在不同模式下的电流消耗 a.工作模式  消耗电流在27mA至36mA之间. b.睡眠模式  消耗电流在5.5mA至14.4mA之间. c.停机模式和待机模式  停机模式消耗电流在15uA  待机模式在5uA 3.各种低功耗模式下的唤醒条件 从上面的图表1可以看到,在睡眠模式下和待机模式下可以利用外部中断唤醒,而停机模式下只能通过以下4种方式唤醒: a.WAKEUP引脚的上升沿 b.RT

介绍-VLAN VLAN(Virtual Local Area Network)即虚拟局域网,工作在数据链路层. 交换机将通过:接口.MAC.基于子网.协议划分(IPv4和IPv6).基于策略的方式划分VLAN的方式,将接入的设备进行划分. 目的: VLAN 可以将同一个物理网络划分为多个逻辑网段,从而减小广播域,节约交换机性能,抑制网络风暴. VLAN之间无法二层互通,可以隔离业务,增强网络安全性. 以太网报文 在交换机中以太网(EtherNet)有untag和tag两种报文.untag帧即终

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

1.AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备 2.Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用 3. HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般为8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速内部RC,8MHz 4. LSE Osc(Low Sp

STM32进行以太网通信,需要  了解一下内容: 硬件层:MAC控制器  和  PHY 和 变压器 . 软件层:网络协议栈,例如:lwip协议栈,RL-TCPnet协议栈,FreeRTOS-TCP协议栈,uIP协议栈. MAC控制器 STM32F107/STM32F407自带 MAC控制器,有的芯片把MAC和PHY做到了一起,像ENC28J60.  LWIP 协议栈 移植 需要资料如下: 官方  LWIP 源码 下载,  官方 LWIP 文档说明  最新版本 2.1.2 ,2018年12月29日