3.1 Simulink信号概述 所谓信号,表示一种随着时间而变化的量,在时间轴上的采样时刻都对应有数值. 信号在Simulink中是相当重要的组成部分,有线(line)表示,在模型中穿针引线地将各模块联系起来,既能传递数据又可以明确表达模块的输入输出依赖关系,技能给自己命名以示自身的物理意义,又能绑定Simulink.Signal数据对象来表达生成代码中的变量.将Simulink信号线理解为类似网线之类的物理设备其实是不恰当的,它所表达的往往不是物理连接,而是数学上的一种关系或者说逻辑联系.

笔者最近捣鼓Simulink,发现MATLAB的仿真模块真的十分强大,以前只是在命令窗口敲点代码,直到不小心敲入simulink,就一发不可收拾.话说simulink的模块化建模确实方便,只要拖拽框框然后双击设置属性就可以慢慢堆建自己的模型,这一点我很中意(*^__^*) . 最近在学习一些控制理论,发现倒立摆是个不错的学习平台,开始学习肯定需要机构上面的运动学及动力学建模,一直习惯Adams进行运动仿真,但Adams安装比较繁琐...便想利用MATLAB代替仿真,顺便学习了解下传说的simul

翻译:小马哥 日期:2004-5-22 BitTorrent 是一种分发文件的协议.它通过URL来识别内容,并且可以无缝的和web进行交互.它基于HTTP协议,它的优势是:如果有多个下载者并发的下载同一个文件,那么,每个下载者也同时为其它下载者上传文件,这样,文件源可以支持大量的用户进行下载,而只带来适当的负载的增长.(译注:因为大量的负载被均衡到整个系统中,所以提供源文件的机器的负载只有少量增长) 一个BT文件分布系统由下列实体组成: 一个普通的web服务器 一个静态的“元信息”文件 一个跟踪

原文出处:http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4729638.html 嵌入式的工程师一般都知道CAN总线广泛应用到汽车中,其实船舰电子设备通信也广泛使用CAN,随着国家对海防的越来越重视,对CAN的需求也会越来越大.这个暑假,通过参加苏州社会实践,去某船舶电气公司实习几周,也借此机会,学习了一下CAN总线. 概述 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络. 想到CAN就要想到德国的Bosch公

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因为产品中要加入网页中网络会议的功能,这几天都在倒腾 WebRTC,现在分享下工作成果. 话说 WebRTC Real Time Communication 简称 RTC,是谷歌若干年前收购的一项技术,后来把这项技术应用到浏览器中并开源出来,而且搞了一套标准提交给W3C,称为WebRTC,官方地址是:http://www.webrtc.org/.WebRTC要求浏览器内置实时传输音视频的功能,并提供一致的API供JS使用.目前实现这套标准的浏览器有:Chrome.FireFox.Opera.微软

<Windows Azure Platform 系列文章目录> 我们在基于Windows Azure进行云端开发的时候,云端的软件通常都需要与其他软件进行交互.这些其他软件可能包括其他Internet上的软件,或者内网的软件. 对于内网的软件来说,Azure提供Site-to-Site(S2S) VPN 和Point-to-Site(P2S) VPN的方式来打通Azure和内网应用程序之间的VPN连接.但是如果内网的应用程序使用了网络地址转换(NAT),S2S和P2S是无法支持在NAT背后的V

LDPC编译码基本原理     学习笔记 V1.1 2015/02/18 LDPC编译码基本原理   概述   本文是个人针对LDPC的学习笔记,主要针对LDPC译码算法做了简要的总结.该版本主要致力于阐述LDPC码译码原理,这是一份有很多"问题"的总结,希望能够慢慢完善.本文分为以下几个部分 简介 概率译码 置信传播 因子图 修订历史 以下表格展示了本文档的修订过程 日期 版本号 修订内容 2015/02/04 V1.0 初始版本 2015/02/18  V1.1 添加因子图部分,修

Varnish 4.0 简介 Varnish 是一款开源的HTTP加速器和反向代理服务器,它的主要特点有: (1)是基于内存缓存,重启后数据将消失.(2)利用虚拟内存方式,io性能好.(3)支持设置0~60秒内的精确缓存时间.(4)VCL配置管理比较灵活.(5)32位机器上缓存文件大小为最大2G.(6)具有强大的管理功能,例如top,stat,admin,list等.(7)状态机设计巧妙,结构清晰.(8)利用二叉堆管理缓存文件,达到积极删除目的. 与Squid服务器相比,Varnish的优点包括

怎样查出SQLServer的性能瓶颈 --王成辉翻译整理,转贴请注明出自微软BI开拓者[url]www.windbi.com[/url]--原帖地址 如果你曾经做了很长时间的DBA,那么你会了解到SQLServe的性能调优不是一个精密的科学.即使是,对于为最佳的性能找到最佳的配置也是很困难的.这是因为对于调优来说很少东西是绝对的.例如,一个性能调优可能对某一方面有用,可是却会影响其他的性能. 我曾经做过DBA,在最后7年的日子里,我总结了一套SQLServer调优的清单.当第一次进行SQLSer

Wi-Fi Direct简介 从Android4.0(API Level=14)开始,允许通过Wi-Fi模块在两个移动设备之间建立直接连接(这种技术称为Wi-Fi Direct),这种连接不需要无线路由作为中介,而只是像蓝牙一样在两个设备之间直接建立的数据传输通道.在Android SDK中提供了一些API,通过这些API可以发现其它支持Wi-Fi Direct的设备,也可以接收其它设备的Wi-Fi Direct请求.在Wi-Fi Direct出现之前,通常使用蓝牙或利用无线路由连接多部Andr

WIFI 直连简介 从Android4.0(API Level=14)开始,允许通过Wi-Fi模块在两个移动设备之间建立直接连接(这种技术称为Wi-Fi Direct),这种连接不需要无线路由作为中介,而只是像蓝牙一样在两个设备之间直接建立的数据传输通道.在Android SDK中提供了一些API,通过这些API可以发现其它支持Wi-Fi Direct的设备,也可以接收其它设备的Wi-Fi Direct请求.在Wi-Fi Direct出现之前,通常使用蓝牙或利用无线路由连接多部Android设备

http://www.cnblogs.com/sennly/p/4139675.html 1.公有云平台服务简介 Windows Azure 是一个灵活而开放的云平台,通过该平台,您可以在数据中心快速生成.部署和管理应用程序.Wondows Azure 支持所有主流操作系统.语言或开发工具,并且能够将公有云应用程序与现有 IT 基础设施相集成. 永远在线,安全可靠 Windows Azure 可以轻松实现异地多点备份,使您能够构建和运行高度可用的应用程序,而不必将精力放在基础结构上.Window

 发布于 2013-12-11 作者 Ross Gardler 微软开放技术有限公司 (MS Open Tech) 很高兴地宣布发行新的 Windows Azure Puppet 模块.通过这个模块,可以使用流行的开源 DevOps 工具 Puppet 在 Windows Azure 上提供 Linux 和 Windows 虚拟机.产品的支持以Puppet专属 Windows Azure 模块的形式发布在 Puppet Forge 上.此外,还支持网络配置和数据库等关键服务的管理.这样一来,

内容简介 1.第三部分第三课:协议 2.第四部分预告:Web程序员 第三部分第三课:协议 之前的课,我们学习了Client-Server模型的客户端语言和服务器语言. 客户端语言有HTML,CSS和JavaScript. 服务器语言有PHP,Java,Python,Ruby,C#,还有新兴的Go语言(Google推出的很强大的编程语言). 不过,要使得Web中这么多机器之间能够相互通信,例如 客户机A对服务器E说:“你好,请发送baidu.com这个网页给我”,是不能借助客户端或服务器语言的.这

传统事件publisher和listener是直接相连的,这样会对垃圾回收带来一些问题,例如listener已经不引用任何对象但它仍然被publisher引用 垃圾回收器就不能回收listener所占用的内存以及publisher仍然引用该listener向其触发事件. 而弱事件就解决了这个问题 WeakEventManager是publisher和listener之间的桥梁,从而取代两者之间的直接连接 一.定义WeakEventManager类 public class WeakCarInfo

只有到了一定层次后才会真正的深入体会到面向对象的一些知识点啊! 不谈具体程序,谈的是你对软件的理解 模式: 每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题,以及该问题的解决方案的核心. “模式”这个词是不局限于软件开发行业的,它几乎无处不在,它其实就是一种经验的积累,就象大多数人的教育经历都是从小学到初中再到高中再到大学,这也是一种模式,是中国的教育模式:现在越来越火的出国热,也是另一种模式,海外留学模式 比设计模式更重要:GRASP (职责分配原则) GRASP(General Respon

PowerBI报表是基于数据分析的引擎,数据真正的来源(Data Source)是数据库,文件等数据存储媒介,PowerBI支持的数据源类型多种多样.PowerBI Service(云端)有时不直接访问Data Source,而是直接从PowerBI Service创建的数据集(Dataset)中获取数据,数据集中存储的内容主要分为三部分:Data Source的数据(Data).连接数据源的凭证(Credentials).以及数据源的架构(Table Schema)等元数据(metadata)

0 引言        目前,互联网在社会中扮演的角色越来越重要.通过互联网为广大群众提供服务,也是互联网成功的关键.互联网服务架构目前大多数都是基于REST架构来完成的.REST从它诞生至今,可以说为互联网的繁荣做出了不可磨灭的贡献.REST架构到底是一种什么样的架构,而它为何有这种魔力,这里我们就来刨根问底,挖掘它的内在以及潜在意义. 1 绪论 1.1 软件架构        软件架构是一种软件运行时的抽象.软件运行的健壮性.扩展性.效率,软件使用的简洁性通常用来评判一种软件好坏的标志,也是

GRASP 模式:每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生的问题,以及该问题的解决方案的核心.”这是关于模式最经典的定义,作者是建筑大师Christopher Alexander.如果是第一次看到这句话,多数人会觉得有些抽象难懂.其实“模式”两个字只是一个代号,就像我的英文名字叫Justin,如果我改叫Tom也没什么问题,只是我更喜欢Justin这个名字,所以从Christopher开始,有了“模式”这个词,人们也都把关于“重复发生的问题的描述和解决办法”统称为模式.“模式”这个词是不局限于软

图片和部分内容转载自Chang Zhao   这章大致介绍了以太网,以太网帧的格式,网桥和交换机,无线局域网(Wi-Fi),点到点协议,MTU(最大传输单元)的知识点,所谓链路,在此可以解释为 IP数据报传递所在的介于发送方和接受方之间的通信路径,而链路层的存在就是为了IP的发送和接收 以太网 以太网是一种广播网络,包括一个或多个站,连接到一个共享的介质(如电缆)上,然而当每个站都想发送数据时,就会不可避免的出现冲突.因此每个以太网接口都会实现一种分布式算法,称为带冲突(碰撞)检测的载波侦听多路