写在前面 最近有道作业题需要将机器人的历史路径显示出来,但是网上很多相关的教程都是搬运了官网的链接,并没有详细的操作流程...因此我又花费了很多时间去ros官网上学习marker的用法,学习怎么写publisher和subscriber,最终成功将路径显示了出来.这篇文章是对这个过程的详细的介绍,原理和代码实践部分会分开,因此如果你赶时间只要一个结果的话,把详细的讲解跳过即可.不过我还是推荐看完,毕竟我花了这么多精力来写知其然也要知其所以然. (我是ROS新手,从作业这一点也应该看出来了XD,有

用labelImg工具制作好xml文件后,需要读取其中img路径和坐标点,生成一个label.txt <annotation> <folder>big</folder> <filename>img_7.jpg</filename> <path>E:/FDDB/2003/01/02/big/img_7.jpg</path> <source> <database>Unknown</database

/** * 根据圆心的坐标点.半径.当前手势所在的坐标点,计算出圆的运动轨迹坐标 * @param radius 圆心半径 * @param centerCircle 圆心的坐标点 * @param currentPoint 当前的手势所在的坐标点 * @return CGPoint 返回圆的坐标 */ +(CGPoint)CirclePoint:(CGFloat)radius withCenterCircle:(CGPoint)centerCircle withCurrentPoint:(CG

#include <uf.h> #include <uf_ui.h> #include <uf_drf.h> #include <uf_obj.h> #include <uf_part.h> UF_initialize(); UF_UI_open_listing_window(); //遍历图纸所有尺寸 tag_t DimTag = NULL_TAG; UF_OBJ_cycle_objs_in_part1(UF_PART_ask_display_

his.chartIRC_RATES.MouseMove += new MouseEventHandler(chartIRC_RATES_MouseMove); ToolTipController toolTipController = new ToolTipController();         /// <summary>        /// 鼠标显示节点坐标        /// </summary>        /// <param name="sen

动态实时设置CAShapeLayer贝塞尔曲线的坐标点 效果图: 源码: PathDirectionView.h 与 PathDirectionView.m // // PathDirectionView.h // Path // // Created by XianMingYou on 15/2/27. // Copyright (c) 2015年 XianMingYou. All rights reserved. // #import <UIKit/UIKit.h> #import &qu

有以下三种方法: 1.打开开发者选项中的“显示指针位置”: 英文文版本为Settings->Developer option->Show touches(on)->Pointer location(on) 2.MonkeyRunner的录制取坐标: 安装monkeyrunner的运行环境,运行monkey_recorder.py,录制脚本,此时点击的坐标点将会被录制下来. 3.Android SDK的DDMS取坐标: 路径一般为*\adt-bundle-windows-x86-20130

IOS不能通过具体元素定位,就要考虑用坐标来点击,不同的模拟器分辨率不太一样,怎么获取模拟器的分辨率? 可能会想是不是和android模拟器一样,可以直接通过界面看到具体分辨率,不过ios好像不可以直接看到 方法: 通过代码,获取当前手机的分辨率 int i=webDrivder.manage().windows.geiSize().width; int j = webDrivder.manage().windows.geiSize().height; 然后就可以通过现有坐标,除以分辨率,*10

二次贝塞尔曲线demo: See the Pen quadraticCurveDemo by hanyanjun (@hanyanjun) on CodePen. 我的demo地址(二次) 推荐点击以上链接使用  三次贝塞尔曲线demo: See the Pen bezierCurveDemo by hanyanjun (@hanyanjun) on CodePen. 我的demo地址(三次) 推荐点击以上链接使用

获取当前鼠标相对img元素的坐标 $('img').mousemove(function(e) { varpositionX=e.pageX-$(this).offset().left; //获取当前鼠标相对img的X坐标 varpositionY=e.pageY-$(this).offset().top; //获取当前鼠标相对img的Y坐标 console.log(positionX+'   '+positionY); }) 获取当前鼠标相对浏览器的原点的坐标       $('img').m

-(void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event { NSSet *allTouches = [event allTouches];    //返回与当前接收者有关的所有的触摸对象 UITouch *touch = [allTouches anyObject];   //视图中的所有对象 CGPoint point = [touch locationInView:[touch view]]; //返回触摸点在视图中的当

原文地址: http://blog.csdn.net/chinamming/article/details/16860051 1. 案例说明 在实际计算中,常常需要大量的数据, 这个时候数据文件就必不可少, 例如 数据文件points.dat, 中存放了三个点的坐标, 0.0 0.0 0.0         1.0 0.0 0.0         0.0 1.0 0.0         1.0 1.0 0.0 读取坐标文件最简单的方法就是使用vtkSimplePointsReader, 比如下面

上样式生成函数代码 lineStyle (x1, y1, x2, y2, lineWidth = 4, color = 'black') { let rectX = x1 < x2 ? x1 : x2; let rectY = y1 < y2 ? y1 : y2; let rectWidth = Math.abs(x1 - x2); let rectHeight = Math.abs(y1 - y2); //弦长 let stringWidth = Math.ceil(Math.sqrt((r

ArcGIS 10.2导入X.Y坐标(经度.纬度),生成Shapefile点数据   参考博客很完整 基站-纬度-经度 1---- 2----X 经度  Y 纬度  Z高程(没有) 3---一开始只定义地理坐标WGS84  4---data导出为shapefile文件  5---data management-projection-再定义投影坐标

from pymouse import PyMouse mouse = PyMouse() mouse.click(,)

def MaxZ(shape):        line = shape.getPart(0)     pnt = line.next()     maxValue = float("-inf")     while pnt:         if maxValue < pnt.Z:             maxValue = pnt.Z         pnt = line.next()     return maxValue MaxZ(!shape!) point.X +=

http://acm.zju.edu.cn/onlinejudge/showProblem.do?problemId=49 水题 #include<iostream> #include<cmath> #include<iomanip> using namespace std; bool judge(double x,double y,double r) { return x*x+y*y < r*r; } int main() { int t; cin>>

var x=-33204.0924438;  //圆心x var y=-9512.41208658; //圆心y var r=1000;//半径 var angle=30;//角度 var tmpX = x + r * Math.Cos(angle * 3.14 / 180); var tmpY = y + r * Math.Sin(angle * 3.14 / 180); 变换角度0-360 From:https://www.cnblogs.com/xuejianxiyang/p/935433

void getPoint(QwtPlot *plot) { QPoint point = plot->canvas()->mapFromGlobal(QCursor::pos()); QString info.sprintf("x = %g, y = %g", plot ->invTransFrom(Qwtplot::xBottom,point.x()), plot ->invTransFrom(Qwtplot::yLeft,point.y() ); } Qw

要学习百度地图,最好的地方就是去看百度地图API: 案例: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" /> <meta name="viewport" content="initial-scale=1.0, user-scalable