文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换 正转 反转 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三

用while实现登录操作(输入yes,使counter置0,还可以玩)#_author:Administrator#date:2019/10/24user_name="star"passwoed='123' counter=0while counter<3: u_username=input("please input your username:") u_password=input("please input your password:&quo

BAE3.0对比2.0做了很大的改动,对于安装应用方面也方便了很多,普通的应用表面上(下文就是讲为什么说表面上)不需要做什么适配.比如wp博客,直接修改wp-config.php,把数据库信息填一下就可以安装成功了.但是用到后续会发现还是有点问题的. 问题背景: 1.用wordpress博客,文章插入的图片保存在/wp-content/uploads/,可是用git或svn软件在本地没有找到这个uploads文件夹.而且BAE在线工具也看不到这个文件夹.  2.一些常用的php cms一般都有模

chart.js插件生成折线图时数据普遍较大时Y轴数据不从0开始的解决办法,原文:http://bubuko.com/infodetail-328671.html 默认情况下如下图 Y轴并不是从0开始,这样折现图的幅度会很大,不是正常的幅度,解决办法如下, 示例代码: window.onload = function () { var ctx = document.getElementById("canvas").getContext("2d"); window.m

Android Lollipop 面向开发人员的主要功能 Material Design 设计 注重性能 通知 以大屏幕呈现 以文档为中心 连接性能再上一级 高性能图形 音频处理功能更强 摄像头和视频处理进一步完好 Android 在办公中的应用 屏幕截图和共享 新型传感器 Chromium WebView 辅助功能和输入 构建低电耗应用 欢迎使用 Android 5.0 Lollipop,这是迄今为止规模最大最为雄心勃勃的 Android 版本号! 此版本号为用户推出了各种崭新的新功能,为开发

该方案将在进一步的程序 面向对象. 独立的模型类.更像是一个框架. 其中以超过遇到了一个非常有趣的问题,.获得一晚.我读了好几遍,以找到其他的列子.必须放在某些功能Render里面实时更新,而不是仅仅进入初始化InitModel里边 染多个物体的时候,缓冲区的内容是要随设备变化的. 话不多说直接上代码 主程序main #include "D3DBase.h" #include "Axis.h" #include "Cube.h" class D3

*Tamic 专注移动开发! 更多文章请关注 http://blog.csdn.net/sk719887916 虽然Android已到了7.0 ,但是我们还是不能忘怀视觉革命性改变的5.0,今天回顾下android5.0做出的改变! Android 5.0 Lollipop,这是迄今为止规模最大最为雄心勃勃的 Android 版本! 此版本为用户推出了各种崭新的新功能,为开发者则提供了数千个新的 API.不仅如此,它将 Android 的领域扩展得更远,小到手机.平板电脑和穿戴式设备,大到电视和

先列出转载链接: http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=8917 转载原文: 问题源自一个帖子,因为上传的图比较多,就另开了这个贴写下自己的试验结果,原帖在下面链接中http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=8911#infoNGUI中是用depth来控制sprite显示顺序的,本来这很好用,但碰到上面帖子中的问题时却不好解决了,于是我试验了下.以下是一些总结,不对的地方请指正.下面的内容可能看起来比较绕,这

谷歌2017发布会更新了挺多内容的,而且也发布了AndroidStudio3.0预览版,一些功能先睹为快.(英语一般,有些翻译不太好) 下载地址 https://developer.android.google.cn/studio/archive.html 选择显示全部即可看到下载地址,这里给出来了. Windows (64-bit): android-studio-ide-171.4010489-windows.zip (702075896 bytes) https://dl.google.c

系列文章目录 1. C#与C++的发展历程第一 - 由C#3.0起 2. C#与C++的发展历程第二 - C#4.0再接再厉 3. C#与C++的发展历程第三 - C#5.0异步编程的巅峰 C#5.0作为第五个C#的重要版本,将异步编程的易用度推向一个新的高峰.通过新增的async和await关键字,几乎可以使用编写同步代码的方式来编写异步代码. 本文将重点介绍下新版C#的异步特性以及部分其他方面的改进.同时也将介绍WinRT程序一些异步编程的内容. C# async/await异步编程 写as

注:ServerSuperIO 2.0 还没有提交到开源社区,在内部测试!!! 1. ServerSuperIO(SSIO)说明 SSIO是基于早期工业现场300波特率通讯传输应用场景发展.演化而来.为了适应互联网.物联网的发展趋势,以及不同应用场景的需求,SSIO也在不断的进行更新. SSIO是一个跨平台的物联网通讯框架,但是其本质不仅仅是通讯框架,而是设备驱动.串口和网络IO管理器.场景控制器三者之间的协调与调度机制. 物联网是一个发展趋势,如果各种传感器.硬件设备的协议驱动无法统一,那么使

@Service与@Component有什么不同?那天被问到这个问题,一时之间却想不起来,就利用这篇文章来纪录spring3.0中常用的annotation. 从spring2.5开始,annotation结合BeanPostProcessor成了扩展Spring IoC容器的常用方法.Spring2.5增加了对JSR-250中@Resource, @PostConstruct, @PreDestroy的支持,Spring 3.0又增加了对JSR-330 (Dependency Injectio

前言 angularjs2.0 如果发布,公司的项目会基于2.0开发,在1.0的时候就踩了好多坑,趁这2.0还没正式发布,赶紧踩下坑. 这篇文章是参考angularjs2.0 官方文档写的,开发环境需要机器上有 nodejs环境,另外2.0 是基于typescript 开发,微软开发一种语言 ,附上中文手册链接 大家可以自行研究下.. 开发环境的搭建 1.创建项目文件夹 由于我是在window 上开发,机器上装了Git Bash 所以我直接用命令来构建 mkdir angular2-quicks

因为在博客中给出的代码大多数都使用了C#6.0的新特性,如果各位对C#6.0还不了解,可以简单的看一下这篇随笔.o(￣▽￣)d 先来看一个Point类 public class Point { public int X { get; set; } public int Y { get; set; } public Point(int x, int y) { X = x; Y = y; } public double Dist { get { return Math.Sqrt(X * X + Y

jQuery 3.0 在6月9日正式发布了,3.0 也被称为下一代的 jQuery .这个版本从14年10月开始,其中发布过一次beta 版(2016/1/14,)和候选版(2016/05/20).一路走来,颇为不易. 文章目录 Data浅析 Data在jQuery内部的使用 1.x.x 和 2.x.x 的比较 一.Data浅析 jQuery 3.0 中的 Data 是内部使用的,定义为一个“类”.一共用它创建了两个对象,dataPriv 和 dataUser.Data 有 1 个对象属性(ex

文章背景:对于.NET Core大家应该并不陌生, 从它被 宣布 到现在已经有1-2年的时间了,其比较重要的一个版本1.0 RC2 也即将发布..Net Core从一个一个的测试版到现在的RC2,经历了很多个大大小小的变化.特别是在RC1到RC2的更新之中,.NET Core命令行工具(dotnet cli)从 dnx 变为 dotnet,并且废除了 DNVM 和 DNU,使得 .NET Core 的开发变得更为简单,其相关工具链也基本成型.虽然网上关于.NET Core的示例项目不在少数,而且

Servlet 3.0 作为 Java EE 6 规范体系中一员,随着 Java EE 6 规范一起发布.该版本在前一版本(Servlet 2.5)的基础上提供了若干新特性用于简化 Web 应用的开发和部署.其中有几项特性的引入让开发者感到非常兴奋,同时也获得了 Java 社区的一片赞誉之声: 异步处理支持:有了该特性,Servlet 线程不再需要一直阻塞,直到业务处理完毕才能再输出响应,最后才结束该 Servlet 线程.在接收到请求之后,Servlet 线程可以将耗时的操作委派给另一个线程来

概述 轴旋转 角轴 概述 OpenGL旋转矩阵 旋转角度直接影响OpenGL GL_MODELVIEW矩阵的前三列,准确地说是向左.向上与向前三轴元素.例如,如果一沿X轴的单位向量(1,0,0)与任一3×3旋转矩阵相乘,旋转后的向量结果为: 也就是说,旋转矩阵的第一列(m0,m1,m2)表示旋转后的做轴.同样,第二列为上轴,第三列为前轴. 本文描述用旋转角度构造GL_MODELVIEW矩阵. 旋转轴 首先,我们看一看绕每个轴旋转:+X.+Y与+Z.我们以三种不同方式将三个轴投影到到一个平面,将要

时隔 3 个月,jQuery 团队终于发布了 3.0 Alpha 版本.有两个版本 jQuery compat 3.0 和 jQuery 3.0. jQuery compat 3.0 对应之前的 1.x, 兼容更多的浏览器,对于IE支持到 8.0 版本 jQuery 3.0 对应之前的 2.x,关注更新的浏览器,对于IE支持到 9.0 版本 此外, 3.0还增加了对 Yandex 浏览器的支持,一款来自俄罗斯的浏览器. 1.简化了 show/hide 之前的 show/hide 是大兼容,比如

本文参考Roslyn项目中的Issue:#259. 1. C# 7.0 新特性1: 基于Tuple的“多”返回值方法 2. C# 7.0 新特性2: 本地方法 3. C# 7.0 新特性3: 模式匹配 4. C# 7.0 新特性4: 返回引用 简而言之,[本地方法]就是在方法体内部定义一个方法. 其实咋眼一看,这个新特新并没有什么新意,因为目前大量C#的项目中,都可以使用delegate或基于delegate变形的各种方案(lambda, Fun<*>, Action, Action<*

本文基于Roslyn项目中的Issue:#347 展开讨论. 1. C# 7.0 新特性1: 基于Tuple的“多”返回值方法 2. C# 7.0 新特性2: 本地方法 3. C# 7.0 新特性3: 模式匹配 4. C# 7.0 新特性4: 返回引用 回顾 首先,提出一个问题,C#中,如何使一个方法可返回"多个"返回值? 我们先来回顾一下C#6.0 及更早版本的做法. 在C#中,通常我们有以下4种方式使一个方法返回多条数据. 使用 KeyValue 组合 static void Ma