TB6612FNG电机驱动模块的简单使用: 文 小波 QQ463431476 博客 http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/

STM32 TIM高级定时器的互补PWM支持插入死区时间,本文将介绍如何计算以及配置正确的死区时间. 文章目录 什么是死区时间? 数据手册的参数 如何计算合理的死区时间? STM32中配置死区时间 什么是死区时间? 死区时间主要是在逆变电路中,防止一个桥臂的上下两个开关器件同时导通,那么会导致电路电流上升,从而对系统造成损害.因为开关元器件的tdont_{don}tdon​和tdofft_{doff}tdoff​严格意义并不是相同的.所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时,确保另一个开关

TB6612FNG电机驱动模块 模块原理图 模块的使用 TB6612是双驱动,也就是可以驱动两个电机 下面分别是控制两个电机的IO口 STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止, 置1通过AIN1 AIN2,BIN1,BIN2 来控制正反转 VM 接12V以内电源 VCC 接5V电源 GND 接电源负极 PWMx 接单片机的PWM口 A01 A02 接电机1的两个脚 B01 B02 接电机2的两个脚 正值表: AIN1 AIN2 BIN1 BIN2 PWMA PWMB A0x/B0x 1 0 1

之前把MPU6050的相关知识了解了一下,可以做到测量欧拉角,在平衡小车的开发中需要测量小车的倾角来调整小车姿态.接下来该学习小车的电机驱动部分了,这里整理一下直流电机.减速器.编码器以及TB6612FNG的知识,为下一步驱动电机打基础! 文章目录 一.直流电机 1.定义 2.原理 二.TB6612FNG 1.简介 2.优点 3.使用方法 三.减速器 1.作用 2.分类 四.编码器 1.概述 2.原理 3.四倍频技术 一.直流电机 1.定义 直流电机在生活中很常见,比如玩具赛车的马达就是直流电机

//2014年4月17日 //2014年6月20日入"未完毕" //2014年6月21日 有两种方案:双定时器和单定时器 学长表示双定时器输出波形不好,还是单定时器好. 原理例如以下: SPWM採用正弦波与三角波比較方式,详细百度. 单片机详细工作: TIM1 三角波:DIR选中央对齐模式 正弦波:数组实现採样的正弦波 ARR:设为carrval,决定了输出波形的频率 CCR1:我们通过改变它来实现占空比的改变 改变CCR1:每次计数器完毕ARR,更新时产生中断(我们用UP_IQR),

STM32F105解密STM32F105VB芯片解密STM32F105R8单片机破解 STM32F105芯片Cortex-M3单片机解密: [凯基迪科技] STM32F105R8解密 | STM32F105V8解密 | STM32F105RB解密 | STM32F105VB解密 STM32F105RC解密 | STM32F105VC解密...... STM32F105芯片介绍: ■内核:ARM32位的Cortex-M3 CPU,最高72MHz工作频率,在储存器的0等待周期访问时可达1.25DMi

电路处于Buck-Boost DCM模式,最恶劣情况为输入电压最低时.取频率为f 以下图为例: 1.MOS耐压选择: Vmos≥Vinmax+Vout+80 2.保证磁芯不饱和且始终工作在DCM模式 由伏秒平衡(Vinmin-1)*ton=Vout*toff --------①(设MOS正向导通压降为1V) 为保证电路工作于DCM模式,应使ton+toff=0.8T  ---------------②(设计20%T的死区时间) 故联立①②得tonmax=0.8Vout/(f*(Vinmin+Vo

状态可配置的定时器(SCT) 前言正在申请专利的状态可配置的定时器(SCT),是一个复杂的,但易于配置的定时器,它提供前所未有的灵活性,使工程师们在未来证明他们的设计,并减少进入市场的时间.在其最简单的配置中,它为设计师提供了更多的定时器或多个高分辨率的脉冲宽度调制器(PWMs),其分辨率<1ns.它也允许设计师配置先进的定时操作,包括那些需要复杂的电机控制功能的操作,同时满足严格的开发时间表.SCT是一个定时器捕获单元,拥有高度灵活的.事件驱动的状态机.它给计时领域带来了两个熟悉的概念——事件

Stm32高级定时器(三) 1 互补输出和死区插入 1.1 死区:某个处于相对无效状态的时间或空间 本来OCX信号与OCXREF时序同相同步,OCXN信号与OCXREF时序反相同步.但为了安全考虑,以OCXREF为参考基准,OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下,即做从截止切换到导通状态的延时. 特点: ● OCx输出信号与参考信号相同,只是它的上升沿相对于参考信号的上升沿有一个延迟. ● OCxN输出信号与参考信号相反,只是它的上升沿相对于参考信号的下降沿有一个延迟. 1.2

Stm32高级定时器(一) 1 定时器的用途 2 高级定时器框图 3 时基单元 4 通道 1 定时器的用途 已知一个波形求另一个未知波形(信号长度和占空比) 已知波形的信号长度和占空比产生一个相应的波形 增量正交编码器驱动电机获得动态信息(速度.加速度) 测量输入信号的脉冲宽度(输入捕获) 产生输出波形(输出比较.PWM.嵌入死区时间的互补PWM等) …… 我们知道,当我们需要测量一段直线的长度时,我们需要一把直尺,根据直尺上的刻度读出直线的长度,定时器也相当于直尺能够测量和产生特定的波形. 比

源:STM32F103的11个定时器详解 STM32F103系列的单片机一共有11个定时器,其中:2个高级定时器4个普通定时器2个基本定时器2个看门狗定时器1个系统嘀嗒定时器 出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表; 8个定时器分成3个组:TIM1和TIM8是高级定时器TIM2-TIM5是通用定时器TIM6和TIM7是基本的定时器这8个定时器都是16位的,它们的计数器的类型除了基本定时器TIM6和TIM7都支持向上,向下,向上/向下这3种计数模式 计数器三种计数模式向上计数模式:从0开

[导读] XC866是新型8位微控制器系列(XC800)的第一代系列产品,集成高性能8051核.片内FLASH及功能强大的外设集.此外,XC800系列产品内部集成的片 内振荡器和支持3.3V或5.0V单电源供电的嵌入式电压调节器(EVR)进一步增强了产品性能并有效地节省了系统成本. 关键词:XC8668位MCU英飞凌 往期系列文章推荐: 全球主流8位MCU芯片详细解剖No.1:飞思卡尔 MC9S08AC60 简介 XC866是 新型8位微控制器系列(XC800)的第一代系列产品,集成高性能805

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi            欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.LED灯   一个 3.1602 屏 一块 二.重力传感器 TPYboard与pyboard一样,本身带一个重力传感器.该传感器能够感知到加速力的变化.加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力,比如晃动.跌落.上升.下降等各种移动变化都能被转化为电信号. TPYBoard使用的是MMA7660

测试环境:Keil 5.20.0.0 STM32F103RBT6 固件库版本:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0(2011) 本文使用TIM1的通道1,通道2,产生两路1khz,死区时间1us的互补PWM波. 所使用的IO口:由下图知,我们使用引脚为PA9,PA10,互补输出使用PB14,PB15 部分代码如下: /* 配置TIM1复用输出PWM时用到的I/O */ static void TIM1_GPIO_Config(void) { GPIO_InitTypeDe

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

目录SAIU R20 1 6 第1页第1 章. 初识STM32...................................................................................................................... 11.1. 课前预习..........................................................................................

void TIM8_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;    TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitS

                                           高级定时器 初识stm32高级定时器:      (1)高级控制定时器(TIM1 和 TIM8)和通用定时器在基本定时器的基础上引入了外部引脚,可以实现输入捕获和输出比较功能.      (2)高级控制定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出.重复计数器.带刹车(断路)功能,这些功能都是针对工业电机控制方面.      (3)高级控制定时器时基单元包含:                            

1.AHB系统总线分为APB1(36MHz)和APB2(72MHz),其中2>1,意思是APB2接高速设备 2.Stm32f10x.h相当于reg52.h(里面有基本的位操作定义),另一个为stm32f10x_conf.h专门控制外围器件的配置,也就是开关头文件的作用 3. HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振,一般为8MHz,HSI RC(High Speed InternalRC)高速内部RC,8MHz 4. LSE Osc(Low Sp