定时器的ETR功能 在使用定时器的时候,在引脚复用功能中看到了TIM2_CH1_ETR,这个ETR是什么意思呢? 答:TIM2_CH1_ETR表示两个功能选一个,分别是TIM2_CH1和TIM2_ETR,TIM2_CH1表示让这个引脚作为TIM2的第一通道对应引脚:TIM2_ETR表示让这个引脚作为TIM2外部时钟提供引脚,这种功能有两种模式,如下图:

STM32的定时器功能很强大,学习起来也很费劲儿. 其实手册讲的还是挺全面的,只是无奈TIMER的功能太复杂,所以显得手册很难懂,我就是通过这样看手册:while(!SUCCESS){看手册-}才搞明白的!所以接下来我以手册的顺序为主线,增加一些自己的理解,并通过11个例程对TIMER做个剖析.实验环境是STM103V100的实验板,MDK3.2 +Library2.东西都不怎么新,凑合用-- TIMER主要是由三部分组成: 1. 时基单元. 2. 输入捕获. 3. 输出比较. 还有两种模式控制

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

Master configuration When a timer is selected as a master timer, the corresponding trigger output signal is used by the slave internal trigger (when configured). The trigger output can be selected from the following list:  Reset: the UG bit from the

树莓派是最近流行嵌入式平台,其自由的开源特性以及低廉的价格,吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注.来自各大树莓派社区的幕后英雄,无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作,将其打造成了世界上通用性最好,也最自由的计算机学习平台之一.我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程,在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多.结合自己擅长的实时信号处理工作,也做了一些小小的尝试.不能说做了什么独创性工作,但愿意分享给各位后来者.以下原创内容欢迎网友转载,但请注明出处

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)

成绩:满分300,我得了200, 1:90//前两个题目都是模拟,没用到什么其他算法,第一题有可能少考虑了一点细节 2:100 3:10//感觉是个DP,但是毫无思路,只打了个普通背包,10分而已. 题目+数据:http://pan.baidu.com/s/1bpj3SR1 下面是我的代码: 这个题目中我为了得到部分分,而特别判断了几组数据. T1: /* 以后一定要仔细读数据范围,一定要. 数据范围中:20%的数据,只有秒数可能不同,言外之意就是可能相同. 而我的程序因为没有考虑到,时间相同时

struct rtimer { rtimer_clock_t time; rtimer_callback_t func; void *ptr; }; typedef unsigned short rtimer_clock_t; typedef void (* rtimer_callback_t)(struct rtimer *t, void *ptr); 三个参数:时钟类型,回调函数,回调函数的参数 参考博客:http://blog.csdn.net/jiangjunjie_2005/artic

源:STM32 定时器用于外部脉冲计数 STM32 定时器(一)——定时器时间的计算 STM32的定时器是灰常NB的,也是灰常让人头晕的(当然是对于白菜来说的). STM32中的定时器有很多用法: (一)系统时钟(SysTick) 设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数: void RCC_Configuration(void) { RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq; SystemInit();//源自system_stm32f10x.c

有一次做一个东西,为了尽量不占用CPU的处理数据时间,所以就使用DMA接收串口的数据,但是呢问题来了.,,,,,怎么样才能确定接收到了一条完整的数据了,,我们都知道只要打开DMA 那家伙就不停的把接收的数据放到我们指定的地方. 只要接收到一条完整的数据我就该去处理了 关于空闲中断,,,就是说每接收到一条完整的数据就会置位空闲标志位,我们只需要判断空闲标志位是否置一,,就能知道是不是接收到了一条完整的数据 用空闲中断的好处就是,,对于以前我写程序通信都会在数据的后面加上尾,,然后另一个接收的单片机

A. Middle of the Contest 代码: #include <bits/stdc++.h> using namespace std; int h1, m1, h2, m2; , tim2 = ; int main() { scanf("%d:%d", &h1, &m1); scanf("%d:%d", &h2, &m2); tim1 = h1 * + m1; tim2 = h2 * + m2; tim2 -

超声波手势识别在市场上已经有见实现,但研究其传感器发现并不是市场上随意可见的,如果暂且考虑成本,该如何入门实现简单的手势识别呢.聊天中老师给出一个很好的提议,就是固定四个超声波,分别为上下左右,然后进行程序上的对应编号,用单片机实现四路超声波的距离数据读取,然后程序分析读取的数据进而判断手势.STM32单片机有多个定时器,每个定时器接入一个超声波,分别接入四个,定时器分别开始工作以计数,将得到的距离信息一次性发送四个方向的值到串口,串口连接到PC机,PC机获取到四组值,然后进行分析解释.下面将实

Stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑,也是我们用的最多的!然而,如果我们要对一个信号(比如脉搏信号)进行定时采样(也就是隔一段时间,比如说2ms),有三种方法: 1.使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换,这样每次都必须读ADC的数据寄存器,非常浪费时间! 2.把ADC设置成连续转换模式,同时对应的DMA通道开启循环模式,这样ADC就一直在进行数据采集然后通过DMA把数据搬运至内存.但是这样做的话还得加一个定时中断,用来定时读取内存中的数据! 3.使用ADC的定时器触发ADC转换的功能,

http://cache.baiducontent.com/c?m=9d78d513d98207f04fece47f0d01d7174a02d1743ca6c76409c3e03984145b563710f4bb56644b5bc7823c390ef50f1aa8e737012a1e65f2dedf883d80f9c57478de6323706bd71c4dce5ff58b11769737902cefaa18ecb9e732e5adc5d3a95744ca245f3cdfae&p=8b2a975

0xWS2812 STM32 driver for WS2812(B) RGB LEDs 0xWS2812 pronounced "hex-WS2812" This code aims at providing a basic interface to the WS2812(B) individually addressable RGB LEDs by WorldSemi. The code outputs 16 parallel data streams to 16 parallel

使用36-pin的STM32输出VGA 手头上有个项目需要通过单片机来控制将图像显示在LCD上,在网上搜了一阵子,发现都是使用的FPGA做的, 开始自己对FPGA不是很熟,一直在用的也是ARM系列的,终于让我找到一份至少现在看起来还是含金量蛮高的资料, 因为是英文的,这边先将它翻译一下(原文链接). 想到之前玩的一些老的视频游戏和街机游戏(很早之前,大概70/80年代左右),脑子里浮现出一个想法: 如果在今天,我们是不是可以使用成本比较低的微控制器来实现之前玩玩的那些游戏呢? 这些微控制器设计的

The DMA channels can also work without being triggered by a request from a peripheral. This mode is called Memory to Memory mode. If the MEM2MEM bit in the DMA_CCRx register is set, then the channel initiates transfers as soon as it is enabled by sof

题意:给定一个n个点的树,每个结点上有一种颜色c[i] 定义一条简单路径的偷税指数为simga (sigma w[i](i=0..a[j]))*v[j](j=0..m),其中a[i]为第i种颜色在路径上出现的次数 现在共有q个非强制在线的操作,格式为(op,x,y) op=0时代表将x号点的颜色修改为y op=1时询问(x,y)这条简单路径的偷税指数 思路: #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef long long ll; t

在调试STM32F407的串口Modbus通讯之前,也使用过Modbus通讯,只不过都是在PLC或则昆仑通态的触摸屏上使用直接调用现成的库里面的模块,驱动就可以,相对于STM32来,使用PLC库里面的模块和触摸屏驱动都是初始化后配参数就可以了,但是用32写的时候比较麻烦了一些.由于STM32没有RS485通讯端口只能用UART端口转成RS485加了一个485芯片,在调试Modbus通信按照plc和触摸屏的经验慢慢琢磨也是挺有意思的.当最后你都调通的时候心里那种成就感是对于一个理工男来说是非常爽的

硬件:STM32F103C8T6 平台: ARM-MDk V5.11 前面一篇文章讲过如何利用定时器测量信号的频率(见[STM32F10x] 利用定时器测量频率),使用的是定时器的捕获/比较单元(Capture/compare),它也可以测量输入信号的脉冲宽度. 利用定时器测量脉冲宽度有两种方法. 方法1: 在捕获中断函数里改变捕获信号的触发沿(上升沿触发改为下降沿触发,或者下降沿触发改为上升沿触发),通过两次触发得到的计数器的差值,来计算出脉冲宽度.这种 方法需要定时器的配置和[STM32F1

目录 LibOpenCM3(一) Linux下命令行开发环境配置 本文使用 Linux 环境, 硬件为 STM32F103 系列开发板 LibOpenCM3 介绍 LibOpenCM3 是GPL协议(LGPL3)的Cortex-M系列的固件库, 支持stm32.atmel.nxp系列单片机. 这个固件库对标的是 CMSIS, 但是比 CMSIS 提供更多的方法接口, 实现度介于 CMSIS 和 SPL 之间. 对于常见的 STM32F1 系列, 代码已经基本稳定. 项目地址 https://gi