我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到  "C:\PCD_FILTER\"文件夹下. 基本的语句例如以下: <span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;&

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void main() { /* Create Point Cloud */ pcl::P

一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { //

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc

ASP.NET MVC 学习笔记-2.Razor语法   1.         表达式 表达式必须跟在“@”符号之后, 2.         代码块 代码块必须位于“@{}”中,并且每行代码必须以“:”结尾.代码块中定义的变量可能会被同一个域中的其他块使用.比如,定义在视图顶部的变量可以被同一视图中的代码块和代码段访问. 3.         布局 Razor通过layouts保持网页外观布局的一致性.布局模板包含基本的标签,并可以指定渲染视图内容的位置.比如 基本布局文件(_Layout.cs

前言: 一直有个想法,就是把工作中遇到的坑通过自己的深挖,总结成一套相同问题的解决方案供各位同行拍砖探讨.眼瞅着2015年第一个工作日就要来到了,小匹夫也休息的差不多了,寻思着也该写点东西活动活动大脑和手指了.那么今天开始,小匹夫会记录一些平时工作中遇到的坑,以及小匹夫的应对方法,欢迎各位拍砖讨论.那么今天主要讨论一下Unity3D在移动端如何动态的读取外部文件,比如csv(txt),xml一类的文件.主要涉及的问题,就是PC端上本来测试的好好的东西,到了移动端就不能用了,所以要讨论一下PC端和

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope

caffemodel是二进制的protobuf文件,利用protobuf的python接口可以读取它,解析出需要的内容 不少算法都是用预训练模型在自己数据上微调,即加载"caffemodel"作为网络初始参数取值,然后在此基础上更新.使用方式往往是:同时给定solver的prototxt文件,以及caffemodel权值文件,然后从solver创建网络,并从caffemodel读取网络权值的初值.能否不加载solver的prototxt,只加载caffemodel并看看它里面都有什么东

以下为一个完整的informatica读取ftp文件,并导入到系统中. 第一步: 通过shell脚本下载压缩包文件 /server/infa_shared/crm_prod/shell/ftpFromLive.sh $$ZIP_FILE_NAME shell脚本内容如下: #!/bin/bash filename=$ ftp -niv xxx.xxx.xxx.xxx <<-EOF user username password binary #服务器增加防火墙后,ftp请求已经修改为主动模式 p

在Android读取Word文件时,在网上查看时可以用tm-extractors,但好像没有提到怎么读取Word文档中字体的颜色,字体,上下标等相关的属性.但由于需要,要把doc文档中的内容(字体,下划线,颜色等)读取应用到android中(不包括图片和图表). 后面采用的是poi三方jar包(原包太大,可以从源代码里自己抽取有用的一些代码减少包的大小). 我的想法是:把doc中的内容解析出来后,加上html对应的标签,在android中通过Html.fromHtml在TextView中进行显示

一.背景 最近,在项目开发的过程中,遇到需要在properties文件中定义一些自定义的变量,以供java程序动态的读取,修改变量,不再需要修改代码的问题.就借此机会把Spring+SpringMVC+Mybatis整合开发的项目中通过java程序读取properties文件内容的方式进行了梳理和分析,先和大家共享. 二.项目环境介绍 Spring 4.2.6.RELEASE SpringMvc 4.2.6.RELEASE Mybatis 3.2.8 Maven 3.3.9 Jdk 1.7 Id

文章主要介绍了Javascript写入txt和读取txt文件的方法,需要的朋友可以参考下1. 写入 FileSystemObject可以将文件翻译成文件流. 第一步: 例: 复制代码 代码如下: Var fso=new ActiveXObject(Scripting.FileSystemObject); 创建一个可以将文件翻译成文件流的对象. 第二步:用于创建一个textStream 对象 括号里边有三个属性 1. 文件的绝对路径 2. 文件的常数 只读=1,只写=2 ,追加=8 等权限.(Fo

wjgl.aspx.cs: using System; using System.Collections; using System.Configuration; using System.Data; using System.Linq; using System.Web; using System.Web.Security; using System.Web.UI; using System.Web.UI.HtmlControls; using System.Web.UI.WebControl

sparkR读取csv文件 The general method for creating SparkDataFrames from data sources is read.df. This method takes in the path for the file to load and the type of data source, and the currently active SparkSession will be used automatically. SparkR suppo

 java读取properties文件的几种方法一.项目中经常会需要读取配置文件(properties文件),因此读取方法总结如下: 1.通过java.util.Properties读取Properties p=new Properties();  //p需要InputStream对象进行读取文件,而获取InputStream有多种方法:  //1.通过绝对路径:InputStream is=new FileInputStream(filePath);  //2.通过Class.getResou

ApexSQLLog可以只读取ldf文件 需要数据库在线 本文版权归作者所有,未经作者同意不得转载.

读取Excale表返回一个集合: package com.shiliu.game.utils; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.lang.reflect.Field; import java.lang.reflec

在用eclipse做项目开发的时候我们常常会将一些重要的内容写在配置文件里面, 特别是连接数据库的url,username,password等信息,我们常常会新建一个properties文件将所有信息保存在里面 首先,File>new>file 然后输入你创建的名称,记住必须是properties作为后缀,例:db.properties 然后将文件放到你要放的的包中,最好是与原class文件在同一目录,方便读取 不多BB,来看如何读取 DBtil db = new DBtil();//已经创建