什么是OD成本矩阵? 先不说这个东西是什么,我们还是举一个实际的例子: 现在存在3个城市北京.上海.武汉,请分析他们两两之间的通行时间. 很简单嘛!北京到上海,北京到武汉,上海到武汉都来一次最短路径分析就好了. 好. 那么现在存在全国100个城市,请做同样的分析.使用排列组合的数学知识,知道至少要执行100*99/2=4950次分析. 人工明显是不可能的,光打点就很累了.而且,我们关心的是通行时间,所以最短路径分析的结果的输出线其实可以不要. 所以,可以用一张100×100的表,或者说是100阶

0.前言 文章较长,而且内容相对来说比较枯燥,希望对C++对象的内存布局.虚表指针.虚基类指针等有深入了解的朋友可以慢慢看. 本文的结论都在VS2013上得到验证.不同的编译器在内存布局的细节上可能有所不同. 文章如果有解释不清.解释不通或疏漏的地方,恳请指出. 1.何为C++对象模型? 引用<深度探索C++对象模型>这本书中的话: 有两个概念可以解释C++对象模型: 语言中直接支持面向对象程序设计的部分. 对于各种支持的底层实现机制. 直接支持面向对象程序设计,包括了构造函数.析构函数.多态

相信在开发过程中,很多小伙伴们儿都会见到nullable,nonnull,null_resettable,_Null_unspecified这几个关键字,但是并不知道它们是什么意思,下面我就给大家一一解释一下. 在解释这四个关键字之前,先给大家普及一下关键字是干嘛的. 关键字:可以用于属性,方法返回值和参数中. 关键字作用:提示作用,告诉开发者属性信息. 关键字好处:提高代码规划,减少沟通成本. nullable作用:可能为空. 语法如下: @property (nonatomic, stron

之前想过要做个地铁驾驶的游戏,其中想把一些原本是矩形图片弄成一个梯形,但是发现GID+上面没有类似的方法.于是在谷歌谷了一下.没有!只能找到令人垂涎的,并没有源码.按照自己的想法尝试了一两天,有点效果,但实际上不是那样.后来知道那个在数字图像处理中叫“透视变换”.于是上网找了相关资料,原理找了,看了不明白.代码没多少,有ActionScript的,不明:有C的,不明.真笨啊!后来在CodeProject上面看到一份外国人的博文,全英文看不太明白,但看了一幅图,大概知道他意思了.下了份源码看看,C

在移動通信話音業務繼續保持發展的同時,對IP和高速數據業務的支持已經成為移動通信系統演進的方向.移動數據業務是推動目前移動通信技術發展的主要動力,TD-LTE作為準4G技術,以提高數據速率和頻譜利用率為中心目標,以OFDM為核心技術,採用扁平網絡結構,在20MHz信道寬度下使下行峰值速率提高到100Mbps.如何引入LTE網絡,成為運營商所關心的重點問題. 2 TD-LTE業務背景3G網絡的規模化應用推動了移動數據業務的井噴式增長,移動數據業務收入已經成為運營商業務發展的重點.與此同時,移動數據

今天看了的,感觉需要了解对象内存的问题.参考:http://blog.jobbole.com/101583/ 1.何为C++对象模型? 引用<深度探索C++对象模型>这本书中的话: 有两个概念可以解释C++对象模型: 语言中直接支持面向对象程序设计的部分. 对于各种支持的底层实现机制. 直接支持面向对象程序设计,包括了构造函数.析构函数.多态.虚函数等等,这些内容在很多书籍上都有讨论,也是C++最被人熟知的地方(特性).而对象模型的底层实现机制却是很少有书籍讨论的.对象模型的底层实现机制并未标

说起迷宫想必大家都很熟悉,个人感觉迷宫对人的方向感是很大的考验,至少我的方向感是不好的,尤其是在三维空间中.由于这段时间帮导师做项目用到了三维作图,便心血来潮想做个三维迷宫玩玩.要想画出三维的迷宫游戏,我们需要先从二维开始. 二维迷宫: 迷宫的程序描述:         现实生活中,我们经常将问题用数学的方法来描述并解决(数学建模).同样的,我们想用程序来解决问题,就得把问题程序化.废话不多说,进入正题:         我们可以用一个矩阵matrix来描绘整个迷宫:元素为1,代表是空的,元素为

EIP 161: State trie clearing - makes it possible to remove a large number of empty accounts that were put in the state at very low cost as a result of earlier DoS attacks. With this EIP, 'empty' accounts are removed from the state whenever 'touched'

注:收藏好文章,得出自己的笔记,以查漏补缺!     ------>原文链接:http://blog.jobbole.com/101583/ 前言 本文可加深对C++对象的内存布局.虚表指针.虚基类指针等内容的了解,且结论都在VS2013上得到验证.不同的编译器在内存布局的细节上可能有所不同. 1.何为C++对象模型? 引用<深度探索C++对象模型>这本书中的话: 有两个概念可以解释C++对象模型: 语言中直接支持面向对象程序设计的部分. 对于各种支持的底层实现机制. 直接支持面向对象程

原文: 图说C++对象模型:对象内存布局详解 正文 回到顶部 0.前言 文章较长,而且内容相对来说比较枯燥,希望对C++对象的内存布局.虚表指针.虚基类指针等有深入了解的朋友可以慢慢看.本文的结论都在VS2013上得到验证.不同的编译器在内存布局的细节上可能有所不同.文章如果有解释不清.解释不通或疏漏的地方,恳请指出. 回到顶部 1.何为C++对象模型? 引用<深度探索C++对象模型>这本书中的话: 有两个概念可以解释C++对象模型: 语言中直接支持面向对象程序设计的部分. 对于各种支持的底层

虽说卫星安全这种东西也是高富帅才玩得起的领域,但是了解了解总是没坏处.参考了一些资料,如果想详细了解可以戳进去看看.看了这么多资料,总结一下吧. Why? 卫星存在安全问题主要有一下俩原因,首先是成本考量,其次是地空科技差距. 成本考量,商业公司肯定想节省成本,如果加密卫星通信不仅增加成本而且限制了卫星可用性,所以大多数商业卫星与地面的通信是不加密的.也就是说你只要手上有设备,调对了频段,这些信息对你来说你公开的- -|| 地空科技差距,卫星在太空起码得运作个几十年,这几十年里地面的科技水平肯定

一.概述 目测是全网最全的解析,花了几个小时通读并整理的,供大家参考学习. 概况的话可以看下古月居 https://www.guyuehome.com/270,其实它是翻译官方的,英语ok的可以去ros wiki翻看原版. 重点:navfn包 全局规划(Dji算法).base_local_planner包 局部规划(Trajectory Rollout 和Dynamic Window approaches算法) 二.move_base.h #ifndef NAV_MOVE_BASE_ACTION

0.实验环境 主机IP(Master) 192.168.61.150 centos6.6 从机IP(Slave)   192.168.61.157 centos6.6 1.查看centos系统版本 [root@dev2017-b4d16cc2 ~]# rpm -q centos-release centos-release-6-6.el6.centos.12.2.x86_64 检测系统是否自带安装MySQL并卸载 yum list installed | grep mysql yum -y re

示例 1: 输入: [   [0,0,0],   [0,1,0],   [0,0,0] ] 输出: 2 解释: 3x3 网格的正中间有一个障碍物. 从左上角到右下角一共有 2 条不同的路径: 1. 向右 -> 向右 -> 向下 -> 向下 2. 向下 -> 向下 -> 向右 -> 向右 思路分析这个问题和上一篇路径题的分析一样,不同之处在于,加了障碍物.那么我们可以重新定义一个二维数组,用来返回路径数,具体思路见代码注释. public static int uniqu

利用上班時間發個隨筆,不知領導會不會看到,可能會有同事看到也說不定啊:) 關于可空類型,在C#1中沒有這個概念,在C#3中引入的.那比如我們要實現一個表示人的類,人有名字和年齡兩個屬性,如何表示一個沒有年齡的人呢? 一般作法會將一人int類型封裝成一個引用類型,有人的類中使用成員屬性,該屬性的類型為剛封裝的引用類型,如下 public class Person { private string name; private PersonAge age; public Person(string n

STUFF 删除指定长度的字符并在指定的起始点插入另一组字符. 语法 STUFF ( character_expression , start , length , character_expression ) 参数 character_expression 由字符数据组成的表达式.character_expression 可以是常量.变量,也可以是字符或二进制数据的列. start 是一个整形值,指定删除和插入的开始位置.如果 start 或 length 是负数,则返回空字符串.如果 sta

做机房系统时,几乎每个窗体中都会用到判断界面中的控件是否为空的情景.我们曾经是这样走来的: 第一版: 好处:对窗体界面中的Text等控件,逐一做判断,当用户输入某一项为空的时候,会议弹出框的形式,告诉用户,具体是哪一个控件,输入有误. 坏处:首先,界面看起来就很繁琐:其次,浪费了大量的手工工作,代码不具有可复用性:再次,编码的时候,如果控件数目比较多的话,容易忘记其中的某些控件. If (Trim(txtCardID.Text) = "" then'判断卡号是否为空 If Trim(t

过去几年,又拍云一直在点播.直播等视频应用方面潜心钻研,取得了不俗的成果.我们结合点播.直播.短视频等业务中的用户场景,推出了"省带宽.压成本"系列文章,从编码技术.网络架构等角度出发,结合又拍云的产品成果,向大家介绍节省流量,降低带宽成本的妙招. 本文<深入解析 H.265 编码模式,带你了解 Apple 全面推进 H.265 的原因>,是"省带宽.压成本"系列文章的第2篇.从视频网站所遇到的问题出发,深入解析 H.265 视频编码. 往期回顾: 第一

前面从开发效率比较了 Laravel 和 Spring Boot两个框架,见:Laravel 和 Spring Boot 两个框架比较创业篇(一:开发效率) ,这一篇打算比较一下人工成本. 本文说的人工成本是狭义的技术支出成本.当然人工成本不单纯是开发人员的人工成本,同时包含了团队协作管理.架构设计.运维等方面的人工(团队)成本. 本文从以下几个维度分析: 程序员 技术管理 程序员 相信这个是大家比较关注的维度,很好理解,就是要根据需求撸一套产品出来,无论是后端.前端.APP还是小程序.中台,都

在日常工作中,UI设计师/产品与前端工程师难免会有一些冲突,这是我的一些小建议. 1.如何减少时间成本 先制作UI组件,再拼接页面 如果UI给前端的是一堆页面,前端需要花一些时间去整理提取UI组件.另一方面,UI设计师如果从组件的角度出发,先做组件再拼页面,既可以提高效率也可以避免UI元素在各个页面不统一的问题 制作产品流程图 设计产品流程图可以给前后台通用(新建一个大画布,把界面拉进画布,将按钮/链接与对应点击所进入的界面用线段链接起来),可以一目了然的明白业务需求,不用打开Axure导出的H