电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一． 单电阻采样 单电阻采用分时采样,在一个PWM周期中需要采样二次才能重构三相电流,采样时刻很关键 如下图,iB = -(iA + iC) 单电阻采样有一些缺陷,当定子电压要求矢量位于空间矢量的分界扇区时候,占空比会出现两长一短或两短一长,这样只能采集单相电流,另外两相电流不能重现:当在低调制区域的时候,三个占空比几乎一样,不可能测量任何相电流.解决

你是否经历过一个人独自摸索前进磕磕碰碰最终体无完肤,然后将胜利的旗帜插到山顶的时刻,如果有,本文也许能帮你在调试FOC电流环的时候给你带来一些帮助和思路. 如果本文帮到了您,请帮忙点个赞

7-12 社交网络图中结点的“重要性”计算(30 分) 在社交网络中,个人或单位(结点)之间通过某些关系(边)联系起来.他们受到这些关系的影响,这种影响可以理解为网络中相互连接的结点之间蔓延的一种相互作用,可以增强也可以减弱.而结点根据其所处的位置不同,其在网络中体现的重要性也不尽相同. “紧密度中心性”是用来衡量一个结点到达其它结点的“快慢”的指标,即一个有较高中心性的结点比有较低中心性的结点能够更快地(平均意义下)到达网络中的其它结点,因而在该网络的传播过程中有更重要的价值.在有N个结点的网

身份证算年龄 假设A1是身份证号所在单元格 =IF(MONTH(NOW())<INT(MID(A1,11,2)),INT(YEAR(NOW())-INT(MID(A1,7,4)))-1,IF(MONTH(NOW())>INT(MID(A1,11,2)),YEAR(NOW())-INT(MID(A1,7,4)),IF(DAY(NOW())>=INT(MID(A1,13,2)),YEAR(NOW())-INT(MID(A1,7,4)),YEAR(NOW())-INT(MID(A1,7,4))

jQuery中关于高度的计算有三个方法:outerHeight().innerHeight().height() outerHeight():获取元素集合中第一个元素的当前计算高度值,包括padding,border和选择性的margin.返回一个整数(不包含“px”)表示的值 ,或如果在一个空集合上调用该方法,则会返回 null.在.outerHeight()计算中总是包含padding-top ,padding-bottom 和 border-top,border-bottom :如果inc

shell 计算  2.正确方法   1)使用let   var=1   let "var+=1"   echo $var   输出结果为2,这次没有悲剧   注意:   a)经我测试let几乎支持所有的运算符,在网上看到一篇文章说“let不支持++.--和逗号.(.)”,但经我测试自加.自减.以及括号的优先级都得到了很好的支持   b)方幂运算应使用“**”   c)参数在表达式中直接访问,不必加$   d)一般情况下算数表达式可以不加双引号,但是若表达式中有bash中的关键字则需加

sql server2005版本中,len函数计算了字符串末尾的空格的长度,以下是测试脚本: print @@version declare @v varchar(max) set @v = 'hp, ' print @v + 't' print len(@v) print left(@v,len(@v) - 1) + 't' 2005的执行结果: Microsoft SQL Server 2005 - 9.00.1399.06 (Intel X86) Oct 14 2005 00:33:37

7-12(图) 社交网络图中结点的“重要性”计算 (30 分) 在社交网络中,个人或单位(结点)之间通过某些关系(边)联系起来.他们受到这些关系的影响,这种影响可以理解为网络中相互连接的结点之间蔓延的一种相互作用,可以增强也可以减弱.而结点根据其所处的位置不同,其在网络中体现的重要性也不尽相同. “紧密度中心性”是用来衡量一个结点到达其它结点的“快慢”的指标,即一个有较高中心性的结点比有较低中心性的结点能够更快地(平均意义下)到达网络中的其它结点,因而在该网络的传播过程中有更重要的价值.在有N个

这个问题是会常常性出的.就是matlab中不断的出现计算. 关于这个问题,我们须要考虑的是自己是不是写错了,通常会出现以下两种可能的错误 1,关于计算的函数没有写分号 :这样的是致命问题,假设函数不写分号,肯定是会出现错误的 2,关于赋值的函数错误 比方说我的一行赋值语句例如以下: I((plot_x(i)-20):(plot_x(i)+20),(plot_y(i)-20):(plot_y(i)+20)) = 37,38,24; 直接对图像进行赋值 可是这样的并不能行.由于给三维数组赋值压根就不

7-10 社交网络图中结点的"重要性"计算(30 point(s)) 在社交网络中,个人或单位(结点)之间通过某些关系(边)联系起来.他们受到这些关系的影响,这种影响可以理解为网络中相互连接的结点之间蔓延的一种相互作用,可以增强也可以减弱.而结点根据其所处的位置不同,其在网络中体现的重要性也不尽相同. "紧密度中心性"是用来衡量一个结点到达其它结点的"快慢"的指标,即一个有较高中心性的结点比有较低中心性的结点能够更快地(平均意义下)到达网络中的其

社交网络图中结点的"重要性"计算 (30 分) 在社交网络中,个人或单位(结点)之间通过某些关系(边)联系起来.他们受到这些关系的影响,这种影响可以理解为网络中相互连接的结点之间蔓延的一种相互作用,可以增强也可以减弱.而结点根据其所处的位置不同,其在网络中体现的重要性也不尽相同. "紧密度中心性"是用来衡量一个结点到达其它结点的"快慢"的指标,即一个有较高中心性的结点比有较低中心性的结点能够更快地(平均意义下)到达网络中的其它结点,因而在该网络的

PTA数据结构与算法题目集(中文)  7-36 社交网络图中结点的“重要性”计算 (30 分) 7-36 社交网络图中结点的“重要性”计算 (30 分)   在社交网络中,个人或单位(结点)之间通过某些关系(边)联系起来.他们受到这些关系的影响,这种影响可以理解为网络中相互连接的结点之间蔓延的一种相互作用,可以增强也可以减弱.而结点根据其所处的位置不同,其在网络中体现的重要性也不尽相同. “紧密度中心性”是用来衡量一个结点到达其它结点的“快慢”的指标,即一个有较高中心性的结点比有较低中心性的结点

假设 $w=\frac{内点个数 }{所有点的个数}$. 则 $p_{0}=w^n$表示采样的$n$个点全为内点的概率(可重复) 则至少有一个为外点的概率$p_{1}=1-p_{0}$ 则重复$K$次实验,每次都至少有一个外点的概率$p_{2}={p_{1}}^K$ 则$K$次采样中至少一次采样是有效采样的概率$p=1-p_{2}$ 计算$K$,$K=\frac{log(1-p)}{log(1-p_{0})}$ 标准差$SD(K)=\frac{\sqrt{1-w^n}}{w^n}$.(不知道标准

原文首发于微信公众号:躬行之(jzman-blog) Android 开发中经常考虑的一个问题就是 OOM(Out Of Memory),也就是内存溢出,一方面大量加载图片时有可能出现 OOM, 通过采样压缩图片可避免 OOM,另一方面,如一张 1024 x 768 像素的图像被缩略显示在 128 x 96 的 ImageView 中,这种做法显然是不值得的,可通过采样加载一个合适的缩小版本到内存中,以减小内存的消耗,Bitmap 的优化主要有两个方面如下,一是有效的处理较大的位图,二是位图的缓

文章目录 1 前言 2 自然坐标系ABC 3 αβ\alpha\betaαβ 坐标系 3.1 Clarke变换 3.2 Clarke反变换 4 dqdqdq 坐标系 4.1 Park变换 正转 反转 4.2 Park反变换 5 程序实现 附件 1 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换. 2 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示: 根据图示电路可以发现在三相永磁同步电机的驱动电路中,三

半球上的Hammersley 源作者:Holger Dammertz 一组关于如何在2D中使用Hammersley点集以在着色器程序中快速实用地生成半球方向的笔记.如果你发现任何错误或有意见,不要犹豫,请联系我或在我的博客上留言. 1. 概述 在编写与光照有关的着色器时,人们经常需要一些以表面法线为方向的半球方向.通常的做法是预先计算这些方向,并将它们存储在一个静态/统一的数组中,或者创建一个包含这些方向的可查询的纹理.在这一页,我研究了如何在着色器中直接使用2d中的Hammersley点集来快

本文首先介绍了MySQL的查询计划中ken_len的含义:然后介绍了key_len的计算方法:最后通过一个伪造的例子,来说明如何通过key_len来查看联合索引有多少列被使用. key_len的含义 在MySQL中,可以通过explain查看SQL语句所走的路径,如下所示: mysql> create table t(a int primary key, b int not null, c int not null, index(b)); Query OK, 0 rows affected (0

1.Math.Round:四舍六入五取偶 引用内容 Math.Round( Math.Round( Math.Round( Math.Round( Math.Round( Math.Round( Math.Round( Math.Round( Math.Round( Math.Round( 说明:对于1.5,因要返回偶数,所以结果为2. 2.Math.Ceiling:只要有小数都加1 引用内容 Math.Ceiling( Math.Ceiling( Math.Ceiling( Math.Ceil

NSDecimalNumber 翻译补充自:http://rypress.com/tutorials/objective-c/data-types/nsdecimalnumber 感谢乐于分享的大神 在iOS开发中,和货币价格计算相关的,需要注意计算精度的问题.即使只是两位小数,也会出现误差.使用float类型运算,是完全不够的.所以我在网上来找寻答案,但是在百度找了好久,没有发现一个好的解决方案,后来发现了NSDecimalNumber这个类,但是国内搜索引擎上的资料用太少了,所以自己通过找资

目录test中存在软连接: 1.打包,参数h(将实际文件进行打包): tar zcvfPh test.tar.gz   test 2.计算大小,参数L(计算的是实际文件的大小): du -sL  test 3.同步,参数L(同步的是实际文件): rsync -avzL 注:python函数os.path.getsize,计算软连接文件的大小时,得到的是实际文件的大小