yaml与java对象的互转 yaml与java对象的互转有snakeyaml <dependency> <groupId>org.yaml</groupId> <artifactId>snakeyaml</artifactId> <version>lastest</version> </dependency> 将map格式化为yml字符串 通过snakeyaml也可以将map对象转换为yml字符串,但是并不是

yml内容如何转map   解决方法: Map map = null; Yaml yaml = new Yaml(); File ymlFile = new File("c:/src/test/java/application.yml"); if (ymlFile != null && ymlFile.exists()) {    map = (Map) yaml.load(new FileInputStream(ymlFile));        }

Android Weekly Issue #218 August 14th, 2016 http://androidweekly.net/issues/issue-218 ARTICLES & TUTORIALS PathMorphing with AnimatedVectorDrawables Android 5.0 推出了VectorDrawable, 矢量图为处理多种屏幕尺寸的带来了很多好处. 这篇文章先介绍了VectorDrawable的使用, 然后主要讲如何实时操纵图像的改变, 用An

SnakeYAML Documentation This documentation is very brief and incomplete. Feel free to fix or improve it. Installation If you use Maven just add a dependency as described here. If you do not use Maven download the latest JAR and put it to the classpat

摘要: 原创博客:转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 各位博友好长时间又没有写博客了,突然发现上班和在学校是不一样的,在公司的却没有时间写博客了,不过还有好多小伙伴会遇到不一样的问题,今天我在总结的同时,将遇到的问题也汇集一下: 一.首先统一硬件: 1>不过对于ros软件平台下的机器人底盘来说,没有什么是统一的,标准的,只有完成ros层的参数透传和执行就可以了.不过今天我所用的硬件不是我之前博客中提到的两轮差分的. 而是3轮全向的,具体是3个时代

在理解了move_base的基础上,我们开始机器人的定位与导航.gmaping包是用来生成地图的,需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据,所以我们先在已有的地图上进行导航与定位的仿真. amcl是移动机器人二维环境下的概率定位系统.它实现了自适应(或kld采样)的蒙特卡罗定位方法,其中针对已有的地图使用粒子滤波器跟踪一个机器人的姿态. 一.测试         首先运行机器人节点: roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch         然后运

springboot配置详解 Author:SimpleWu properteis文件属性参考大全 springboot默认加载配置 SpringBoot使用两种全局的配置文件,全局配置文件可以对一些默认配置进行修改. application.properties application.yml 这两个配置文件使我们springboot启动的时候回默认加载的配置文件. 配置文件放在src/main/resources目录或者类路径/config下,这个配置文件的路径是有优先级的,至于优先级后面再

准备工作: ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix,可视化rviz 1.安装ubuntu 16.04系统与安装ROS kinetic版本自行百度安装.一下链接可作为参考. http://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/52575314 2.在安装好ROS kinetic版本的ubuntu系统中, ctrl+art+t打开一个终端,安装turtlebot包,输入命令

1>准备导航所需要的包. a.ros-indigo-gampping :我们不需要修改包内的东西,所以直接安装可执行文件就好了. sudo apt-get install ros-indigo-slam-gmapping b.安装雷达的驱动(我的是robopack),直接将提供的ros驱动包拷贝到工作空间中, c.安装导航定位包,navigation 进入git:https://github.com/ros-planning/navigation/tree/indigo-devel,下载和自己r

1.导航框架 在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置.运行.交互接口,它主要包括两个部分:      (1) 全局路径规划(global planner):根据给定的目标位置进行总体路径的规划:      (2) 本地实时规划(local planner):根据附近的障碍物进行躲避路线规划. 全局路径规划(global planner) 在ROS的导航中,首先会通过全局路径规划,计算出机器人到目标位置的全局路线.这一功能是navfn这个包实现的.        navf

 git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git 1.打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch 2.新打开一个终端 cd ~/catkin_ws/ catkin_make source ./devel/setup.bash cd src roslaunch rbx1_na

springboot默认加载配置 SpringBoot使用两种全局的配置文件,全局配置文件可以对一些默认配置进行修改. application.properties application.yml 这两个配置文件使我们springboot启动的时候回默认加载的配置文件. 配置文件放在src/main/resources目录或者类路径/config下,这个配置文件的路径是有优先级的,至于优先级后面再说. 首先这两个文件中properties这个文件不需要多说使我们经常使用的资源文件,可是这个Yml

源码:https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner.git 以husky为例子: 1.在gazebo里面配置好机器人底盘的环境 roslaunch husky_gazebo husky_playpen.launch https://github.com/husky/husky/tree/kinetic-devel/husky_gazebo 2.配置teb launch文件的内容 <launch> <master auto = &

CVE-2020-1947 复现及分析 0x01 影响 Apache ShardingSphere < =4.0.0 0x02 环境搭建 incubator-shardingsphere 的ui界面为前后分离,所以搭建环境所需要的工具如下 shardingsphere-ui-frontend 需要nodejs环境 shardingsphere-ui-backend maven构建环境,idea作为源码调试工具 任意版本zookeeper 前端后端没有启动的先后顺序,任意顺序即可. 首先将shar

目录 1 JAVA.IO字节流 2 JAVA.IO字符流 3 乱码问题和字符流 4 字符集和字符编码的概念区分 5 URI概念的简单介绍 6 URL概念及与URL的区别 7 Spring.Resource与Spring资源获取方式 8 ResourceLoader 获取资源 9 JAVA.Properties了解一下 10 yml配置资源的读取 11 优雅地关闭资源,try-with-resource语法和lombok@Cleanup 12 资源不关闭,会导致什么最坏的结果 欢迎指正文中错误 关

Spring Boot配置,读取配置文件 一.配置Spring Boot 1.1 服务器配置 1.2 使用其他Web服务器 1.3 配置启动信息 1.4 配置浏览器显示ico 1.5 Yaml语法 1.5.1 字面量 1.5.2 对象.Map 1.5.3 数组 二.日志配置 三.读取应用配置 3.1 Environment 3.2 @Value 3.3 @ConfigurationProperties 3.3.1 通过@ConfigurationProperties读取并校验 3.4 @Prop

首先引入snakeyaml-1.16.jar的包. 直接上代码: package com.ming.yaml; import java.util.Map; import org.yaml.snakeyaml.Yaml; public class Test { public static void main(String[] args) { //yaml转json Yaml yaml = new Yaml(); String document = " a: 1\n b:\n c: 3\n d: 4

在启动配置文件的时候,系统报错:Error parsing YAML config file: yaml-cpp: error at line 3, column 9: illegal map value 首先检查一下各个参数是否配置正确 第二步查看文件路径中是否正确,路径中用双引号包围时("D:\MongoDB\data"),应该将路径中的"\"换成"/"("D:/MongoDB/data") 第三步查看配置文件中是否以Ta

转载请在页首注明作者与出处 一:前言 YAML可以代替传统的xx.properties文件,但是它支持声明map,数组,list,字符串,boolean值,数值,NULL,日期,基本满足开发过程中的所有配置. 长期以来,我们使用xml配置文件与properties配置文件.但是YAML却基本无人使用,故有了此文 二:常用配置文件的优缺点及演示 2.1:优缺点 XML优点:xml配置文件所用最多的地方就是spring的配置文件了.当然,它也很灵活,它以自定义的标签可以满足种种需要,而且可以声明多个

献给跟我一样对yaml(雅美尓)有婶婶挫败感的同学! 开始第一个pylon工程,我们就跟yaml配置文件开始了不解之缘.yaml是什么?它有哪些规则? 大IBM的文章如是说:YAML 是一种比 XML 更为简单易读的序列化语言.Structure通过空格来展示,Sequence里的项用"-"来代表,Map里的键值对用":"分隔. 这几乎就是所有的语法了. 真的是这样简单吗?发布上线项目rigger却告诉我们mysql host没配置,配好再上线发现DOMAIN_PR