IMU的输入为imu_linear_acceleration 和  imu_angular_velocity 线加速和角速度.最终作为属性输出的是方位四元数.  Eigen::Quaterniond orientation() const { return orientation_; } /* * Copyright 2016 The Cartographer Authors * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "Lic

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/shamoyuu/p/vue_vux_4.html 项目github地址:https://github.com/shamoyuu/vue-vux-iconan 上一章我们基本上完成了开发.打包的任务,但是还有很多问题,这一章我们来增加命令行参数,来使gulp更加灵活. 首先我们来获取命令行参数. 获取命令行参数需要用到minimist插件,来将process.argv数组转化成一个对象 const minimist = require

webstorm增加内存配置参数 找到WebStorm.exe.vmoptions这个文件,路径如下 webstorm安装主目录>bin>WebStorm.exe.vmoptions 更改为 第二行:-Xms526m 第三行:-Xmx1024m (ps:这里-Xms最大值不能超过1024,否则webstorm将无法打开) webstorm加载项目卡死在scanning files to index 1.1 原因解析 webstorm在加载项目的时候,会扫描所有的文件,并建立索引.这个索引提供代

问题: go build 时候其实可以带参数的,但是我们直接运行liteIDE 就找不到 特别对于 Walk 这个gui 需要 -ldflags="-H windowsgui" 把cmd 窗口去掉   当然 我们对于其他项目要把这个参数去掉,不然什么都看不到了啊 来自为知笔记(Wiz)

#!/bin/sh #Filename: repo_sync.sh count= ret= ] do #输入参数1,用作同步的线程数 #如果什么参数都不输入,默认线程为4 #usage: ./repo_sync. -lt ] && [ $ -gt ]; then repo else echo "use default repo thread 4" repo sync -j4 fi ret=$? count=$(( $count + )) echo "try $

首先收藏一下log4j2的官网:http://logging.apache.org/log4j/2.x/manual/plugins.html#TypeConverters 对于这种需要,可以使用log4j2插件机制. 具体做法: package com.hotusm.ticket.interceptor; import org.apache.logging.log4j.core.LogEvent; import org.apache.logging.log4j.core.config.plug

JDK1.5以上支持 一.定义方法 有时方法的参数个数不固定,可以使用...来省略个数,使用时直接遍历即可,例如下面的方法 public class hi { public void print(String ...args){ String str=""; for (String t : args) { //对输入的不确定个数参数进行取值操作 str += t+ " "; } System.out.println("args = [" + st

from argparse import ArgumentParser p = ArgumentParser() p.add_argument('-b', '--body', help='Return USN records in comma-separated format', action='store_true') p.add_argument('-c', '--csv', help='Return USN records in comma-separated format', actio

CREATE OR REPLACE FUNCTION CUX_EXEC_SQL (P_SQL IN VARCHAR2)   RETURN NUMBERAS   L_CNT   NUMBER;BEGIN   EXECUTE IMMEDIATE P_SQL INTO L_CNT; RETURN L_CNT;EXCEPTION   WHEN OTHERS   THEN      RETURN 0;END; --DROP TABLE CUX_TABLES_COUNTER; CREATE TABLE CU

一.柯里化 在定义柯里化.部分应用参数的概念前,首先必须对闭包有深入的了解和定义,闭包一句话说清楚:函数返回值为函数. 柯里化的定义:将多参函数分解为按步骤接受单个参数的函数,如下代码: var mod = function(a,b){ return a * b; } function curry2(fun){ var _funTwo = function(arg){ return function(two){ return fun(arg,two); } }; return _funTwo;

所有cs端工具集成了一个工具面板 -打开(IE) Map工具系列-01-Map代码生成工具说明 Map工具系列-02-数据迁移工具使用说明 Map工具系列-03-代码生成BySQl工具使用说明 Map工具系列-04-SQL合并执行工具 Map工具系列-05-添加业务参数工具 Map工具系列-06-销售营改增历史数据处理工具 Map工具系列-07-TFS变更集提取工具 Map工具系列-08-map控件查看器 Map工具系列-09-文件自动对比合并工具 more... 微信小程序之明源商城系列 1.

mysql5.6的主从相当的不错,增加了不少参数,提升了主从同步的安全和效率,以下是mysql5.6主从参数详解. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ######################################### server_id = 2 #binlog log-bin = /data1/mysql/binlog/binlog binlog_format

引言 最近LZ的技术博文数量直线下降,实在是非常抱歉,之前LZ曾信誓旦旦的说一定要把<深入理解计算机系统>写完,现在看来,LZ似乎是在打自己脸了.尽管LZ内心一直没放弃,但从现状来看,需要等LZ的PM做的比较稳定,时间慢慢空闲出来的时候才有机会看了.短时间内,还是要以解决实际问题为主,而不是增加自己其它方面的实力. 因此,本着解决实际问题的目的,LZ就研究出一种解决当下问题的方案,可能文章的标题看起来挺牛B的,其实LZ就是简单的利用了一下分布式的思想,以及spring框架的特性,解决了当下的参

在使用ssh的时候,可以看到ssh有很多功能,什么-o , -e等等.如下图 需求,想要给ssh增加一个参数的功能.比如说我现在的需求就是执行ssh的时候可以增加一个选项,给我每次ssh的操作搭一个标记,每次我grep这个我打的标记就可以准确的找到这个ssh的进程 那就要去找ssh的源码了 源码下载地址 http://www.openssh.com/portable.html 左侧选择相应os的平台,这里就以linux 为例,进入到linux的页面后 选择镜像位置之后点击下载 下载解压后找到ss

$AltBody--属性 出自:PHPMailer::$AltBody 文件:class.phpmailer.php 说明:该属性的设置是在邮件正文不支持HTML的备用显示 AddAddress--方法 出自:PHPMailer::AddAddress(),文件:class.phpmailer.php 说明:增加收件人.参数1为收件人邮箱,参数2为收件人称呼.例 AddAddress("xiaoxiaoxiaoyu@xiaoxiaoyu.cn","xiaoxiaoyu&quo

python基础——函数的参数 定义函数的时候,我们把参数的名字和位置确定下来,函数的接口定义就完成了.对于函数的调用者来说,只需要知道如何传递正确的参数,以及函数将返回什么样的值就够了,函数内部的复杂逻辑被封装起来,调用者无需了解. Python的函数定义非常简单,但灵活度却非常大.除了正常定义的必选参数外,还可以使用默认参数.可变参数和关键字参数,使得函数定义出来的接口,不但能处理复杂的参数,还可以简化调用者的代码. 位置参数 我们先写一个计算x2的函数: def power(x): ret

有 时当 使用 一个 包含 多 个 参 数 的 方 法 时 , 由 于参 数 过 多 会 导 致 可 读 性 严 重 下 降 , 如 : 有 时当 使用 一个 包含 多 个 参 数 的 方 法 时 , 由 于参 数 过 多 会 导 致 可 读 性 严 重 下 降 , 如 : 有时当使用一个包含多个参数的方法时,由于参数过多会导致可读性严重下降,如: public void create(Double amount, Student student, List<Course> courses,

PS:这些资料都是以前整理的,有些有可能是在网上copy别人的,但是时间长了,记不得出处了,sorry! 在MySQL Cluster环境的配置文件config.ini里面,每一类节点都有两个(或以上)的相应配置项组,每一类节点的配置项都主要由两部分组成,一部分是 同类所有节点相同的配置项组,在[NDB_MGM DEFAULT].[NDBD DEFAULT]和[MySQLD DEFAULT]这三个配置组里面,而且每一个配置组只出现一次:而另外一部分则是针对每一个节点独有配置内容的配置项组 [ND

C3p0的参数设置:ComboPooledDataSource和BasicDataSource一样提供了一个用于关闭数据源的close()方法,这样我们就可以保证Spring容器关闭时数据源能够成功释放. C3P0拥有比DBCP更丰富的配置属性,通过这些属性,可以对数据源进行各种有效的控制: acquireIncrement:当连接池中的连接用完时,C3P0一次性创建新连接的数目: acquireRetryAttempts:定义在从数据库获取新连接失败后重复尝试获取的次数,默认为30: acqu

以object数组为参数的方法实现可变参数列表 package chapter5; /** * 以object数组为参数的方法实现可变参数列表 */ class A { } public class VarArgs { static void printArray(Object[] args) { for (Object obj : args) System.out.print(obj + " "); System.out.println(); } public static void

http://blog.javachen.com/2014/06/24/tuning-in-mapreduce/ 本文主要记录Hadoop 2.x版本中MapReduce参数调优,不涉及Yarn的调优. Hadoop的默认配置文件(以cdh5.0.1为例): core-default.xml hdfs-default.xml mapred-default.xml 说明: 在hadoop2中有些参数名称过时了,例如原来的mapred.reduce.tasks改名为mapreduce.job.red