文章目录 简介 原理图 节点 设置为输出 设置为输入 映射关系 debugfs pwm demo 简介 前面通过libgpio的方式介绍了内核空间对GPIO进行操作的接口,其做了较好的封装,同时Linux系统的sysfs机制已经在系统路径下/sys/class/gpio注册了相应的节点,通过读写该节点下的文件就能轻松的完成GPIO输入输出配置以及引脚状态的获取. 原理图 我使用的Rockchip的px30,引脚是GPIO3_D0,具体硬件肯定会不同,注意参考soc的datasheet和硬件原理图

上一节讲了如何实现运行中断,这些都是系统给做好的,当我们想自己写个中断处理程序,去执行自己的代码,就需要写irq_desc->action->handler,然后通过request_irq()来向内核申请注册中断 本节目标:      分析request_irq()如何申请注册中断,free_irq()如何注销中断 1.request_irq()位于kernel/irq/ manage .c,函数原型如下: int request_irq(unsigned int irq, irq_handl

上一节讲了如何实现运行中断,这些都是系统给做好的,当我们想自己写个中断处理程序,去执行自己的代码,就需要写irq_desc->action->handler,然后通过request_irq()来向内核申请注册中断 本节目标:      分析request_irq()如何申请注册中断,free_irq()如何注销中断 1.request_irq()位于kernel/irq/ manage .c,函数原型如下: int request_irq(unsigned int irq, irq_handl

R0-R37它是Arm 寄存器.那是,CPU内部.和GPIO注册所有外设. 换句话说,要是arm的cpu,它包含了其他芯片公司将有R0-R37,和GPIO有. 版权声明:本文博主原创文章.博客,未经同意不得转载.

Linux GPIO 注册和应用 Linux Kernel, GPIO, ARM 于Linux kernel代码.经常使用 GPIO 作为一个特殊的信号,如芯片片选信号. GPIO 功能应用,我们经常使用的.例如 gpio_request ,那么 GPIO 是何时,以及怎样注冊的.本文就来探索一下. 基于的平台上 freesccale 的 i.MX6 先从函数 gpio_request 的实现開始. /* These "optional" allocation calls help p

一.前言 Xlinx的ZYNQ系列SOC集成了APU.各种专用外设资源和传统的FPGA逻辑,为ARM+FPGA的应用提供助力,降低功耗和硬件设计难度的同时极大提高两者间传输的带宽.之前在研究生课题中使用过ZYNQ搭建环路系统对算法进行板级验证,但并没有深入使用和理解这个异构平台,今天算是对入门的总结.一款SOC的入门必然是GPIO的使用,而中断则是MCU能保证实时性的必杀武器.硬件调试难度高一直是FPGA的痛点,集成ARM的FPGA更是如此,cross-trigger调试有效地解决了这一问题,所

本文转载自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a6559d9201015vx9.htmlG #include <linux/gpio.h> // 标准 GPIO_API    int gpio_request(unsigned gpio, const char *label); 获得并占有 GPIO port 的使用权,由参数 gpio 指定具体 port,非空的lables指针有助于诊断.主要是告诉内核这地址被占用了.当其它地方调用同一地址的gpio_reques

#include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<string.h> #include<unistd.h> #include<fcntl.h> #include<poll.h> #define MSG(args...) printf(args) //函数声明 static int gpio_export(int pin); static int gpio_unexport(int pin);

一个完整的使用GPIO捕捉中断的程序: #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<string.h> #include<unistd.h> #include<fcntl.h> #include<poll.h> #define MSG(args...) printf(args) //函数声明 static int gpio_export(int pin); static int gpio

最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据.在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码. #define GPIO_INPUT_IO_WAKEUP 32 #define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO_WAKEUP) #define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0 static void IRAM_ATTR gpio_isr_h

目录 第一部分 GIC中断控制器的注册 1. GIC驱动分析 2.GIC驱动流程分析 第二部分 device node转化为platform_device 第三部分:platform_device注册添加 第四部分 GPIO控制器驱动 第五部分 引用GPIO中断的节点的解析 第六部分 GPIO中断处理流程 本文以AM5728 GPIO中断为例,简单介绍有关从注册GIC中断到 驱动使用GPIO中断的整个过程,主要关注中断相关处理流程,为后续ARM平台xenomai IPIPE中断处理流程做铺垫.

本文转载自:http://blog.csdn.net/wealoong/article/details/7566546#t0 参考  : ARM Linux 中断机制分析.pdf linux-2.6.26内核中ARM中断实现详解(1) 一.中断注册方法 在Linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,     

首先是gpio中断,这一点和1768不同,1768使用的中断时和eint3共用中断通道,到了1788,专门为gpio开辟了中断 #ifndef __JOYPAD_H_ #define __JOYPAD_H_ #include "sys.h" #include "delay.h" #define JOYPAD_A        0X01 #define JOYPAD_B        0X02 #define JOYPAD_C        0X03 #define

一.中断注册方法 在linux内核中用于申请中断的函数是request_irq(),函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义: int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,                         unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq是要申请的硬件中断号. handler是向系统注册的中断处理函数,是一个

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的

前言 随着内核的发展,linux驱动框架在不断的变化.很早很早以前,出现了gpio子系统,后来又出现了pinctrl子系统.在网上很难看到一篇讲解这类子系统的文章.就拿gpio操作来说吧,很多时候都是简单的调用gpio子系统提供的api,然后根据sdk说明文档写明的gpio号传参数,至于里面的工作过程对于驱动工程师而言就像个黑盒子.当我们自己设计的板子和demo板有很大变动时,问题就出现了.首先遇到的是怎么配置pin(是基于设备树还是不基于设备树,基于设备树的话,怎么修改设备树关于pinctrl

10.1 中断与定时器 中断一般有如下类型: 内部中断和外部中断:内部中断来自CPU,例如软件中断指令.溢出.除0错误等:外部中断有外部设备触发 可屏蔽中断和不可屏蔽中断 向量中断和非向量中断,ARM一般是非向量中断,因为现在的中断源很多,如果做成向量,那中断向量表会很大.不过ARM的总异常还是按照向量的方式组织的. ARM cortex-A9 中断体系举例: 向量表:发生异常后,CPU直接跳转到响应地址执行. .section .vectors_vector_table: B _boot B

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务例程 ISR 中断处理的注册和注销 API 实操:捕获键盘中断 示例代码 向驱动程序传参 IO地址:IO端口和IO内存 统一编制 独立编址 编译.验证 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技

/***************************************************************** * gpio irq * * 一直以来都没了解过gpio的irq,如何使用,今天正好了解下. * 本文从内核和应用层分析gpio的irq,并写验证程序. * * 本文部分程序内容源自以下链接,并自己更改进行验证.验证平台freescal imx6. * http://blog.ittraining.com.tw/2015/05/raspberry-pi-b-pi2

关于EDMA3,TI的文档有详细的介绍.园子里的文章 http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/10/13/1582516.html,http://www.cnblogs.com/fpga/archive/2009/09/25/1574127.html 对其有详细的介绍,下面主要介绍一下如何注册和捕获EDMA事件完成中断.代码是裸奔的,没有用到CSL. 首先,要了解一下DSP的中断系统,可以参考文章:http://blog.csdn.net/ruby97/