1.在github上下载代码png_to_klg git clone https://github.com/HTLife/png_to_klg 2.将png_to_klg目录下的associate.py文件复制到TUM数据集目录下,在此目录下运行: ./associate.py depth.txt rgb.txt > associations.txt 3.进入png_to_klg目录下运行:(../../freiburg2/rgbd_dataset_freiburg2_rpy为数据集目录,../

论文阅读:Adaptive Fusion for RGB-D Salient Object Detection 这篇代码的创新点在于使用了SW层,使用SW_logits * img_logits + (1 - SW_logits) * (1 - depth_logits) 来获得最终的预测结果 另外一个关键点是使用了3种loss损失值 第一种损失值,即经过归一化的标签g_t 与 输出的结果logits的sigmoid的损失值 第二种损失值, 即将im_logits进行sigmoid转换为0, 1

一.CString转换为LPSTR 方法一: CString strFileName LPSTR lpstr - strFileName.GetBuffer(); strFileName.Releasebuffer(); 方法二: 强制转化 CString strFileName; LPSTR lpstr = (LPSTR)(LPCSTR)strFileName; 二.LPSTR转化为CString LPSTR lpstr = _T("TestStr"); CString str(lp

原贴地址: http://www.vectorns.com/blog/technical-articles/1-tortoisesvn-over-ssh-on-windows-via-putty Network设定. PUTTYGEN 载入rsa生成的私钥,将其转化为tortoise可以用的私钥. 保存私钥. 通过私钥链接至相应的服务器即可. PS:找了好多转的感觉词不达意,又不是从新生成.只是一次私钥的转化.

1.实现代码把html转化为pdf主要是使用wkhtmltopdf.exe工具生成,在获取转化的地址,创建一个进程,把地址传递到进程参数中进行调用wkhtmltopdf.exe工具打印 2.代码片段//调用工具部分 /// <summary>         /// 启动Wkhtmltopdf         /// </summary>         /// <param name="parms">启动参数</param>      

通过查看API可以很容易知道,util.Date类时sql.Date的父类,所以根据向上转型的原理可以很简单的知道时可行的,不用做转换都可以. 但是如果想要将util.Date转化为sql.Date,是不存在向下直接转型的! String str="2010-10-10"; Date date1=null; try { date1 = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd").parse(str); } catch (ParseExcep

AFHTTPSessionManager *manager = [AFHTTPSessionManager manager]; manager.responseSerializer = [AFHTTPResponseSerializer serializer]; [manager POST:URL parameters:dict progress:nil success:^(NSURLSessionDataTask * _Nonnull task, id  _Nullable responseO

链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1．按照要求下载数据集,我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360,将其解压到你喜欢的目录．我个人放在了orbslam2工程目录下面了． 2．下载 associate.py．放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录下面． 3．打开终端,进入到associate.py所在目录,即/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/,之后运行 python as

## 安装.cer证书并将证书从.cer格式转化为.pem格式 ### 安装.cer证书到本地 打开*运行*窗口 输入MMC.exe, 单击*确定* 在打开的控制台1的窗口中. 选择*文件*, 选择*添加或删除管理单元* 在**可用的管理单元**中, 选择*证书* 单击*添加* 现在, 你的所选管理单元窗口中将会出现*证书* 单击*确定* 选择*Computer account* 单击*下一步* 选择*Local computer: (the computer this consoled is

最近写一个项目,有验证码,但是接口返回的并不是验证码图片的URL,而是返回的字节数组16进制字符串.这样就需要把16进制字符串首先字节数组,其次再把字节数组转化为NSData,最后再把NSData转化为UIImage.其中最重要的是如何把16进制的字符串转换为字节数组.首先要把字节数组和16进制关联起来.1字节(byte)就是8个位(bit).一个位就代表一个0或1(即二进制) .4个二进制数组成一个十六进制数.这样就把16进制的字符串和字节数组关联起来了.总结出来就是1个字节(byte) =

使用 dynamic 标记解析JSON字符串  http://www.cnblogs.com/taotaodetuer/p/4171327.html 1 string jsonStr = "{\"data\": {\"ssoToken\": \"70abd3d8a6654ff189c482fc4842468c\",\"account\":\"admin\",\"userType\&quo

在 Java 中要将 String 类型转化为 int 类型时,需要使用 Integer 类中的 parseInt() 方法或者 valueOf() 方法进行转换. 例1: 1 2 3 4 5 6 String str = "123"; try {     int a = Integer.parseInt(str); } catch (NumberFormatException e) {     e.printStackTrace(); } 例2: 1 2 3 4 5 6 String

安装Privoxy 打开终端安装privoxy来实现这里我是通过brew来进行的安装 brew install privoxy 看到这行已经安装成功 ==> Caveats To have launchd start privoxy at login: ln -sfv /usr/local/opt/privoxy/*.plist ~/Library/LaunchAgents Then to load privoxy now: launchctl load ~/Library/LaunchAgen

由于项目中要用到词库,而下载的搜狗词库是.scel格式,所以就用python脚本将搜狗词库.scel格式文件转化为.txt格式文件. #!/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import struct import sys import binascii import pdb try: reload(sys) sys.setdefaultencoding('utf-8') except: pass # 搜狗的scel词库就是保存的文本的unicode编码,每两

近日在工作出了一个较大的问题,导致被客户投诉. 事情大致是,某个功能里新增对用户手机的修改,在平台数据同步过程中,出现了将用户以前的要同步的数据,那时还没有手机号码所以是null,新功能上线后,将手机号为空的数据 同步到另一个平台了,即将用户原有的手机号码置空了.程序中对手机号码为null和""检验了,但是实际是"null"这种字符串,所以代码没有过滤成功,导致出现问题了. 事后,检查代码是发现有将Object的数据转换为String,自己原本人为是object为n

<OOC>笔记(4)——自动化地将C#代码转化为C代码(结构版) 我在<C表达面向对象语言的机制——C#版>中已经说明了从C#到C的转换方法.这次看<OOC>也是想对比一下看看有没有更好的设计思路.结果有点失望. 要写这个程序还是有点费时间的.我得抓紧学算法了,这个程序先放一放.本篇就占个坑好了.

package zhongqiuzuoye; //自己写的方法 public class Rect { public double width; public double height; Rect(double width,double height) //带有两个参数的构造方法,用于将width和height属性初化; { this.width=width; this.height=height; } Rect() //不带参数的构造方法,将矩形初始化为宽和高都为10. { width=10

/*********************************************************************************************************** .....从前,一种叫WALL-E的小机器人被送往地球清除垃圾,但WALL-E并不适合地球的环境,大批量地来也大批量地坏,最后只剩下WALL Tang还在日复一日的按照程序收拾废品.就这么过了几百年,仅存的WALL Tang还在垃圾堆里淘到不少人造宝贝,它也开始有了自我意识,懂得什

在Android开发中为了inflate一个布局文件,大体有2种方式,如下所示: // 1. get a instance of LayoutInflater, then do whatever you want LayoutInflater inflater = (LayoutInflater) context.getSystemService(Context.LAYOUT_INFLATER_SERVICE); // 2. you're in some View class, then jus

    还是工作中遇到的需求,有时候和外部的系统对接,进行数据的核对功能,外部的系统有时候主键字段列数据类是UNIQUEIDENTIFER(GUID)类型的字符串格式,去除了GUID格式中的分隔符“-”.基于上面的原因,在数据库中可能要将这类的“GUID去格式化的字符串”转化为GUID,便于和本系统的相关联数据进行来核对.   SQL Server中的字符串转化为GUID的T-SQL代码如下: IF OBJECT_ID(N'dbo.ufn_GUID', 'FN') IS NOT NULL BEG