APM飞控修改数传模块方法 硬件 ARDUCOPTER第二代 数传模块(USB接口) 数传模块(telem接口) usb-ttl模块 修改方法 注意:APM固件版本和数传模块估计版本是分开的,但有一定的对应关系,APM的固件2.x版本应该对应数传模块的1.9版本,数传模块的1.7版本是给旧式的APM固件使用的.连接数传必须两端都使用同一个固件版本. 数传模块(USB接口): 把数传模块连接电脑 在电脑打开Mission Planner软件,分别选择 初始设置->可选硬件->Sik电台(数传)

引 言 通用串行总线(Universal Serial Bus)从诞生发展到今天,USB协议已从1.1过渡到2.0,作为其重要指标的设备传输速度,从1.5 Mbps:的低速和12 Mbps的全速,提高到如今的480 Mbps的高速.USB接口以其速度快.功耗低.支持即插即用.使用安装方便等优点得到了广泛的应用.目前,市场上以USB2.0为接口的产品越来越多,绘制满足USB2.0协议高速数据传输要求的PCB板对产品的性能.可靠性起着极为重要的作用,并能带来明显的经济效益.USB2．0接口是目前许多

转自:http://blog.csdn.net/lihaoweiv/article/details/6275241 第 13 章  mmap 和 DMA 本章将深入探讨 Linux 内存管理部分,并强调了对设备驱动程序编写者非常有帮助的技术重点.这一章内容属于高级主题,不需要所有人都掌握它,虽然如此,很多任务只能通过更深入地研究内存管理子系统而做到,同时本章也帮助读者了解内核重要组成部分的工作方式. 本章内容分为三节.第一节讲述了 mmap 系统调用的实现,mmap允许直接将设备内存映射到用户进

转自:http://blog.csdn.net/zhoudengqing/article/details/41654293 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 这一章介绍Linux内存管理和内存映射的奥秘.同时讲述设备驱动程序是如何使用“直接内存访问”(DMA)的.尽管你可能反对,认为DMA更属于硬件处理而不是软件接口,但我觉得与硬件控制比起来,它与内存管理更相关. 这一章比较高级:大多数驱动程序的作者并不需要太深入到系统内部.不过理解内存如何工作可以帮助你在设计驱动程序时有效

一.前言 作为一个工作多年的系统工程师,免不了做两件事情:培训新员工和给新员工分配任务.对于那些刚刚从学校出来的学生,一般在开始的时候总是分配一些非常简单的任务,例如GPIO driver.LED driver.往往CPU datasheet的关于GPIO或者IO ports的章节都是比较简单的,非常适合刚入行的工程师.虽然GPIO子系统相关的硬件比较简单,没有复杂的协议,不过,对于软件抽象而言,其分层次的软件思想是每个嵌入式软件工程师需要掌握的内容. 我更倾向使用GPIO系统这个名字来代替GP

调整,Settings->IDE Settings->Editor->Appearance->Show line numbers  显示代码行数Settings->IDE Settings->Editor->Show quick doc on mouse move  悬浮显示docKeymap->Main Menu->Code->Completion->Basic:默认是Ctrl+Space  代码智能提示 可以改成ALT+/Keymap-

引言 之前,我们在分析or1200的WB模块时(http://blog.csdn.net/rill_zhen/article/details/10220619),介绍了OpenRISC的GPRS(general purpose register set).除了GPRS之外,大多数的CPU还有SPRS(special purpose register set).在分析完or1200的数据通路之后,从本小节开始,我们将分析or1200的控制通路.or1200的控制通路包括sprs,except,fr

transpose 在处理caffe读入的图片数据时,需要将原始图片的数据 H*W*3(height*width*RGB) 转换为 3*H*W(RGB*heigth*width) 需要用到numpy的transpose功能:设想图片尺寸2x2,RGB模式 则数组规模为2x2x3 >>>import numpy as np >>> x = np.arange(12).reshape(2,2,3) >>> x array([[[ 0, 1, 2], [ 3

1.如何选择PCB 板材? 选择PCB 板材必须在满足设计需求和可量产性及成本中间取得平衡点.设计需求包含电气和机构这两部分.通常在设计非常高速的 PCB 板子(大于 GHz 的频率)时这材质问题会比较重要. 例如,现在常用的 FR-4 材质,在几个GHz 的频率时的介质损耗(dielectric loss)会对信号衰减有很大的影响,可能就不合用.就电气而言,要注意介电常数(dielectric constant)和介质损在所设计的频率是否合用. 2.如何避免高频干扰? 避免高频干扰的基本思路是

1. 什么是buffer和cache buffer (cpu→内存→磁盘,简称为写缓冲 ):当你网上观看视频且网络波动较大的时候,会发现弹出一个正在缓冲中,这个就是buffer. cache(磁盘→内存→cpu,简称为读缓存) :从内存或者磁盘中读取数据便称为cache ,也是临时存储 小结:简单说两者的区别就是写入数据到内存里便是buffer,从内存中读取数据就是cache. 2. 解释一下 [root@web01 ~]# 含义 答: [当前用户@主机名]#  (#为管理员用户) 3. 企业的

关于阻抗的话题已经说了这么多,想必大家对于阻抗控制在pcb layout中的重要性已经有了一定的了解.俗话说的好,工欲善其事,必先利其器.要想板子利索的跑起来,传输线的阻抗计算肯定不能等闲而视之. 在高速设计流程里,叠层设计和阻抗计算就是万里长征的第一步.阻抗计算方法很成熟,所以不同的软件计算的差别很小,本文采用Si9000来举例. <ignore_js_op> 图1 阻抗的计算是相对比较繁琐的,但我们可以总结一些经验值帮助提高计算效率.对于常用的FR4,50ohm的微带线,线宽一般等于介质厚

转自:https://blog.csdn.net/sunsissy/article/details/73791470 GIC是ARM架构中及其重要的部分,本文只在公开ARM对应资料基础上,以MTK开发板为基础整理.个人理解之后记录,巩固和加深认识,仅此而已,如果有错误,欢迎指出. 1. GIC的概述 看过SOC架构的同学知道,CPU接受外部的中断处理请求,并进行处理,其实是一个被动接受的过程,这样好处是既能 保证主任务的执行效率,又能及时获知外部的请求,从而处理重要的设备请求操作. 如图: GI

老男孩教育linux运维就业班第一周课后学习效果能力上机大考察 (每题10分共130分,过100即可,请给出详细步骤) 1.创建目录/data/oldboy ,并且在该目录下创建文件oldboy.txt,然后在文件oldboy.txt里写入内容"inet addr:10.0.0.8 Bcast:10.0.0.255 Mask:255.255.255.0"(不包含引号). 2.将题1中的oldboy.txt文件内容通过命令过滤只输出如下内容: 10.0.0.8 10.0.0.255 25

简单介绍 很多类型的驱动程序编程都须要了解一些虚拟内存子系统怎样工作的知识 当遇到更为复杂.性能要求更为苛刻的子系统时,本章所讨论的内容迟早都要用到 本章的内容分成三个部分 讲述mmap系统调用的实现过程 讲述怎样跨越边界直接訪问用户空间的内存页 讲述了直接内存訪问(DMA)I/O操作,它使得外设具有直接訪问系统内存的能力 Linux的内存管理 地址类型 Linux是一个虚拟内存系统,这意味着用户程序所使用的地址与硬件使用的物理地址是不等同的 有了虚拟内存,在系统中执行的程序能够分配比物理内存很

1    Linux运维基础测试题(第一关) 通过这段时间学习Linux基础命令,为了检测自己对Linux基础命令掌握的情况,从网上整理13到测试题,并将其整理出来供大家参考学习. 1.1    习题实例 1.创建目录/data/oldboy,并且在该目录下创建文件oldboy.txt,然后在文件oldboy.txt里面写入内容“inet addr:172.16.0.2 Bcast:172.16.0.255 Mask:255.255.255.0”(不包含引号). 实例演示: [root@oldb

1.创建目录/data/oldboy,并且在该目录下创建oldboy.txt,然后在文件oldybos.txt里写入内容“inet addr:192.168.228.128  Bcast:192.168.228.255  Mask:255.255.255.0”(不包含引号) [root@centos6 ~]# mkdir -p /data/oldboy [root@centos6 ~]# ifconfig|sed -n "2p" inet addr:192.168.228.128 Bc

从头开始积累centos7系统运用 大牛博客:https://blog.51cto.com/yangrong/p5 1.创建目录/data/oldboy,并且在该目录下创建文件oldboy.txt,然后在文件lodboy.txt里写入内容 “inet addr:10.0.0.8” Bcast:10.0.0.255 Mask:255.255.255.0"(不包括引号). [root@python01 ~]# mkdir /data/oldboy -p 用sed过滤行 [root@python01

1. 在电磁兼容领域,为什么总是用分贝(dB)的单位描述?10mV是多少dBmV? 答:因为要描述的幅度和频率范围都很宽,在图形上用对数坐标更容易表示,而dB就是用对数表示时的单位,10mV是20dBmV. 2. 为什么频谱分析仪不能观测静电放电等瞬态干扰? 答:因为频谱分析仪是一种窄带扫频接收机,它在某一时刻仅接收某个频率范围内的能量.而静电放电等瞬态干扰是一种脉冲干扰,其频谱范围很宽,但时间很短,这样频谱分析仪在瞬态干扰发生时观察到的仅是其总能量的一小部分,不能反映实际的干扰情况. 3. 在

8.在题3的基础上,使用命令调换passwd文件里root位置和/bin/bash位置?即将所有的第一列和最后一列位置调换? 例: 默认:root:x:0:0:root:/root:/bin/bash 修改后:/bin/bash:x:0:0:root:/root:root 解答: 9.把/data 目录及其子目录下所有以扩展名.txt结尾的文件中包含dongdaxia的字符串全部替换为dongdaxia1. 解答: 10.查找/dongdaxia下所有7天以前以log结尾的大于1M的文件移动/t

第一关课后考试: 1.创建目录/data/oldboy,并且在该目录下创建文件oldboy.txt,然后在文件oldboy.txt里写如内容:inet addr:10.0.0.8 Bcast:10.0.0.255 Mask:255.255.255.0 [root@localhost ~]# mkdir /data/oldboy -p  ( -p #递归创建目录,一般第一级目录不存在时使用-p.否则报错.)[root@localhost ~]# ls -ld /data/oldboy/drwxr-

3.1 Simulink信号概述 所谓信号,表示一种随着时间而变化的量,在时间轴上的采样时刻都对应有数值. 信号在Simulink中是相当重要的组成部分,有线(line)表示,在模型中穿针引线地将各模块联系起来,既能传递数据又可以明确表达模块的输入输出依赖关系,技能给自己命名以示自身的物理意义,又能绑定Simulink.Signal数据对象来表达生成代码中的变量.将Simulink信号线理解为类似网线之类的物理设备其实是不恰当的,它所表达的往往不是物理连接,而是数学上的一种关系或者说逻辑联系.