https://www.cnblogs.com/isAndyWu/p/10298695.html这个文章解答了我的一个id使用的疑惑,因此谢谢作者,转载. CAN总线ID是包含在报文帧中的. 1.主要用作CAN总线的仲裁使用,所以一般来说网络上的每个节点(向总线上发送)的ID应该有所不同.ID值越低,报文优先级越高,在两组不同ID报文同时上线时候,仲裁机制使得ID值低的占用总线,ID值高的退出. 2.ID域可以是11位和29位,其值和含义可以由用户自定义,可以用作高层协议的管理,比如CANope